电动制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于，提高在提供小的制动力时的操作性与目标制动力相一致的能力，改善制动感。在制动控制装置(2)中设置间隙推算机构(13)，该间隙推算机构(13)采用电动机旋转角(θ)来推算摩擦件(45A、45B)与制动器的包括负值的间隙。将目标制动力(F

Electric braking device

The subject of the present invention is to improve the ability to meet the target braking force when providing small braking force and to improve the system dynamics. A clearance calculation mechanism (13) is provided in the brake control device (2), and the clearance calculation mechanism (13) uses the motor rotation angle (theta) to calculate the clearances of the friction parts (45A, 45B) and the brake including negative values. Target braking force (F

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动制动装置相关申请本专利技术要求申请日为2014年10月16日、申请号为JP特愿2014—211500号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及适用于各种汽车等的车辆的电动制动装置，本专利技术特别是涉及其控制。
技术介绍
在过去，作为与电动制动装置有关的技术，人们提出有采用行星辊的电动式直线运动致动器(专利文献1)。人们还提出有采用直线运动机构、电动机与减速器的电动制动器(专利文献2)。另外，在电动制动器的摩擦垫接触时和非接触时，人们提出有切换控制增益的方法(专利文献3)。已有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2006—194356号公报专利文献2：JP特开平6—327190号公报专利文献3：JP特开2000—264186号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1～3那样的电动制动装置中，一般在控制电动机的方面进行下述的制动力控制，在该制动力控制中，使通过直线运动致动器的轴向荷载、电动机电流、车轮的速度或减速度、车辆的减速度等所推算的制动力追随规定的目标值。但是，在制动力小的区域，难以正确地控制制动力，由此，具有制动感恶化的情况。在比如检测轴向荷载，进行控制的方法中，难以以良好的精度来检测摩擦件与制动盘轻轻地接触的程度的极小的荷载，为此，具有必须要求复杂的结构、多个传感器的情况。即使在解决上述的检测精度的课题的情况下，比如，即使在因盘式制动器中的制动卡钳的倾倒、摩擦垫相对保持器的扩孔等的原因，不产生轴向荷载的情况下，仍产生一般称为拖拽转矩的制动力，难以通过上述轴向荷载的检测方法而推算它。另外，在控制电动机电流的方法中，具有与采用上述轴向荷载的方法相同的课题。此外，去除电动致动器的摩擦阻力、惯性的影响这一点在发挥特别小的制动力的状况下，是极困难的。另外，在采用上述轴向荷载或电动机电流的方法中，由于实际上在摩擦件与制动盘接触之前，轴向荷载、电动机电流不变化，故在摩擦件接触时，因致动器的惯性的影响，产生过剩的制动力的情况。作为上述课题的对策，人们提出通过比如文献3那样的方法，缓慢地使摩擦件与制动盘接触的方式，但是，具有阻碍高速的制动动作，产生感觉的恶化、制动距离的延长的情况。比如，在控制车轮的速度乃至减速度、以及车辆的减速度的方法中，去除路面的倾斜、风向、风速的变化的空气阻力的变化、路面状况的变化等的影响这一点在发挥特别小的制动力的状况下是极困难的。本专利技术的目的在于提供一种电动制动装置，其可提高给予小的制动力时对操作性与目标制动力的追随性，可改善制动感。用于解决课题的技术方案在下面，为了容易理解，参照实施方式的标号进行说明。本专利技术的电动制动装置包括：制动盘41；摩擦件45A、45B，该摩擦件45A、45B与该制动盘41接触；电动机43；动作变换机构44，该动作变换机构44将该电动机43的驱动力变换为上述摩擦件45A、45B相对上述制动盘41的接触离开方向的动作；制动控制装置2，该制动控制装置2具有：电动机旋转角推算机构12，该电动机旋转角推算机构12推算上述电动机43的旋转角θ；制动力推算机构11，该制动力推算机构11推算实际上产生的制动力；制动力控制机构7，该制动力控制机构7通过追随已提供的目标制动力Fr的方式控制上述电动机43，由此控制制动力，在该制动控制装置2中设置：间隙推算机构13，该间隙推算机构13采用通过上述电动机旋转角推算机构12所推算的电动机43的旋转角θ，推算上述摩擦件45A、45B和上述制动盘41的包括负值的间隙；间隙控制机构14，该间隙控制机构14将上述目标制动力Fr与规定的切换判断制动力Frsw进行比较，在小于上述切换判断制动力Frsw的场合，产生伴随上述目标制动力Fr的增加，上述摩擦件45A、45B和上述制动盘41的上述间隙接近于零或负的规定值Csw的目标间隙Cr，代替上述制动力控制机构7的追随上述目标制动力Fr的控制，按照采用上述间隙推算机构13的推算间隙C追随上述目标间隙Cr的方式进行上述电动机43的控制。另外，上述切换判断制动力Frsw为判定上述摩擦件45A、45B是否处于接近制动盘41的状态的值，上述间隙控制机构14为所谓“衬面接近控制机构”。上述“摩擦件”在鼓型制动器的场合，指刹车蹄片，在盘式制动器的场合，指制动垫。按照该方案，设置间隙控制机构14，该间隙控制机构14推算包括接近状态，即负值的间隙，将目标制动力Fr与规定的切换判断制动力Frsw进行比较，在小于切换判断制动力Frsw的场合，控制摩擦件45A、45B与制动盘41的间隙，另一方面，在上述切换判断制动力Frsw的目标制动力Fr以上的场合，按照追随目标制动力Fr的方式控制通过制动力推算机构11所推算的制动力F。由此，在提供小的制动力时，其结果是，可提高追随目标制动力Fr的能力，可改善操作性、制动感。由于在摩擦件45A、45B中具有摩擦等，故在以某程度较大的制动力的场合，难以适当地通过间隙而控制制动力。由此，在充分地大于零的目标制动力Fr的场合，采用过去那样的制动力推算机构11的推算制动力F，通过制动力控制机构7，进行与目标制动力Fr的一致的控制，还可适当地进行大的制动力的场合的控制。还可在本专利技术中，上述间隙推算机构13在上述目标制动力Fr为小于上述切换判断制动力Frsw的规定值Fr0以上的场合，根据通过上述制动力推算机构11所推算的制动力F、通过上述电动机旋转角推算机构12所推算的上述电动机43的旋转角θ、以及该制动力F和旋转角θ的相应的微分值中的至少2个以上的关系，进行上述间隙的推算。由此，可以良好精度推算上述间隙。也可在本专利技术中设置切换时一致补偿机构17，该切换时一致补偿机构17按照使下述时刻的制动力一致的方式对上述目标间隙Cr和上述目标制动力Fr中的至少一者进行补偿，该时刻分别为，通过借助上述间隙控制机构14进行追随上述目标间隙Cr的控制，由此到达相当于上述切换判断制动力Frsw的间隙的时刻；与从上述间隙控制机构14的控制，切换到通过上述制动力控制机构7追随上述目标制动力Fr的控制的时刻。进行比如，施加偏差的补偿。通过进行该补偿，可防止伴随摩擦件45A、45B的间隙的推算误差的控制方式切换时的制动力变动。在设置上述切换时一致补偿机构17的场合，还可设置一致补偿执行判断机构18，该一致补偿执行判断机构18仅仅在下述场合，进行上述切换时一致补偿机构17的补偿，该场合为，通过借助上述间隙控制机构14进行追随上述目标间隙Cr一致的控制，到达相当于上述切换判断制动力Frsw的间隙时，且相对上述目标制动力Fr的通过上述间隙推算机构13所推算的间隙C，或通过上述制动力推算机构11所推算的制动力F中的任意者的偏差在规定值以下的场合。即，在快速地要求某程度的较大的目标制动力Fr，与实际的制动力偏离的场合等的情况下，不进行上述补偿。在目标制动力Fr与实际制动力偏离、急剧地使制动力变化的场合，没有上述控制形式切换时的制动力变动的影响，在不进行上述补偿的场合，使制动力快速地增加。还可在本专利技术中，按照下述方式设定上述间隙控制机构14的目标间隙Cr，该方式为：在通过上述制动力控制机构7的控制，借助上述制动力推算机构11所推算的制动力F降低到上述切换判断制动力Frsw时，通过上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘；摩擦件，该摩擦件与该制动盘接触；电动机；动作变换机构，该动作变换机构将该电动机的驱动力变换为上述摩擦件相对上述制动盘的接触离开方向的动作；制动控制装置，该制动控制装置具有：电动机旋转角推算机构，该电动机旋转角推算机构推算上述电动机的旋转角；制动力推算机构，该制动力推算机构推算实际上产生的制动力；制动力控制机构，该制动力控制机构通过追随已提供的目标制动力的方式控制上述电动机，由此控制制动力，其特征在于，在该制动控制装置中设置：间隙推算机构，该间隙推算机构采用通过上述电动机旋转角推算机构所推算的电动机的旋转角，推算上述摩擦件和上述制动盘的包括负值的间隙；间隙控制机构，该间隙控制机构将上述目标制动力与规定的切换判断制动力进行比较，在小于上述切换判断制动力的场合，产生伴随上述目标制动力的增加，上述摩擦件和上述制动盘的上述间隙接近于零或负的规定值的目标间隙，代替上述制动力控制机构的追随上述目标制动力的控制，按照采用上述间隙推算机构的推算间隙追随上述目标间隙的方式进行上述电动机的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.16 JP 2014-2115001.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘；摩擦件，该摩擦件与该制动盘接触；电动机；动作变换机构，该动作变换机构将该电动机的驱动力变换为上述摩擦件相对上述制动盘的接触离开方向的动作；制动控制装置，该制动控制装置具有：电动机旋转角推算机构，该电动机旋转角推算机构推算上述电动机的旋转角；制动力推算机构，该制动力推算机构推算实际上产生的制动力；制动力控制机构，该制动力控制机构通过追随已提供的目标制动力的方式控制上述电动机，由此控制制动力，其特征在于，在该制动控制装置中设置：间隙推算机构，该间隙推算机构采用通过上述电动机旋转角推算机构所推算的电动机的旋转角，推算上述摩擦件和上述制动盘的包括负值的间隙；间隙控制机构，该间隙控制机构将上述目标制动力与规定的切换判断制动力进行比较，在小于上述切换判断制动力的场合，产生伴随上述目标制动力的增加，上述摩擦件和上述制动盘的上述间隙接近于零或负的规定值的目标间隙，代替上述制动力控制机构的追随上述目标制动力的控制，按照采用上述间隙推算机构的推算间隙追随上述目标间隙的方式进行上述电动机的控制。2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述间隙推算机构在上述目标制动力为小于上述切换判断制动力的规定值以上的场合，根据通过上述制动力推算机构所推算的制动力、通过上述电动机旋转角推算机构所推算的上述电动机的旋转角、以及该制动力和旋转角的相应的微分值中的至少2个以上的关系，进行上述间隙的推算。3.根据权利要求1或2所述的电动制动装置，其中，设置切换时一致补偿机构，该切换时一致补偿机构按照使下述时刻的制动力一致的方式对上述目标间隙和上述目标制动力中的至少一者进行补偿，该时刻分别为，通过借助上述间隙控制机...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP