一种城市挖掘管线实时预警终端及其固定结构制造技术

本发明专利技术公开了一种城市挖掘管线实时预警终端及其固定结构。包括用于地理位置实时显示的挖掘报警信息图；所述挖掘报警信息图包括GPS差分实时定位系统、实时虚拟地图和三维GIS管线信息图；所述挖掘报警信息图集成有阈值报警系统。本发明专利技术通过施工现场对挖掘机相对于实际地下管线的虚拟三维地图进行定位，该定位方式通过将GPS差分实时定位系统、三维GIS管线图、虚拟实时地图三个图层相叠加，从而可以显示挖掘机当下位置相对于管线的距离。

Real time early warning terminal for urban excavation pipeline and fixing structure thereof

The invention discloses a real time early warning terminal for a city excavation pipeline and a fixing structure thereof. For mining location real-time display alarm information; the alarm information mining diagram including GPS differential real-time positioning system, real-time virtual map and 3D GIS pipeline information map; the mining map integrated alarm information threshold alarm system. The construction site of excavator relative to the orientation of the virtual three-dimensional map of the actual underground pipelines, the positioning by means of differential GPS positioning system, real-time 3D GIS pipeline map, real-time map virtual three layers are superposed, which can display the pipeline when the excavator relative to the distance.

【技术实现步骤摘要】
一种城市挖掘管线实时预警终端及其固定结构
本专利技术属于电子通信、三维GIS、图像处理
，特别是涉及一种城市挖掘管线实时预警终端及其固定结构。
技术介绍
近年来，伴随着我国的城市化建设高速进行，以电力、建筑、水利、燃气天然气管道等方面为代表的基础建设工程日益增多，这必然伴随着对城市挖掘类项目的需求量的日益增长。同时由于挖掘机作业的特殊性，其经常对地线相关管线如电力线、通信线、供排水管、燃气管造成挖断性损害，直接造成巨大的经济损失并给居民的生活带来不利。现有的挖掘机技术中，并没有对城市挖掘作业中的挖掘机的防挖断工程进行检测，只是做到了对挖掘机的实时位置进行检测从而对工作量和防被盗进行监控以及挖掘机制造商对挖掘机的性能进行检测的功能。而将挖掘机的实时定位功能与地下管线相对位置结合起来进行实时检测则是一种创新性技术。目前，对于挖掘机的集中管理主要在于现场实施过程中，现场负责人的监督。在挖掘施工的前期，工程师会通过图纸来比对作业区域的管线位置，以免挖断地面管线。但是此种通过地图比对的方法，会消耗现场人员的大量时间和精力同时由于实际施工过程中，操作员无法每时每刻关注地下管线的位置，依旧有很大可能性造成管线的挖断。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种城市挖掘管线实时预警终端及其固定结构，通过施工现场对挖掘机相对于实际地下管线的虚拟三维地图进行定位，该定位方式通过将GPS差分实时定位系统、三维GIS管线图、虚拟实时地图三个图层相叠加，从而可以显示挖掘机当下位置相对于管线的距离，解决了现有的施工采用地图比对的方法，会消耗现场人员的大量时间和精力同时由于实际施工过程中，操作员无法每时每刻关注地下管线的位置，依旧有很大可能性造成管线的挖断等的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种城市挖掘管线实时预警终端，包括用于地理位置实时显示的挖掘报警信息图；所述挖掘报警信息图包括GPS差分实时定位系统、实时虚拟地图和三维GIS管线信息图；所述挖掘报警信息图集成有阈值报警系统。进一步地，所述实时虚拟地图采用百度地图或谷歌地图的虚拟实时地图。进一步地，所述阈值报警系统包括报警阈值算法。一种城市挖掘管线实时预警终端固定结构包括固定座，所述固定座包括第一固定框架和第二固定框架；所述第一固定框架上固定有弹性减震连接件。进一步地，所述弹性减震连接件采用减震球。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过施工现场对挖掘机相对于实际地下管线的虚拟三维地图进行定位，该定位方式通过将GPS差分实时定位系统、三维GIS管线图、虚拟实时地图三个图层相叠加，从而可以显示挖掘机当下位置相对于管线的距离。2、本专利技术通过在预警终端系统内集成一阈值报警系统，当挖掘机靠近管道时而到达报警阈值时，该终端可实时报警，提醒挖掘机操作员地下管线的位置信息。3、本专利技术通过实时定位的方式，操作员可以实时掌握地下管线的位置信息，不需要对通过对比纸质地图，这大大提高了操作员的工作效率，也保障了地下管线的稳定性与安全性。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种城市挖掘管线实时预警终端系统图；图2为一种城市挖掘管线实时预警终端固定结构主视图；图3为一种城市挖掘管线实时预警终端固定结构仰视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1所示，本专利技术为一种城市挖掘管线实时预警终端，包括用于地理位置实时显示的挖掘报警信息图；所述挖掘报警信息图包括GPS差分实时定位系统、实时虚拟地图和三维GIS管线信息图；所述挖掘报警信息图集成有阈值报警系统。其中，实时虚拟地图采用百度地图或谷歌地图的虚拟实时地图。其中，阈值报警系统包括报警阈值算法。一种城市挖掘管线实时预警终端的内部定位系统由三部分组成，分别为GPS差分实时定位系统、三维GIS管线图、虚拟实时地图。通过对这三个图层的叠加，再加上内部系统嵌入的阈值报警算法对从而实现挖掘机的实时位置相对于地下管线的相对位置报警。GPS差分实时定位系统置于挖掘机的顶端从而可以更好地接受到卫星发出的信号，采用差分技术的GPS定位技术从而可以提高定位的精度从而更好的提高报警的准确率；三维GIS管线图来自对地下管线的实际测量，再采用GIS技术制成虚拟的地下管线GIS图；阈值报警算法通过相关大数据的调研从而获取最佳报警阈值，再导入内部系统，当实际测量的相对管线位置小于等于阈值时，实现报警提示。如图2和图3所示，一种城市挖掘管线实时预警终端固定结构，包括固定座，固定座3包括第一固定框架301和第二固定框架302；第一固定框架上固定有弹性减震连接件2。其中，弹性减震连接件2采用减震球。具体安装方法通过将预警终端设备1通过弹性减震连接件2固定在第一固定框架301上，第一固定框架301为金属十字形框架，采用不锈钢管焊接而成，第二固定框架302为一金属不锈钢板，表面开有圆孔，用于固定。第一固定框架301和第二固定框架302之间通过立柱连接固定。预警终端设备1的显示装置采用高亮屏三防设计的显示结构，同时加装带有减震球的固定支架组成。高亮屏的选取可以便于在各种阳光条件下的直观目视；三防设计可以提高终端在各种天气情况下的适应性；减震球的固定支架设计则可以避免挖掘机在实际挖掘施工过程中上坡下坡，工作抖动而带来的震动从而更好的保护设备并提高定位的精度。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市挖掘管线实时预警终端，其特征在于，包括：用于地理位置实时显示的挖掘报警信息图；所述挖掘报警信息图包括GPS差分实时定位系统、实时虚拟地图和三维GIS管线信息图；所述挖掘报警信息图集成有阈值报警系统。

【技术特征摘要】
1.一种城市挖掘管线实时预警终端，其特征在于，包括：用于地理位置实时显示的挖掘报警信息图；所述挖掘报警信息图包括GPS差分实时定位系统、实时虚拟地图和三维GIS管线信息图；所述挖掘报警信息图集成有阈值报警系统。2.根据权利要求1所述的一种城市挖掘管线实时预警终端，其特征在于，所述实时虚拟地图采用百度地图或谷歌地图的虚拟实时地图。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琨，吴征威，钱益武，武金模，王道亮，付明，刘小勇，
申请(专利权)人：清华大学合肥公共安全研究院，合肥泽众城市智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34