连接装置及具有该连接装置的无人机制造方法及图纸

一种连接装置(100)及具有该连接装置的无人机(200)，所述连接装置包括：卡持件(1)、活动件(2)以及连接器(3)；所述卡持件，用于与云台(7)或无人机(200)可拆卸连接，包括本体部(10)及位于所述本体部中的容置空间(11)；所述活动件(2)设置于所述容置空间内且具有相对于所述卡持件(1)转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；所述连接器固定于所述活动件上；其中在所述第一位置时所述连接器处于待连接状态，在第二位置时所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。所述连接装置实现了无人机与云台的快速拆装，方便了运输以及更换云台，同时无人机可与装载于云台上的拍摄器(72)有线通讯。

Connection device and unmanned aerial vehicle having the same

A connecting device (100) and with the connecting device of UAV (200), the connecting device comprises a clamping part (1), (2) and a connector (3); the clamping part, and for pan (7) or (200) UAV detachable connection that includes a body portion (10) and is located in the body of the holding space (11); the movable member (2) arranged in the accommodation space and is relative to the clamping part (1) rotational degrees of freedom, the freedom within the scope of the moving parts it is between the first and second position rotation; the connector is fixed on the movable part; wherein the first position in the connector to be connected, when in the second position, the movable part and the clamping part is locked. The connecting device realizes the quick disassembly and assembly of the unmanned aerial vehicle and the pan head, and facilitates the transportation and the replacement of the pan head. At the same time, the unmanned aerial vehicle can wire communicate with the camera (72) which is mounted on the pan head.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】连接装置及具有该连接装置的无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其是一种连接装置及具有该连接装置的无人机。
技术介绍
现有技术中，无人机与云台连接，云台装载有拍摄器。云台主要用以实现拍摄器的固定、对所述拍摄器的姿态调节，并使拍摄器稳定保持在确定的姿态上。例如：改变拍摄器的高度和/或方向，并保持拍摄器在改变后的姿态上。通过云台，可以较为有效地稳定拍摄器，使拍摄流畅且实现多角度拍摄。无人机与云台之间多为紧固连接，无法实现无人机与云台快速拆装。在运输无人机时采用紧固连接方式占用空间大。且在拆卸或更换与无人机连接的云台时操作复杂、费时费力。若采用可拆接口的连接方式，无人机与云台支架连接的可靠性及耐用性差，运输过程中易脱落、易损耗。
技术实现思路
本专利技术提供一种连接装置具有该连接装置的无人机。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种连接装置，用于衔接无人机与安装有拍摄器的云台，所述连接装置包括：卡持件，用于与云台或无人机可拆卸连接，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部中的容置空间；活动件，所述活动件设置于所述容置空间内且具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；连接器，所述连接器固定于所述活动件上，用于电连接所述拍摄器与所述无人机；其中在所述第一位置时所述连接器处于待连接状态，在第二位置时所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种无人机，包括安装有拍摄器的云台，还包括机身及与机身固定连接的连接装置；所述连接装置包括：用于与云台可拆卸连接的卡持件，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部中的容置空间；设置于所述容置空间内的所述活动件，所述活动件具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；固定于所述活动件上的连接器；其中在所述第一位置时所述连接器处于待连接状态，在第二位置时所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种无人机，包括安装有拍摄器的云台，还包括机身及与所述云台固定连接的连接装置；所述连接装置包括：用于与所述机身可拆卸连接的卡持件，设置于所述卡持部内的所述活动件，所述活动件具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；及固定于所述活动件上的连接器；其中在所述第一位置时所述连接器处于待连接状态，在第二位置时所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：所述连接装置实现了无人机与云台的快速拆装，方便运输以及更换云台，且连接可靠。进一步地，无人机可与装载于云台上的拍摄器建立高效、可靠的通讯。附图说明图1是本专利技术实施例示出的一种连接装置的轴测示意图。图2是本专利技术实施例示出的一种连接装置的截面示意图。图3是本专利技术实施例示出的一种连接装置的剖视示意图。图4是本专利技术实施例示出的一种连接装置的爆炸示意图。图5是本专利技术实施例示出的一种无人机的云台及拍摄器的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请查阅图1至图5，本专利技术提供的无人机200，包括安装有拍摄器72的云台7，还包括机身(未图示)及与机身固定连接的连接装置100。所述连接装置100用于衔接无人机200与安装有拍摄器72的云台7，其包括卡持件1、活动件2和连接器3。其中所述卡持件1用于与云台7可拆卸连接，所述卡持件1包括本体部10及位于所述本体部10中的容置空间11。所述活动件2设置于所述容置空间11内，且具有相对于所述卡持件1转动的自由度。在该自由度范围内所述活动件2可实现在第一位置和第二位置之间的转动。所述连接器3固定于所述活动件2上，用于电连接所述拍摄器72与所述无人机200。在上述第一位置时所述连接器3处于待连接状态，在上述第二位置时所述活动件2与所述卡持件1处于锁定状态。本专利技术无人机200，其连接装置100的卡持件1一端固定在机身上，另一端与所述云台7可拆卸连接，实现了无人机200与云台7的快速拆装。所述活动件2上设置的连接器3与云台7上安装的拍摄器72有线通信，实现了拍摄器72与无人机200中控制器的控制和/或数据通信。所述活动件2在所述卡持件1内可转动，所述活动件2转动到所述第一位置时所述连接器3处于定位状态与所述云台7待连接。所述活动件2转动到所述第二位置时所述连接器3锁定处于连接成功状态，通过两次定位简化了无人机200与云台7连接步骤，方便了连接操作。如图1和图4所示，所述机身包括与所述连接装置100的卡持部12底部螺接的固定件5。所述卡持部12的底部及所述固定件5的外边缘分别设有螺孔，连接所述连接装置100与所述无人机200时，将螺钉6旋入所述卡持部12与所述固定件5的螺孔内即可完成二者固定连接。结合图5所示，所述云台7包括耦合装置71，所述耦合装置71包括衔接部75，该衔接部75与所述连接装置100可拆卸连接。所述衔接部75的外侧设有固定部73，所述卡持件1的本体部10包括与所述固定部73可拆卸连接的卡持部12。当所述云台7与所述连接装置100连接以后，所述固定部73位于所述卡持部12底部，二者压接。在一实施例中，所述本体部10的端部设有用以与所述云台7的所述固定部73转动连接的卡持部12，所述卡持部12与所述本体部10之间设有与所述容置空间11连接的转动空间14。该转动空间14可容纳所述卡持部12在其内转动。所述本体部10靠近所述卡持部12设有至少两开口13，所述开口13用以与所述云台7配合。所述至少两开口13大小不一，用于防呆连接。如图1和图3所示，本实施例中设置三个所述开口13，包括第一开口131、第二开口132和第三开口133。其中第一开口131和第二开口132的开口尺寸和/或形状相同，所述第三开口133的开口尺寸大于所述第一开口131和第二开口132的开口尺寸。又或者在另一实施例中设置两个开口13，其包括第一开口131和第三开口133，省略了上述实施例中的第二开口132。所述第一开口131的开口尺寸小于第三开口133的开口尺寸。即所述卡持件1包括与所述固定部73适配的至少两开口13，所述至少两开口13大小不一，采用大小不一的设计用于防呆连接。进一步地，所述开口13位于相邻的所述卡持部12之间与所述转动空间14连接。连接所述连接装置100与所述云台7的耦合装置71时，将所述固定部73对准所述开口13放置并沿所述开口13进入所述转动空间14。然后转动所述耦合装置71，耦合装置71的固定部73在所述转动空间14内顺时针转动。转动过程中所述固定部73在所述卡持部12下方移动，当所述固定部73完全处于所述卡持部12下方时，所述卡持部12与所述固定部73压接，并相对固定。如图2所示，所述本体部10包括用于导向所述活动件2转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接装置，用于衔接无人机与安装有拍摄器的云台，其特征在于，包括：卡持件，用于与云台或无人机可拆卸连接，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部中的容置空间；活动件，所述活动件设置于所述容置空间内且具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；连接器，所述连接器固定于所述活动件上，用于电连接所述拍摄器与所述无人机；其中在所述第一位置时所述连接器处于待连接状态，在第二位置时所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种连接装置，用于衔接无人机与安装有拍摄器的云台，其特征在于，包括：卡持件，用于与云台或无人机可拆卸连接，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部中的容置空间；活动件，所述活动件设置于所述容置空间内且具有相对于所述卡持件转动的自由度，在该自由度范围内所述活动件可实现在第一位置和第二位置之间的转动；连接器，所述连接器固定于所述活动件上，用于电连接所述拍摄器与所述无人机；其中在所述第一位置时所述连接器处于待连接状态，在第二位置时所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述本体部包括用于导向所述活动件转动的导向空间，所述活动件包括与所述导向空间适配的凸块，转动所述活动件时所述凸块沿所述导向空间滑动。3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述导向空间形成于自所述本体部延伸至所述容置空间的第一凸起部与第二凸起部之间。4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述本体部的端部设有用以与所述云台或无人机转动连接的卡持部，所述卡持部与所述本体部之间设有与所述容置空间连接的转动空间。5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述本体部靠近所述卡持部设有至少两开口，所述开口用以与所述云台或无人机配合；所述至少两开口大小不一，用于防呆连接。6.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括可使得所述活动件保持在第一位置或第二位置上的限位结构。7.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在本体部的内侧壁上的第一定位槽和第二定位槽，以及设置在活动件上与所述第一定位槽或第二定位槽配合的限位件，所述限位件包括锁定件，所述锁定件分别与所述本体部的第一定位槽或第二定位槽抵接用于定位所述活动件；所述第一定位槽对应于所述第一位置，所述第二定位槽对应于所述第二位置。8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述活动件包括设置于所述活动件侧壁上的空腔，所述空腔的轴线与所述活动件的中心轴垂直；所述空腔收容所述限位件，转动所述活动件时所述限位件可分别与所述第一定位槽或第二定位槽连接。9.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述锁定件适配于所述空腔且与所述弹性件固定。10.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于，所述第二定位槽为通槽，收容所述锁定件的部分，以使得所述活动件与所述卡持件处于锁定状态。11.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括与所述第二定位槽连接的解锁开关，当所述限位件的锁定件收容于所述第二定位槽内时，按动所述解锁开关，所述解锁开关将所述锁定件从所述第二定位槽顶出，而使得所述活动件与所述卡持件解锁。12.根据权利要求11所述的连接装置，其特征在于，所述解锁开关包括部分置于所述第二定位槽内的按钮，设在所述卡持件与所述按钮之间的弹簧，及套设在所述按钮上并与所述卡持件固定的按钮盖。13.根据权利要求6所述的连接装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在活动件上的第一定位槽和第二定位槽，以及设置在本体部上与所述第一定位槽或第二定位槽配合的限位件；所述第一定位槽对应于所述第一位置，所述第二定位槽对应于所述第二位置。14.根据权利要求13所述的连接装置，其特征在于，所述第一定位槽和第二定位槽设置在所述活动件的侧壁上，而所述限位件包括设置于本体部内侧壁上的弹性件及与所述弹性件固定的锁定件，所述锁定件分别与所述第一定位槽或第二定位槽抵接用于定位所述活动件。15.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述活动件还包括固定于所述活动件表面并延伸至所述容置空间的至少一个定位柱，所述定位柱用以与所述云台或所述无人机适配用于带动所述活动件转动。16.一种无人机，包括安装有拍摄器的云台，其特征在于，还包括机身及与机身固定连接的连接装置；所述连接装置包括：用于与云台可拆卸连接的卡持件，所述卡持件包括本体部及位于所述本体部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永结，王平，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44