一种多旋翼无人机制造技术

一种多旋翼无人机(100)，包括主壳体(10)、第一旋翼组(11)、第二旋翼组(12)和第三旋翼组(13)，所述主壳体(10)包括两个相对设置的端面参考面和连接两个端面参考面的棱面(101)，所述第一旋翼组(11)与所述第二旋翼组(12)对称分布在所述第三旋翼组(13)的两侧，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)用于带动所述多旋翼无人机(100)在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组(13)中旋翼的转轴正向相同且垂直子所述端面参考面。所述第三旋翼组(13)将所述多旋翼无人机(100)悬浮于地面/水面，使得所述多旋翼无人机(100)处于悬空状态，能够消除所述多旋翼无人机(100)与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低运动阻力。

A multi rotor unmanned aerial vehicle

A multi rotor UAV (100), including the main body (10), the first rotor group (11), second (12) and third rotor rotor group (13), the main body (10) comprises two opposite end reference surface and connecting the two end edge surface (the reference surface 101), the first rotor group (11) and the second rotor (12) symmetrically distributed in the third group (13) on both sides of the rotor, the first rotor group (11) and the second group (12) in the rotor shaft of the rotor is parallel to the surface of the reference surface. The first rotor group (11) and the second rotor group (12) is used to drive the rotor UAV (100) in parallel to the reference plane face direction, the third rotor group (13) in the rotor shaft is the same Naoko the face of reference surface. The third rotor group (13) of the multi rotor UAV (100) suspended in the ground / surface, so that the multi rotor UAV (100) in a suspended state, can eliminate the multi rotor UAV (100) and friction contact the ground / surface, effectively reduce the resistance movement.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种多旋翼无人机
本申请涉及无人机
，特别涉及一种多旋翼的无人机。
技术介绍
随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼飞行器的研究使用，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。现有技术中的无人机，为了让无人机能够去完成更加复杂的任务或实现无人机的多功能化，无人机的活动范围早已不在局限于最初的天空飞行。而当前的水陆空一体化无人机的研究则较少，因此很难满足日益复杂的使用环境要求。
技术实现思路
本申请的目的在于提供能够适合多种工作环境，特别是能适应水陆环境的多旋翼无人机。为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括主壳体、第一旋翼组、第二旋翼组和第三旋翼组，所述主壳体包括两个相对设置的端面参考面和连接在所述两个端面参考面之间的棱面，所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组设置在所述棱面上，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组对称分布在所述第三旋翼组的两侧，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组用于带动所述无人机在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。其中，所述第一旋翼组包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼组包括第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼和所述第三旋翼相对于所述第三旋翼组对称设置且用于共同带动所述无人机朝向第一方向移动，所述第二旋翼和所述第四旋翼用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第三旋翼组包括第五旋翼和第六旋翼，所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。其中，所述主壳体呈正六棱柱结构，所述第一旋翼和所述第二旋翼分设于两个相邻的棱面上，所述第三旋翼和所述第四旋翼分设于另外两个相邻的棱面上，所述第五旋翼和所述第六旋翼与所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分属于不同的所述棱面上，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴分别平行于所对应的所述棱面。其中，所述第一旋翼的转轴正向与所述第二旋翼的转轴正向相互远离设置，所述第三旋翼的转轴正向与所述第四旋翼的转轴正向相互远离设置。其中，所述第一旋翼、所述第三旋翼、所述第二旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼均呈正六边形结构，所述正六边形的边长与所述六棱柱底面的棱边长相等。其中，还包括底座，所述底座包括顶面和侧壁，所述顶面和侧壁形成中空的腔体，所述腔体与外界连通，所述顶面设有通孔和安装槽，所述通孔与所述第五旋翼和所述第六旋翼连通，所述主壳体、所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组安装于所述安装槽。其中，所述腔体平行于所述顶面的截面面积由顶面沿垂直所述顶面方向递增。其中，所述底座为弹性材料制成。其中，还包括第一磁性介质和第二磁性介质，所述主壳体棱面上设置有所述第一磁性介质，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上设有所述第二磁性介质，所述第一磁性介质与所述第二磁性介质相互吸引，所述主壳体棱面上还设有插槽，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上分别设有与所述插槽相配合的插销。其中，所述插槽呈十字形。本专利技术中所述第一旋翼组和所述第二旋翼组中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组带动所述无人机在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。通过所述第三旋翼组将所述多旋翼无人机悬浮于地面/水面，使得多旋翼无人机悬空状态，能够消除多旋翼无人机与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低的运动阻力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一种实施方式提供的多旋翼无人机示意图。图2是图1所示的多旋翼无人机的分解视图。图3为图1所示的多旋翼无人机的结构简图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本专利技术可用以实施的特定实施例。本专利技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本专利技术，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。若本说明书中出现“工序”的用语，其不仅是指独立的工序，在与其它工序无法明确区别时，只要能实现该工序所预期的作用则也包括在本用语中。另外，本说明书中用“～”表示的数值范围是指将“～”前后记载的数值分别作为最小值及最大值包括在内的范围。在附图中，结构相似或相同的用相同的标号表示。请参阅图1和图2，本专利技术的多旋翼无人机100包括：主壳体10、第一旋翼组11和第二旋翼组12和第三旋翼组13。所述主壳体10包括两个相对设置的端面参考面和连接所述两个端面参考面的棱面101，这里的端面参考面指的是主壳体10两端垂直于所述棱面的截面。所述第一旋翼组11、所述第二旋翼组12和所述第三旋翼组13安装于所述主壳体10的棱面101上。所述第一旋翼组11与所述第二旋翼组12对称分布在所述第三旋翼组13的两侧。所述第一旋翼组11和所述第二旋翼组12分别包括多个旋翼，所述第一旋翼组11和所述第二旋翼组12中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组11和所述第二旋翼组12用于带动所述无人机在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组13中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。所述第三旋翼组13的作用在于将所述多旋翼无人机100悬浮于地面/水面，使得多旋翼无人机100悬空状态，能够消除多旋翼无人机100与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低的运动阻力。然后，多旋翼无人机100在第一旋翼组11和所述第二旋翼组12的作用下沿平行于地面/水面的方向运动。本专利技术的多旋翼无人机100能够适用于地面和水面的低空飞行。可以理解的是，本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机，其特征在于，包括主壳体、第一旋翼组、第二旋翼组和第三旋翼组，所述主壳体包括两个相对设置的端面参考面和连接在所述两个端面参考面之间的棱面，所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组设置在所述棱面上，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组对称分布在所述第三旋翼组的两侧，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组用于带动所述无人机在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括主壳体、第一旋翼组、第二旋翼组和第三旋翼组，所述主壳体包括两个相对设置的端面参考面和连接在所述两个端面参考面之间的棱面，所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组设置在所述棱面上，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组对称分布在所述第三旋翼组的两侧，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组用于带动所述无人机在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼组包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼组包括第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼和所述第三旋翼相对于所述第三旋翼组对称设置且用于共同带动所述无人机朝向第一方向移动，所述第二旋翼和所述第四旋翼用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第三旋翼组包括第五旋翼和第六旋翼，所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述主壳体呈正六棱柱结构，所述第一旋翼和所述第二旋翼分设于两个相邻的棱面上，所述第三旋翼和所述第四旋翼分设于另外两个相邻的棱面上，所述第五旋翼和所述第六旋翼与所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分属于不同的所述棱面上，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44