The invention relates to an excavator, excavator to solve existing flat high operation difficulty, ground the problem of low efficiency; provide an excavator, including the host and device, working device comprises a movable arm, a bucket rod, boom cylinder and bucket rod cylinder, connecting rod and rocker arm is hinged with the mainframe, the arm is hinged in the upper part of the bucket rod, the rear end of the bucket rod cylinder is hinged on the movable arm in the rear of the front end of the bucket rod cylinder is hinged on the upper arm bucket rod; and a movable arm is hinged on the lower part of the rocker arm, the connecting rod is hinged on the upper part of the bucket rod, connecting rod is hinged on the upper end of the rocker arm, the lower end of the rocker arm and boom cylinder the lower end is hinged movable arm oil cylinder and the host. When the excavator in the utility model works on the ground, only one hand operation bucket is adopted, so that a flat horizontal line is drawn out of the tooth tip of the bucket, and a ground operation cycle is completed. Compared with the traditional excavator, the flat ground action has simple operation and high ground leveling efficiency.
【技术实现步骤摘要】
挖掘机
本专利技术涉及一种工程机械,更具体地说,涉及一种挖掘机。
技术介绍
挖掘机作为工程机械之王,具有挖掘、装卸、平整、刮剥、破碎、起吊、牵引等各项功能,广泛应用到各种施工中。其中平整地面作业是被经常用到的一种操作。挖掘机平地时的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗构成,动臂的后端与主机铰接,前端与斗杆铰接,动臂油缸的两端分别与动臂和主机铰接,动臂油缸的伸缩推动动臂绕其后端转动而实现动臂前端的上下摆动。斗杆油缸的两端分别与动臂和斗杆铰接,斗杆油缸的伸缩推动斗杆的下端前后摆动。挖掘机在摆动斗杆进行平地作业时,若动臂不动,则铲斗齿尖的运动轨迹是以斗杆和动臂铰接点为圆心的弧形,为了使得铲斗的运动轨迹线为直线,需要机手分别控制斗杆和动臂配合完成,在一次平地循环操作中机手需要在收斗杆操作时同时不断的调整动臂位置。平地循环操作时,先将斗杆全部放出,降动臂让铲斗齿尖接触地面,然后操作斗杆收,在斗杆收的同时操作动臂上抬,机手根据铲斗齿尖的位置不断的调整动臂上抬的速度,当斗杆处于竖直时又需不断的操作动臂下降,经过复杂的协调匹配后,最终让铲斗齿尖在地面划出一条水平直线。由于整个平地操作循环过程中,需要机手根据铲斗齿尖的位置,不断调整动臂抬高或下降的速度,因此对机手的操作技能和经验要求非常高,为了能很好的协调斗杆和动臂,机手需要精力非常集中很容易疲劳。同时因需要精细调整操作动作,一般机手都需要放慢工作装置的动作速度,作业效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有挖掘机平地操作难度高、平地效率低的问题,而提供一种挖掘机平地操作难度低、平地效率高的挖掘机。本专利技术为实现 ...
【技术保护点】
一种挖掘机,包括主机和工作装置,所述工作装置包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸,所述动臂的后端与所述主机铰接,动臂前端铰接于斗杆上部A点,斗杆油缸的后端铰接于动臂的中后部,斗杆油缸的前端铰接于斗杆上部B点,B点高度高于A点高度;其特征在于包括连杆和摇臂,所述摇臂与所述动臂铰接于所述摇臂下部的C点,所述连杆的前端铰接于所述斗杆上部的D点,D点位置高于B点位置,所述连杆的后端铰接于所述摇臂的上端E点,所述摇臂的下端F点与所述动臂油缸的上端铰接,所述动臂油缸的下端与所述主机铰接。
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机,包括主机和工作装置,所述工作装置包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸,所述动臂的后端与所述主机铰接,动臂前端铰接于斗杆上部A点,斗杆油缸的后端铰接于动臂的中后部,斗杆油缸的前端铰接于斗杆上部B点,B点高度高于A点高度;其特征在于包括连杆和摇臂,所述摇臂与所述动臂铰接于所述摇臂下部的C点,所述连杆的前端铰接于所述斗杆上部的D点,D点位置高于B点位置,所述连杆的后端铰接于所述摇臂的上端E点,所述摇臂的下端F点与所述动臂油...
【专利技术属性】
技术研发人员:何旺,何周雄,宾旭洲,李健,李培,石子贡,韦磊,程盼,
申请(专利权)人:柳州柳工挖掘机有限公司,柳工常州机械有限公司,广西柳工机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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