用于将交通工具上的相机传感器相关联的系统和方法技术方案

交通工具上的相机系统（20）包括：电子控制单元（26）；基础传感器（22B），其处于所述交通工具（10）的第一部分（12）上；以及远程传感器（22R1、R2、R3），其处于所述交通工具的第二部分（14）上。所述基础传感器和所述远程传感器与所述电子控制单元通信。所述电子控制单元基于从所述基础传感器和所述远程传感器接收的相应信号将所述远程传感器与所述基础传感器相关联，所述相应信号表示由所述基础传感器和所述远程传感器对第一物理量的相应测量。

System and method for integrating camera sensors on a vehicle

The camera system on the vehicle (20) comprises an electronic control unit (26); the basic sensor (22B), in which the vehicle (10) the first part (12); and the remote sensor (22R1, R2, R3), which is in the transport of second parts (14) on. The base sensor and the remote sensor communicate with the electronic control unit. The electronic control unit from the base sensor and the sensor receives the remote signals corresponding to the remote sensor and the sensor based on phase correlation based, the corresponding signal represented by the basis of the sensor and the remote sensor on the first physical quantity corresponding measurement.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将交通工具上的相机传感器相关联的系统和方法
技术介绍
本专利技术涉及用于交通工具的相机系统。其结合将用于铰接式重型交通工具的相机相关联而得到特别应用，且将特别参照这一点而加以描述。然而，将领会的是，本专利技术还服从其他应用。操纵重型交通工具（例如，单体货车、铰接式卡车、公共汽车等）可能是有挑战性的。例如，沿相反方向操纵这种重型交通工具可能特别困难。为了在这种情形中协助交通工具操作者，已经开始将相机结合在交通工具上。例如，这些相机被典型地置于交通工具的侧部和背部上。操作者使用显示器来查看由相机捕获的交通工具周围的区域，以协助操纵交通工具。尽管乘用车上使用的相机可以经由线缆而连线到显示器，但有线配置在重型交通工具上不实际。更具体地，因为重型交通工具的长度几乎总是比乘用车的长度长，所以重型交通工具所需的线缆的长度常常是昂贵的。另外，铰接式卡车典型地包括牵引车，该牵引车可以容易地耦合到不同拖车以及从不同拖车解耦。因此，当其他牵引车和拖车在附近时，有必要将处于相应拖车相机上的（一个或多个）正确传感器与正确牵引车相关联。在一些情形中，当在例如公路列车配置中多于一个拖车被单个牵引车拽引时，多个拖车（例如，拖车相机）必须与适当牵引车相关联。本专利技术提供了解决上面提到的问题的新型且改进的装置和方法。
技术实现思路
在一个实施例中，交通工具上的相机系统包括电子控制单元、所述交通工具的第一部分上的基础传感器、以及所述交通工具的第二部分上的远程传感器。所述基础传感器和所述远程传感器与所述电子控制单元通信。所述电子控制单元基于从所述基础传感器和所述远程传感器接收的相应信号将所述远程传感器与所述基础传感器相关联，所述相应信号表示由所述基础传感器和所述远程传感器对第一物理量的相应测量。附图说明在被结合在说明书中且构成说明书一部分的附图中，图示了本专利技术的实施例，这些实施例与上面给出的本专利技术的一般描述和下面给出的详细描述一起服务于例证本专利技术的实施例。图1图示了根据图示本专利技术原理的装置的一个实施例的包括相机系统的重型交通工具的示意性表示；图2是根据图示本专利技术原理的一个实施例的将相机系统中的相机和传感器相关联的示例性方法；图3是根据图示本专利技术原理的一个实施例的将传感器相关联的示例性方法；图4a和4b图示了根据图示本专利技术原理的装置的一个实施例的加速的图形表示；图5是根据图示本专利技术原理的另一实施例的将传感器相关联的示例性方法；图6是根据图示本专利技术原理的一个实施例的确定两个传感器之间的距离的示例性方法；以及图7图示了根据图示本专利技术原理的装置的一个实施例的加速的图形表示。具体实施方式参照图1，根据本专利技术的一个实施例的重型交通工具10（诸如例如铰接式卡车）的透视图。铰接式交通工具10包括第一部分12、第二部分14和第三部分16。在所图示的实施例中，铰接式交通工具10的第一部分12是拽引部分（例如，牵引车），铰接式交通工具10的第二部分14是第一被拽引部分（例如，第一拖车），并且铰接式交通工具10的第三部分16是第二被拽引部分（例如，第二拖车）。尽管图示了两个（2个）被拽引部分（例如，两个（2个）拖车），但应当理解，可想到任何数目的被拽引部分（例如，拖车）。例如，可以在包括仅一个（1个）被拽引部分、多于两个（2个）被拽引部分或者甚至不包括被拽引部分（例如，单体货车）的重型交通工具上实践本专利技术的实施例。在交通工具10上包括相机系统20。相机系统20包括交通工具10周围的多个相机22。例如，交通工具10的第一部分12（例如，牵引车）可以可选地包括基础相机22B（例如，基础相机）。交通工具10的第二部分14（例如，第一拖车）可以包括三个（3个）远程相机22R1,R2,R3（例如，远程相机），并且交通工具10的第三部分16（例如，第二拖车）可以包括三个（3个）远程相机22R4,R5,R6（例如，远程相机）。第一和第二拖车14、16都在每一侧上包括一个相机22R1,R2,R4,R5且在后部上包括一个相机22R3,R6。所有相机22B,R1-R6（通称为22）一起可以用于创建基本上处于交通工具10周围的视图（例如，周围视图）作为相机系统20的一部分。相机22B,R1-R6中的每一个包括相应的关联的传感器24B,R1-R6（通称为24）。在一个实施例中，可想到，传感器24被结合到相应相机22中（例如，与相应相机22成为一体）。可替换地，传感器24与相应相机22分离。不论传感器24是与相应相机22成为一体还是与相应相机22分离，传感器24中的每一个与相应相机22电通信。尽管上面指出基础相机22B为可选的，但基础传感器24B被包括。如果相机22B被包括，则传感器24B与相机22B电通信。类似地，传感器24R1与相机22R1电通信，传感器24R2与相机22R2电通信，传感器24R3与相机22R3电通信，传感器24R4与相机22R4电通信，传感器24R5与相机22R5电通信，并且传感器24R6与相机22R6电通信。像相机22那样，牵引车12上的传感器24B上的任一个被称为基础传感器，而拖车14、16中的任一个上的传感器24R1-R6中的任一个被称为远程传感器。相机系统20还包括电子控制单元（ECU）26。在所图示的实施例中，ECU26位于交通工具10的牵引车部分12上。可想到，ECU26可以是已经典型地存在于重型交通工具上的ECU，诸如例如，防抱死刹车系统（ABS）ECU、电子稳定性程序ECU、电子刹车系统（EBS）ECU等，或者可替换地，用于相机系统20的单独的ECU。在一个实施例中，基础传感器24B和可选的基础相机22B是ECU26的一部分（例如，与ECU26成为一体）或基本上邻近于ECU26。传感器24中的每一个与ECU26通信。尽管传感器24中的每一个经由有线连接与ECU26通信是可能的，但可想到，拖车14、16上的至少远程传感器24R1-R6经由射频（RF）信号与ECU26无线通信。基础传感器24B中的任一个还可以经由有线通信与ECU26通信或经由RF信号与ECU26无线通信。不论个体传感器24是经由有线连接还是经由无线连接与ECU26通信，传感器24被称为与ECU26电通信。如上所讨论，铰接式卡车（诸如交通工具10）典型地包括牵引车12，牵引车12可以容易地耦合到不同拖车14、16以及从不同拖车14、16解耦。图2图示了用于将远程传感器24R1-R6（及其关联相机22R1-R6）与ECU26和/或基础传感器24B相关联的示例性方法。由于基础传感器24B（及其关联相机22B）和ECU26都处于牵引车12上，因此假定基础传感器24B（及其关联相机22B）先前与ECU26相关联。因此，一旦远程传感器24R1-R6中的任一个与ECU26相关联，（一个或多个）相同远程传感器24R1-R6与基础传感器24B相关联。如所图示的那样，框表示本文执行的功能、动作和/或事件。将领会的是，电子和软件系统涉及动态且灵活的过程，使得可以按不同顺序执行所图示的框和所描述的序列。本领域技术人员还将领会的是，体现为软件的元件可以使用诸如机器语言、过程技术、面向对象技术或人工智能技术之类的各种编程方法而实现。将进一步领会的是，在期望且适当的情况下，一些或所有软件可以体现为设备的操作系统的一部分。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通工具上的相机系统，包括：电子控制单元；基础传感器，处于所述交通工具的第一部分上，与所述电子控制单元通信；以及远程传感器，处于所述交通工具的第二部分上，与所述电子控制单元通信，所述电子控制单元基于从所述基础传感器和所述远程传感器接收的相应信号将所述远程传感器与所述基础传感器相关联，所述相应信号表示由所述基础传感器和所述远程传感器对水平物理量的相应测量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.08 US 14/4555941.一种交通工具上的相机系统，包括：电子控制单元；基础传感器，处于所述交通工具的第一部分上，与所述电子控制单元通信；以及远程传感器，处于所述交通工具的第二部分上，与所述电子控制单元通信，所述电子控制单元基于从所述基础传感器和所述远程传感器接收的相应信号将所述远程传感器与所述基础传感器相关联，所述相应信号表示由所述基础传感器和所述远程传感器对水平物理量的相应测量。2.如权利要求1所述的相机系统，其中：所述电子控制单元将从所述基础单元接收的信号与从所述远程单元接收的信号进行比较，从所述基础单元接收的信号表示在一定时间段内所述交通工具的第一部分的水平物理量的测量，从所述远程单元接收的信号表示在所述时间段内所述交通工具的第二部分的水平物理量的测量。3.如权利要求2所述的相机系统，其中：所述电子控制单元基于在所述时间段内从所述基础单元接收的信号与从所述远程单元接收的信号的比较将所述远程传感器与所述基础传感器相关联。4.如权利要求3所述的相机系统，其中：所述水平物理量是纵向加速度；由所述电子控制单元从所述基础传感器接收的信号表示由所述基础传感器对所述交通工具的第一部分的纵向加速度的测量；并且由所述电子控制单元从所述远程传感器接收的信号表示由所述远程传感器对所述交通工具的第二部分的纵向加速度的测量。5.如权利要求1所述的相机系统，其中：所述基础传感器和所述远程传感器中的至少一个与所述电子控制单元无线通信。6.如权利要求1所述的相机系统，其中：所述基础传感器是加速度计；并且所述远程传感器是加速度计。7.一种在相机系统中使用的电子控制单元，所述电子控制单元包括：用于从交通工具的拽引部分上的基础单元接收基础信号的装置，所述基础信号表示由所述基础单元对第一物理量的测量；用于从所述交通工具的被拽引部分上的远程单元接收远程信号的装置，所述远程信号表示由所述远程单元对所述第一物理量的测量；以及用于基于从所述基础单元和所述远程单元接收的相应信号将所述远程单元与所述基础单元相关联的装置，所述相应信号表示由所述基础单元和所述远程单元对第一物理量的相应测量。8.如权利要求7所述的在相机系统中使用的电子控制单元，进一步包括：用于将从所述基础单元接收的信号与从所述远程单元接收的信号进行比较的装置，从所述基础单元接收的信号表示在一定时间段内所述交通工具的拽引部分的第一物理量的测量，从所述远程单元接收的信号表示在所述时间段内所述交通工具的被拽引部分的第一物理量的测量。9.如权利要求8所述的在相机系统中使用的电子控制单元，进一步包括：用于基于在所述时间段内从所述基础单元接收的信号与从所述远程单元接收的信号的比较将所述远程单元与所述基础单元相关联的装置。10.如权利要求9所述的在相机系统中使用的电子控制单元，其中：所述第一物理量是纵向加速度；由所述电子控制单元从所述基础单元接收的信号表示由所述基础单元对所述交通工具的拽引部分的纵向加速度的测量；并且由所述电子控制单元从所述远程单元接收的信号表示由所述远程单元对所述交通工具的被拽引部分的纵向加速度的测量。11.一种用于将交通工具的拽引部分上的基础相机与所述交通工具的被拽引部分上的远程相机相关联的方法，所述方法包括：从所述交通工具的拽引部分上的基础传感器接收基础信号，所述基础信号表示所述交通工具的拽引部分的第一物理量的测量；从所述交通工具的被拽引部分上的远程传感器接收远程信号，所述远程信号表示所述交通工具的被拽引部分的第一物理量的测量；将所述基础信号与所述远程信号进行比较；以及基于所述比较来确定是否将所述基础相机与所述远程相机相关联。12.如权利要求11所述的用于将基础相机与远程相机相关联的方法，其中所述比较步骤包括：基于所述基础信号和所述远程信号来确定比较值。13.如权利要求12所述的用于将基础相机与远程相机相关联的方法，进一步包括：确定所述比较值是否处于预定阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：KH琼斯，AU屈恩勒，
申请(专利权)人：奔迪士商业运输系统公司，
类型：发明
国别省市：美国,US