具有带有连续阻尼控制的悬架的车辆制造技术

一种用于具有位于多个接地构件与车架之间的悬架的车辆的阻尼控制系统，该阻尼控制系统包括具有可调节阻尼特性的至少一个可调节减震器。该系统还包括：控制器，该控制器联接至每个可调节减震器以调节每个可调节减震器的阻尼特性；以及用户界面，该用户界面耦接至控制器并且是车辆的驾驶员能够触及的。用户界面包括至少一个用户输入以在车辆的操作期间允许手动调节所述至少一个可调节减震器的阻尼特性。控制器还耦接有车辆传感器，以基于由传感器输出信号确定的车辆状态来调节所述至少一个可调节减震器的阻尼特性。

Vehicle with suspension with continuous damping control

A damping control system for a vehicle having a suspension between a plurality of grounding members and a frame comprising at least one adjustable damper having an adjustable damping characteristic. The system also includes a controller coupled to the controller, the damping characteristics of each adjustable shock absorbers to adjust each adjustable damper; and the user interface, the user interface is coupled to the controller and the driver of the vehicle can reach. The user interface includes at least one user input to allow manual adjustment of damping characteristics of the at least one adjustable damper during the operation of the vehicle. The controller is coupled with a vehicle sensor to modulate the damping characteristics of the at least one adjustable shock absorber based on the vehicle state determined by the sensor output signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有带有连续阻尼控制的悬架的车辆
本公开涉及一种具有用于减震器的连续“进行中”式阻尼控制的车辆用的改进的悬架。
技术介绍
目前，一些越野车辆包括可调节减震器。这些调节包括弹簧预加载荷、高速及低速压缩阻尼和/或高速及低速回弹阻尼。为了进行这些调节，车辆被停止并且操作者在车辆上的每个减震器位置处进行调节。通常，需要工具来进行调节。一些道路机动车辆还包括可调节的电子减震器以及用于主动驾驶控制系统的传感器。然而，这些系统通常是由计算机控制的并且注重于车辆稳定性而不是注重于驾乘舒适性。本公开的系统允许操作者对减震器进行实时的“进行中”调节以获得针对给定地形和负载场景最舒适的驾乘。
技术实现思路
车辆通常具有位于各个车轮、轨道或滑雪板处的弹簧(线圈、簧片或空气)以支承大部分载荷。本公开的车辆还具有控制每个车轮、滑雪板或轨道的动态运动的电子减震器。电子减震器具有控制每个减震器的阻尼力的阀。该阀可以仅控制压缩阻尼、仅控制回弹阻尼或控制压缩阻尼和回弹阻尼的组合。阀连接至具有用户界面的控制器，该用户界面在驾驶员可触及的范围内以便于驾驶员在操作车辆时进行调节。在一个实施方式中，控制器基于从操作者接收的用户输入增大或减小减震器的阻尼。在另一个实施方式中，控制器具有供操作者选择的若干预设的阻尼模式。控制器还耦接至悬架和底盘上的传感器，以提供主动控制的阻尼系统。在本公开的示出的实施方式中，提供了一种用于车辆的阻尼控制方法，该车辆具有：悬架，该悬架位于多个车轮与车架之间；控制器；多个车辆状态传感器；以及用户界面，悬架包括多个可调节减震器，所述多个可调节减震器包括右前减震器、左前减震器、右后减震器和左后减震器。阻尼控制方法包括：通过控制器接收来自用户界面的用户输入，以在车辆的操作期间为多个可调节减震器提供用户所选择的阻尼操作模式；通过控制器接收来自多个车辆状态传感器的多个输入，所述多个车辆状态传感器包括制动传感器、节气门传感器和车辆速度传感器；基于来自制动传感器的输入，通过控制器判断车辆制动器是否被致动；基于来自所述节气门传感器的输入，通过控制器确定节气门位置；以及基于来自车辆速度传感器的输入，通过控制器确定车辆的速度。说明性的阻尼控制方法还包括：如果制动器被致动，则以制动状态操作阻尼控制，其中，在制动状态中，控制器基于包括用户所选模式和车辆速度的状态修正器来调节所述多个可调节减震器的阻尼特性；如果所述制动器未被致动并且节气门位置小于阈值Y，则以行驶状态操作阻尼控制，其中，在行驶状态中，控制器基于包括用户所选模式和车辆速度的状态修正器来调节所述多个可调节减震器的阻尼特性；如果制动器未被致动，节气门位置大于阈值Y并且车辆速度大于阈值Z，则以行驶状态操作阻尼控制；以及如果制动器未被致动，节气门位置大于阈值Y并且车辆速度小于阈值Z，则以下沉状态操作阻尼控制，其中，在下沉状态中，控制器基于包括用户所选模式、车辆速度和节气门开度的状态修正器来调节所述多个可调节减震器的阻尼特性。在考虑对以举例的方式示出的如当前领会到的实施本专利技术的最佳模式的示例性实施方式的以下详细描述时，本公开的附加特征对本领域技术人员而言将变得明显。附图说明在结合附图参照以下详细描述时，本系统和方法的前述方面和许多附加特征将变得更容易被领会并且变得更好被理解。图1是示出了本公开的车辆的部件的框图，该车辆具有包括多个连续阻尼控制减震器以及与连续阻尼控制器集成的多个传感器的悬架；图2示出了用于控制车辆的前轴和后轴处的阻尼的示例性用户界面；图3示出了用于车辆的减震器的连续阻尼控制的用户界面的另一示例性实施方式；图4示出了用于根据车辆所穿越的地形设定连续阻尼控制的各种操作模式的又一用户界面；图5示出了联接至车辆悬架的可调节阻尼减震器；图6是示出了用于在多个不同的用户可选操作模式下控制各种车辆参数的车辆平台逻辑的流程图；图7是示出了多个不同的状态修正器的框图，所述多个不同的状态修正器用作不同控制模式下的输入以根据本公开对电子可调减震器或阻尼器的阻尼特性进行修正；图8是示出了根据本专利技术的一个实施方式的用于基于多个传感器输入控制在多个车辆状态下操作的车辆的阻尼控制方法的流程图；图9是示出了本公开的阻尼控制方法的另一实施方式的流程图；图10是示出了本公开的又一阻尼控制方法的流程图；图11是本公开的在某些车辆状态下选择性地断开联接的稳定杆的截面图；图12示出了图11的稳定杆，其中，致动器处于锁定位置以防止稳定杆的活塞的运动；图13是与图12类似的截面图，该截面图示出了处于与稳定杆的活塞断开联接的解锁位置以允许活塞相对于缸体的运动的致动器；以及图14示出了诸如ATV之类的车辆的x轴、y轴和z轴。贯穿若干视图，对应的附图标记指示对应的部件。尽管附图表示根据本公开的各种特征和部件的实施方式，但是附图不一定是按比例绘制的并且某些特征可能被扩大以将本公开更好地示出并说明。具体实施方式出于促进对本公开的原理的理解的目的，现在将参照附图中所示出的在下文进行描述的实施方式。下面公开的实施方式并不意在穷举或将本专利技术限制为以下详细描述中所公开的精确形式。而是选择并描述该实施方式以使得本领域的技术人员可以利用这些实施方式的教示。因此，应当理解的是无意于通过这些实施方式限制本专利技术的范围。本专利技术包括在所示的装置和所描述的方法中的任何变型和另外的改型以及本专利技术所相关领域的技术人员通常会想到的本专利技术的原理的另外的应用。现在参照图1，本公开涉及车辆10，该车辆10具有位于多个接地构件12与车架14之间的悬架。接地构件12包括车轮、滑雪板、导轨、胎面等。悬架通常包括联接在接地构件12与车架14之间的弹簧16和减震器18。弹簧16可以包括例如螺旋弹簧、板簧、空气弹簧或其他气体弹簧。该空气弹簧或气体弹簧16可以是可调节的。参见例如通过参引并入本文中的美国专利No.7,950,486。弹簧16通常通过A臂连杆70(参见图5)或其他类型的连杆联接在车架14与接地构件12之间。在接地构件12与车架14之间还联接有可调节减震器18。在示出的实施方式中，弹簧16和减震器18邻近接地构件12中的每个接地构件定位。在ATV(全地形车辆)中，例如，与每个车轮12相邻地设置有四个弹簧16和四个可调节减震器18。一些制造商提供空气弹簧或液压预加加载环的形式的可调节弹簧16。这些可调节弹簧16允许操作者在行驶中(onthego)调节行驶高度。然而，驾乘舒适性大多源自由减震器18提供的阻尼。在示出的实施方式中，可调节减震器18是用于调节减震器18的阻尼特性的电控减震器。控制器20提供以连续的或动态的方式调节减震器18的阻尼的信号。可调节减震器18可以被调节成提供不同的压缩阻尼、回弹阻尼或者压缩阻尼和回弹阻尼两者。在本公开的示出的实施方式中，用户界面22设置在操作车辆的驾驶员能够容易触及的位置中。优选地，用户界面22是邻近驾驶员的座位安装在仪表板上或者集成到车辆内的显示器上的单独的用户界面。用户界面22包括用户输入以允许驾驶员或乘客在车辆的操作期间基于所遇到的道路状况手动地调节减震器18的阻尼。在另一示出的实施方式中，用户输入设置在车辆的方向盘、车把、或其他转向控制件上，以有助于阻尼调节的致动。显示器24也设置在用户界面22上或者靠近用户界面22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的阻尼控制方法，所述车辆包括：悬架，所述悬架位于多个车轮与车架之间；控制器；多个车辆状态传感器；以及用户界面，所述悬架包括多个可调节减震器，所述多个可调节减震器包括右前减震器、左前减震器、右后减震器和左后减震器，所述阻尼控制方法包括：通过所述控制器接收来自所述用户界面的用户输入以在所述车辆的操作期间为所述多个可调节减震器提供用户选择的阻尼操作模式；通过所述控制器接收来自所述多个车辆状态传感器的多个输入，所述多个车辆状态传感器包括制动传感器、节气门传感器和车辆速度传感器；利用所述控制器基于来自所述制动传感器的输入确定车辆制动器是否被致动；利用所述控制器基于来自所述节气门传感器的输入确定节气门位置；利用所述控制器基于来自所述车辆速度传感器的输入确定所述车辆的速度；如果所述制动器被致动，则以制动状态操作所述阻尼控制，其中，在所述制动状态中，所述控制器基于包括用户所选模式和车辆速度的状态修正器来调节所述多个可调节减震器的阻尼特性；如果所述制动器未被致动并且节气门位置小于阈值Y，则以行驶状态操作所述阻尼控制，其中，在所述行驶状态中，所述控制器基于包括用户所选模式和车辆速度的状态修正器来调节所述多个可调节减震器的阻尼特性；如果所述制动器未被致动、所述节气门位置大于所述阈值Y并且所述车辆速度大于阈值Z，则以所述行驶状态操作所述阻尼控制；以及如果所述制动器未被致动、所述节气门位置大于所述阈值Y并且所述车辆速度小于所述阈值Z，则以下沉状态操作所述阻尼控制，其中，在所述下沉状态中，所述控制器基于包括用户所选模式、车辆速度和节气门开度的状态修正器来调节所述多个可调节减震器的阻尼特性。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.06 US 14/507,3551.一种用于车辆的阻尼控制方法，所述车辆包括：悬架，所述悬架位于多个车轮与车架之间；控制器；多个车辆状态传感器；以及用户界面，所述悬架包括多个可调节减震器，所述多个可调节减震器包括右前减震器、左前减震器、右后减震器和左后减震器，所述阻尼控制方法包括：通过所述控制器接收来自所述用户界面的用户输入以在所述车辆的操作期间为所述多个可调节减震器提供用户选择的阻尼操作模式；通过所述控制器接收来自所述多个车辆状态传感器的多个输入，所述多个车辆状态传感器包括制动传感器、节气门传感器和车辆速度传感器；利用所述控制器基于来自所述制动传感器的输入确定车辆制动器是否被致动；利用所述控制器基于来自所述节气门传感器的输入确定节气门位置；利用所述控制器基于来自所述车辆速度传感器的输入确定所述车辆的速度；如果所述制动器被致动，则以制动状态操作所述阻尼控制，其中，在所述制动状态中，所述控制器基于包括用户所选模式和车辆速度的状态修正器来调节所述多个可调节减震器的阻尼特性；如果所述制动器未被致动并且节气门位置小于阈值Y，则以行驶状态操作所述阻尼控制，其中，在所述行驶状态中，所述控制器基于包括用户所选模式和车辆速度的状态修正器来调节所述多个可调节减震器的阻尼特性；如果所述制动器未被致动、所述节气门位置大于所述阈值Y并且所述车辆速度大于阈值Z，则以所述行驶状态操作所述阻尼控制；以及如果所述制动器未被致动、所述节气门位置大于所述阈值Y并且所述车辆速度小于所述阈值Z，则以下沉状态操作所述阻尼控制，其中，在所述下沉状态中，所述控制器基于包括用户所选模式、车辆速度和节气门开度的状态修正器来调节所述多个可调节减震器的阻尼特性。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述制动状态中，所述控制器增大所述右前减震器和所述左前减震器上的压缩阻尼。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述制动状态中，所述控制器增大所述右后减震器和所述左后减震器上的回弹阻尼。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，在所述下沉状态中，所述控制器增大所述右后减震器和所述左后减震器上的压缩阻尼。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，在所述下沉状态下，所述控制器增大所述右前减震器和所述左前减震器上的回弹阻尼。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，还包括：接收来自包括转向速率传感器和转向位置传感器的额外的车辆状态传感器的输入；利用所述控制器基于来自所述转向速率传感器的输入确定转向速率；利用所述控制器基于来自所述转向位置传感器的输入确定转向位置；以及如果所述制动器被致动，并且如果所述转向位置大于阈值X或所述转向速率大于阈值B，则以修正的制动状态操作所述阻尼控制，在所述修正的制动状态中，所述控制器基于包括用户所选模式、车辆速度和转向速率的状态修正器来调节所述多个可调节减震器的阻尼特性。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：如果所述转向位置大于阈值X或所述转向速率大于阈值B，并且如果所述制动器未被致动并且所述节气门位置小于所述阈值Y，则以侧倾/转弯状态操作所述阻尼控制，在所述侧倾/转弯状态中，所述控制器基于包括用户所选模式、转向位置和转向速率的状态修正器来调节所述多个可调节减震器的阻尼特性。8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述侧倾/转弯状态中，所述控制器在经由所述转向传感器检测到转弯事件时增大外侧减震器上的压缩阻尼。9.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述侧倾/转弯状态中，所述控制器在经由所述转向传感器检测到转弯事件时增大内侧减震器上的回弹阻尼。10.根据权利要求6所述的方法，还包括：如果所述转向位置大于阈值X或所述转向速率大于阈值B，并且如果所述制动器未被致动并且所述节气门位置大于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：路易·J·布拉迪，亚历克斯·R·朔伊雷尔，史蒂文·R·弗兰克，阿伦·J·尼斯，
申请(专利权)人：北极星工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US