一种应用于浅水支撑定位系统的爪式基座技术方案

本发明专利技术提出一种应用于浅水支撑定位系统的爪式基座，包括一组支脚，支脚安装于浅水支撑定位系统的支撑腿机构上，支脚的一端通过可转动连接结构与支撑腿机构相接，其另一端向外侧伸出，支撑腿机构通过支脚竖立于水底；还包括一组伸缩机构，伸缩机构两端通过可转动连接结构分别与支撑腿机构及支脚相接，由伸缩机构改变支脚的角度。该爪式基座能在较小于海底接触面的同时，通过控制液压缸活塞杆的伸缩来控制支脚的具体位置，以适应多变的海底地形。在收放浅水支撑定位系统时，还可以将支脚完全收起，以减少在水中运动的阻力，并方便运输。

Claw base for shallow water support positioning system

The invention provides a claw base used in the shallow water positioning system, including a set of legs, feet support leg mechanism installed in shallow water support positioning system, the foot end through a rotatable connecting structure and the supporting leg mechanism is connected, the other end is extended to the outer side, the support leg mechanism erected in the bottom through the leg; also includes a set of telescopic mechanism, telescopic mechanism at both ends through a rotatable connecting structure are respectively connected with the supporting leg mechanism and the legs, feet by changing the angle of telescopic mechanism. The claw type base can control the specific position of the supporting leg by controlling the expansion of the piston rod of the hydraulic cylinder when the submarine contact surface is smaller than the submarine interface, so as to adapt to the changeable seabed topography. When the shallow water supporting positioning system is carried out, the supporting feet can be completely retracted, so as to reduce the resistance to movement in water and facilitate transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于浅水支撑定位系统的爪式基座
本专利技术涉及海洋工程
，尤其涉及一种应用于浅水支撑定位系统的爪式基座。
技术介绍
随着海洋浮式结构物的发展，其工作海域也日趋多样化。当海洋浮式结构物在浅海海域工作时，其工作区域的海底地形并不都是平坦的，有很大可能存在岩石、珊瑚等障碍物，同时海底还可能是倾斜。在此种环境下使用浅水支撑定位系统时，便要求浅水支撑定位系统中的基座机构有较强适应海底地形的能力。除此之外，还要求浅水支撑定位系统能方便运输和在海中收放。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种应用于浅水支撑定位系统的爪式基座，以便于适应海底地形。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是，一种应用于浅水支撑定位系统的爪式基座，包括一组支脚，支脚安装于浅水支撑定位系统的支撑腿机构上，支脚的一端通过可转动连接结构与支撑腿机构相接，其另一端向外侧伸出，支撑腿机构通过支脚竖立于水底；还包括一组伸缩机构，伸缩机构两端通过可转动连接结构分别与支撑腿机构及支脚相接，由伸缩机构改变支脚的角度。具体地，为了保持基座的稳定，支脚设有至少四个，支脚顶端通过铰链装设于连接盘上，连接盘固定于支撑腿机构上；伸缩机构为液压缸，液压缸通过安装盘固定于支撑腿机构上，安装盘位于支撑腿机构中部，液压缸的缸体通过铰链设于安装盘边缘，其活塞杆通过铰链连接于支脚中部。在本专利技术的一个实施例中，连接盘为圆形，该连接盘固定于支撑腿机构底端，支脚设有八个，各支脚沿连接盘边缘均匀排布。安装盘中设有液压系统，液压系统通过管路与液压缸连通，驱动液压缸运行。连接盘及安装盘的位置可根据实际工作环境和实际要求设置。该爪式基座采用的连接件包括但不限于铆钉、螺栓、螺母和各种铰链。连接件的具体材料、几何尺寸、结构等参数根据实际工作环境和实际要求选取。液压系统包括但不限于液压油管路、阀门、液压油泵、液压油箱、电动机等设备。液压系统安装于液压缸连接器内部，通过液压油管路与活塞式液压缸相连接，主要用于控制和驱动活塞式液压缸，进而调节和改变支撑器的位置状态。液压系统可以控制和驱动单个活塞式液压缸，也可同时控制和驱动多个活塞式液压缸。支脚、连接盘、液压缸、安装盘的具体结构、几何尺寸、选用材料等参数根据实际工作环境和实际要求选取。本专利技术的优点在于，该爪式基座能在较小于海底接触面的同时，通过控制液压缸活塞杆的伸缩来控制支脚的具体位置，以适应多变的海底地形。在收放浅水支撑定位系统时，还可以将支脚完全收起，以减少在水中运动的阻力，并方便运输。附图说明图1是本专利技术提出的应用于浅水支撑定位系统的爪式基座的结构示意图，图中，该爪式基座处于收回状态；图2是该爪式基座立于倾斜海底时的状态；图3是该爪式基座立于突起海底时的状态；图4是该爪式基座立于凹陷海底时的状态。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。如图1～图4所示，本专利技术提出的应用于浅水支撑定位系统的爪式基座包括一组支脚2，支脚安装于浅水支撑定位系统的支撑腿机构1上，支脚的一端通过可转动连接结构与支撑腿机构相接，其另一端向外侧伸出，支撑腿机构通过支脚竖立于水底；还包括一组伸缩机构，伸缩机构两端通过可转动连接结构分别与支撑腿机构及支脚相接，由伸缩机构改变支脚的角度。为了保持基座的稳定，支脚设有至少四个，支脚顶端通过铰链装设于连接盘3上，连接盘固定于支撑腿机构上；伸缩机构为液压缸4，液压缸通过安装盘5固定于支撑腿机构上，安装盘位于支撑腿机构中部，液压缸的缸体通过铰链设于安装盘边缘，其活塞杆通过铰链连接于支脚中部。在本实施例中，连接盘为圆形，该连接盘固定于支柱底端，支脚设有八个，各支脚沿连接盘边缘均匀排布。安装盘中设有液压系统，液压系统通过管路与液压缸连通，驱动液压缸运行。将多个使用了爪式基座的浅水支撑定位系统安装于海洋浮式结构物的适当位置，在具体实施时有如下几种情况：为简明清晰的说明情况，图1、图2、图3、图4仅为爪式基座和海底地形的示意简图，且爪式基座仅示出部分结构。如图1，在收放浅水支撑定位系统时，液压系统控制全部的八个液压缸，通过收缩活塞杆使全部支脚翘起到最高位置，以减小收放浅水支撑定位系统所受到的阻力。如图2，当浅水支撑定位系统布置于倾斜海底时，液压系统控制一部分液压缸，通过收缩活塞杆使支脚翘起，并控制另一部分液压缸，通过伸展活塞杆使支脚下放，如此便可适应倾斜的海底地形。如图3，当浅水支撑定位系统工作海底有突起时，液压系统控制液压缸，通过伸展活塞杆使支脚下放，如此便可使浅水支撑定位系统适应海底有突起的情况。如图4，当浅水支撑定位系统工作海底有凹陷时，液压系统控制液压缸，通过收缩活塞杆使支脚翘起，如此便可使浅水支撑定位系统适应海底有凹陷的情况。以上实施方式只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于浅水支撑定位系统的爪式基座，其特征在于：包括一组支脚，支脚安装于浅水支撑定位系统的支撑腿机构上，支脚的一端通过可转动连接结构与支撑腿机构相接，其另一端向外侧伸出，支撑腿机构通过支脚竖立于水底；还包括一组伸缩机构，伸缩机构两端通过可转动连接结构分别与支撑腿机构及支脚相接，由伸缩机构改变支脚的角度。

【技术特征摘要】
1.一种应用于浅水支撑定位系统的爪式基座，其特征在于：包括一组支脚，支脚安装于浅水支撑定位系统的支撑腿机构上，支脚的一端通过可转动连接结构与支撑腿机构相接，其另一端向外侧伸出，支撑腿机构通过支脚竖立于水底；还包括一组伸缩机构，伸缩机构两端通过可转动连接结构分别与支撑腿机构及支脚相接，由伸缩机构改变支脚的角度。2.根据权利要求1所述的一种应用于浅水支撑定位系统的爪式基座，其特征在于：支脚设有至少四个，支脚顶端通过铰链装设于连接盘上，连接盘固定于支撑腿机构上。3.根据权利要求1所述的一种应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪学锋，徐胜文，梁明宵，丁爱兵，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31