波轮洗衣机及其振动控制方法技术

本发明专利技术涉及一种波轮洗衣机及其振动控制方法。具体地，本发明专利技术提供一种波轮洗衣机的振动控制方法，该波轮洗衣机包括机壳、设置于机壳内的外筒和可转动地支承于外筒中的内筒，外筒由磁流变阻尼器承托于机壳内。磁流变阻尼器配置成在波轮洗衣机的甩干过程中受控地产生与内筒的转速成反比的阻尼，以抑制外筒的振动。波轮洗衣机的振动控制方法包括：在波轮洗衣机的甩干过程中实时获取内筒的转速；根据内筒的转速实时调节磁流变阻尼器的阻尼，使其与内筒的转速成反比，以抑制外筒的振动。本发明专利技术的波轮洗衣机及其控制方法能够更加有针对性地增加或减小阻尼，减弱或避免外筒的振动，进而避免外筒振动引起波轮洗衣机整体共振。

Pulsator washing machine and vibration control method thereof

The invention relates to a pulsator washing machine and a vibration control method thereof. Specifically, the present invention provides a method for vibration control of a washing machine, which comprises an outer cylinder shell, is arranged in the shell and the inner cylinder is rotatably supported in the outer barrel of the washing machine, the outer cylinder by the damper bearing in the casing. The magnetorheological damper is configured to control the damping of the inner cylinder in order to suppress the vibration of the outer cylinder during the drying of the pulsator washing machine. Including the vibration control method of washing machine: the drying speed of the inner cylinder in the process of acquiring real-time washing machine; the inner cylinder speed according to the real-time regulation of magneto rheological damper damping, the inner cylinder speed is inversely proportional to the vibration suppression of the outer cylinder. The pulsator washing machine and the control method of the invention can increase or decrease the damping more or less, and reduce or avoid the vibration of the outer cylinder, thereby avoiding the vibration of the outer drum causing the whole resonance of the pulsator washing machine.

【技术实现步骤摘要】
波轮洗衣机及其振动控制方法
本专利技术涉及家用电器，特别是涉及一种波轮洗衣机及其振动控制方法。
技术介绍
目前，市面上常见的滚筒洗衣机通常包括机壳、设置于机壳内的外筒、设置于外筒中的滚筒以及用于对外筒进行防振支承的阻尼器，以通过该阻尼器来降低外筒随滚筒的旋转而产生的振动。并且，现有技术中的阻尼器采用了粘性随磁场的变化而发生变化的磁流变液(所谓的MR流体)提高防振性能。例如，可根据滚筒洗衣机的不同运行过程(例如高速甩干、低速甩干、低速洗涤等)，通过改变通入阻尼器的电流大小实现阻尼器输出阻尼的分档调节。再例如，可通过直接检测外筒的振动情况，并根据该振动情况调节通入阻尼器的电流大小以实现阻尼器输出阻尼的分档调节。然而，现有技术中尚未出现行之有效的抑制波轮洗衣机中的外筒振动的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的设计人经过深入的分析和仔细的研究发现，由于滚筒洗衣机与波轮洗衣机的内外筒的布置不同(滚筒洗衣机的内外筒沿水平倾斜的方向布置，波轮洗衣机的内外筒沿竖直方向布置)，且在洗涤和漂洗等过程中，波轮洗衣机的内筒不转动，内筒中的波轮为变速的正反转过程。因此，两种洗衣机运行时其外筒的振动情况和振动性质均不相同。用于波轮洗衣机的阻尼器和用于滚筒洗衣机的阻尼器在洗衣机机壳内的安装位置和方位也完全不同。因此，波轮洗衣机的振动控制需要本领域技术人员付出非显而易见的创造性工作，不可能将用于滚筒洗衣机的振动控制方法应用到波轮洗衣机中。况且，本专利技术的设计人注意到，在实际应用中，用于滚筒洗衣机的振动控制方案实质上也不适用于波轮洗衣机。为此，本专利技术第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种切实可行的波轮洗衣机的振动控制方法。本专利技术第一方面的另一个目的是使波轮洗衣机的振动控制方法更加简单、有效。本专利技术第二方面的目的是提供一种波轮洗衣机。根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供一种波轮洗衣机的振动控制方法，所述波轮洗衣机包括机壳、设置于所述机壳内的外筒和可转动地支承于所述外筒中的内筒，所述外筒由磁流变阻尼器承托于所述机壳内，所述振动控制方法包括：在所述波轮洗衣机的甩干过程中实时获取所述内筒的转速；和根据所述内筒的转速实时调节所述磁流变阻尼器的阻尼，使其与所述内筒的转速成反比，以抑制所述外筒的振动。可选地，根据所述内筒的转速实时调节所述磁流变阻尼器的阻尼的操作包括：通过改变流经所述磁流变阻尼器的电流大小实时调节所述磁流变阻尼器的阻尼；其中流经所述磁流变阻尼器的电流与所述内筒的转速成反比。可选地，所述波轮洗衣机还包括具有电机和传动组件的驱动机构，以驱动所述内筒转动；且所述内筒的转速通过所述电机的转速获得或表征。可选地，实时获取所述内筒的转速的操作包括：实时采集所述电机上的霍尔线产生的脉冲信号；和根据所述脉冲信号的周期计算所述电机的转速。可选地，在所述波轮洗衣机的甩干过程中实时获取所述内筒的转速的操作之前还包括：接收用于指示所述波轮洗衣机开始运行的启动信号；获取所述波轮洗衣机的运行过程；和判断所述波轮洗衣机是否处于甩干过程。可选地，所述振动控制方法还包括：若所述波轮洗衣机处于除甩干过程之外的其他运行过程，则将所述磁流变阻尼器的阻尼控制为一预设的恒定值。可选地，将所述磁流变阻尼器的阻尼控制为一预设的恒定值的操作包括：输出一预设的额定电流至所述磁流变阻尼器。根据本专利技术的第二方面，本专利技术还提供一种波轮洗衣机，包括机壳，设置于所述机壳内的外筒和可转动地支承于所述外筒中的内筒，所述外筒由磁流变阻尼器承托于所述机壳内，所述磁流变阻尼器配置成在所述波轮洗衣机的甩干过程中受控地产生与所述内筒的转速成反比的阻尼，以抑制所述外筒的振动。可选地，所述磁流变阻尼器配置成在所述波轮洗衣机的除甩干过程之外的其他运行过程中受控地产生一恒定的阻尼。可选地，所述磁流变阻尼器具有用于产生磁场的线圈，且所述磁流变阻尼器的内部充注有磁流变液，以通过改变流经所述线圈的电流大小实时调节所述磁流变阻尼器的阻尼。本专利技术的设计人发现，在波轮洗衣机的甩干过程中，在没有任何减振措施的情况下，内筒的转速越小，外筒的振动越剧烈；内筒的转速越大，外筒的振动越弱。因此，本专利技术的波轮洗衣机的振动控制方法中，根据波轮洗衣机处于甩干过程中的内筒的转速调节磁流变阻尼器的阻尼，使其与内筒转速成反比，从而更加有针对性地增加或减小阻尼，减弱或避免外筒的振动，进而避免外筒振动引起波轮洗衣机整体共振。进一步地，本专利技术的振动控制方法中，通过改变流经磁流变阻尼器的电流大小调节其输出的阻尼，使其与内筒的转速成反比，简单易行，且通过电流调节阻尼的响应时间极短，有利于实时调节，效果显著。进一步地，本专利技术的振动控制方法中，内筒的转速可通过电机的转速获得或表征，电机的转速易于获得、且能够精确地表征内筒当前的转速，因此，本专利技术的振动控制方法调节精度高、调节速度快、效果显著。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术的一个实施例的波轮洗衣机的示意性结构图；图2是根据本专利技术的一个实施例的波轮洗衣机的磁流变阻尼器的示意性结构图；图3是根据本专利技术的一个实施例的波轮洗衣机的振动控制方法的示意性流程图；图4是根据本专利技术的另一个实施例的波轮洗衣机的振动控制方法的示意性流程图。具体实施方式本专利技术实施例提供一种波轮洗衣机，图1是根据本专利技术的一个实施例的波轮洗衣机的示意性结构图。波轮洗衣机1可包括机壳10、设置于机壳10内的外筒20和可转动地支承于外筒20中的内筒30。外筒20由磁流变阻尼器70承托于机壳10内，磁流变阻尼器70的个数可为一个或多个。在本专利技术进一步的实施例中，波轮洗衣机1可包括均匀分布在外筒20周围的四个磁流变阻尼器70，以平稳地支承外筒20。特别地，磁流变阻尼器70配置成在波轮洗衣机1的甩干过程中受控地产生与内筒30的转速成反比的阻尼，以抑制外筒20的振动。也就是说，在波轮洗衣机1的甩干过程中，磁流变阻尼器70产生的阻尼与内筒30的转速成反比，从而更有针对性地抑制外筒20的振动。进一步地，磁流变阻尼器70还配置成在波轮洗衣机1的除甩干过程之外的其他运行过程中受控地产生一恒定的阻尼。也就是说，在波轮洗衣机1的除甩干过程之外的其他运行过程中，磁流变阻尼器70产生的阻尼是恒定不变的。这里所说的其他运行过程例如可包括洗涤、漂洗、排水或其他非甩干的过程。在本专利技术的一些实施例中，波轮洗衣机1还包括用于驱动内筒30转动的驱动机构40。驱动机构具有电机41和传动组件42，以驱动内筒30转动。进一步地，驱动机构40还用于驱动设置在内筒30内的波轮31转动。驱动机构40可设置于外筒20的底壁20a下方，驱动机构40的转动芯轴从外筒20的下方伸入内筒30中，以带动波轮31转动。转动芯轴由外筒20的下方穿过外筒底壁20a和内筒底壁30a直接与内筒30中的波轮31形配连接。转动芯轴的外部套设有转动轴套，转动轴套从外筒20的下方向上延伸至内筒30的底壁30a或接近内筒30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波轮洗衣机的振动控制方法，所述波轮洗衣机包括机壳、设置于所述机壳内的外筒和可转动地支承于所述外筒中的内筒，所述外筒由磁流变阻尼器承托于所述机壳内，其特征在于，所述振动控制方法包括：在所述波轮洗衣机的甩干过程中实时获取所述内筒的转速；和根据所述内筒的转速实时调节所述磁流变阻尼器的阻尼，使其与所述内筒的转速成反比，以抑制所述外筒的振动。

【技术特征摘要】
1.一种波轮洗衣机的振动控制方法，所述波轮洗衣机包括机壳、设置于所述机壳内的外筒和可转动地支承于所述外筒中的内筒，所述外筒由磁流变阻尼器承托于所述机壳内，其特征在于，所述振动控制方法包括：在所述波轮洗衣机的甩干过程中实时获取所述内筒的转速；和根据所述内筒的转速实时调节所述磁流变阻尼器的阻尼，使其与所述内筒的转速成反比，以抑制所述外筒的振动。2.根据权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，根据所述内筒的转速实时调节所述磁流变阻尼器的阻尼的操作包括：通过改变流经所述磁流变阻尼器的电流大小实时调节所述磁流变阻尼器的阻尼；其中流经所述磁流变阻尼器的电流与所述内筒的转速成反比。3.根据权利要求2所述的振动控制方法，其特征在于，所述波轮洗衣机还包括具有电机和传动组件的驱动机构，以驱动所述内筒转动；且所述内筒的转速通过所述电机的转速获得或表征。4.根据权利要求3所述的振动控制方法，其特征在于，实时获取所述内筒的转速的操作包括：实时采集所述电机上的霍尔线产生的脉冲信号；和根据所述脉冲信号的周期计算所述电机的转速。5.根据权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，在所述波轮洗衣机的甩干过程中实时获取所述内筒的转速的操...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟秋启，尹翔，武凤玲，姚菲菲，劳春峰，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37