The invention discloses a washing barrel of underwear unbalanced perception method, through the use of Brushless DC motor, by running torque and the current of the motor is in direct proportion to the relationship between the feedback through the motor current value, to balance the imbalance of perception; perception can realize the real-time control and not have severe vibration or displacement in the washing machine can not balance the perception and perception effect is more accurate.
【技术实现步骤摘要】
一种对洗涤桶内衣物不平衡感知的方法及脱水方法
本专利技术涉及洗衣机领域,尤其是一种洗衣机的衣物不平衡感知方法。
技术介绍
目前的洗衣机中,尤其是在脱水时对衣物在洗涤桶内的布局平衡具有很高的要求,因为若衣物负载集聚在洗涤桶内的某一区域,在洗涤桶转动时由于内部负载分布的不均将产生很大的离心力从而产生振动甚至移位。现有技术的衣物不平衡感知算法如下:很多洗衣机是通过水位传感器里原件的振动来感知洗衣机脱水是的振动,且不能根据衣物的重量来区分不同的振动量。该种感知方法很不精确,控制延迟,洗衣机在脱水时容易发生移动。该技术问题点:该控制常常存在延迟,只有在洗衣机已经发生剧烈振动时,才能感知到该振动;该控制还不能区分衣物量多少,可能会发生错误的感知。若衣物量较大,其振动量相对少量衣物会变大,但传感器可能会因较大的振动误认为是不平衡而发生断路。总之,该控制不精确,不能满足顾客对洗衣低噪音,高安全性的要求。故,需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种能够实时感知洗涤桶诶衣物不平衡的方法。为实现上述目的,本专利技术可采用如下技术方案:一种对洗涤桶内衣物不平衡感知的方法,驱动洗涤桶的电机为直流无刷电机,设置若干电机转速范围,并对应每个电机转速范围预设置对应的Table值;Table值是一个判定基准值,如果感知值大于这个设定的基准值,洗衣机将不会进行脱水;实时在每个电机转速范围内的时间段内检测电机的Q轴电流值,并转化为不平衡值Iq_Value;不平衡值Iq_Value是实际驱动电机所需要的Q轴电流值;负载越不平衡,实际驱动电 ...
【技术保护点】
一种对洗涤桶内衣物不平衡感知的方法,其特征在于:驱动洗涤桶的电机为直流无刷电机,设置若干电机转速范围,并对应每个电机转速范围预设置对应的Table值;Table值是一个判定基准值,如果感知值大于这个设定的基准值,洗衣机将不会进行脱水;实时在每个电机转速范围内的时间段内检测电机的Q轴电流值,并转化为不平衡值Iq_Value;不平衡值Iq_Value是实际驱动电机所需要的Q轴电流值;负载越不平衡,实际驱动电机的电流越大,即Iq_Value值越大;通过对比Iq_value和Table值,来判定衣物是否不平衡;若Iq_value超过Table值,则认为洗涤桶内的衣物不平衡。
【技术特征摘要】
1.一种对洗涤桶内衣物不平衡感知的方法,其特征在于:驱动洗涤桶的电机为直流无刷电机,设置若干电机转速范围,并对应每个电机转速范围预设置对应的Table值;Table值是一个判定基准值,如果感知值大于这个设定的基准值,洗衣机将不会进行脱水;实时在每个电机转速范围内的时间段内检测电机的Q轴电流值,并转化为不平衡值Iq_Value;不平衡值Iq_Value是实际驱动电机所需要的Q轴电流值;负载越不平衡,实际驱动电机的电流越大,即Iq_Value值越大;通过对比Iq_value和Table值,来判定衣物是否不平衡;若Iq_value超过Table值,则认为洗涤桶内的衣物不平衡。2.根据权利要求1所述的对洗涤桶内衣物不平衡感知的方法,其特征在于:对应每个电机转速范围,并又进一步根据洗涤桶内衣物负载占额定负载比值的范围进一步划分为若干对应的新Table值。3.一...
【专利技术属性】
技术研发人员:王洋洋,林曦,夏雪梅,陈意晴,
申请(专利权)人:南京乐金熊猫电器有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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