对象锁定方法及系统技术方案

本申请实施例提供一种对象锁定方法及系统。其中，方法包括如下的步骤：第一对象监控设备对第一监控区域进行图像采集，以获得包含潜在可疑对象的第一视频图像；所述第一对象监控设备指示第二对象监控设备在第二监控区域内采集并回传包含所述潜在可疑对象的第二视频图像；所述第一对象监控设备根据所述第一视频图像和所述第二视频图像，确定所述潜在可疑对象为目标可疑对象。本申请实施例克服了对象监控设备在公共场所进行对象锁定时，无法有效锁定移动中的目标对象的缺陷，提升了对象锁定的效率以及准确率。

Object locking method and system

The embodiment of the present application provides an object locking method and system. The method comprises the following steps: first object monitoring device of image acquisition for the first monitoring area, to obtain a first video image containing potentially suspicious object; the first object monitoring indicates second video monitoring equipment to collect and return the second object containing the potential suspicious object in second in the control area; the first object monitoring equipment according to the first video and the second video image, determine the potential objects of suspicious objects suspected. The embodiment of the utility model overcomes the defects that the object monitoring device can not effectively lock the target object in the moving when the object of the object monitoring device is locked in a public place, thereby improving the efficiency and accuracy of the object locking.

【技术实现步骤摘要】
对象锁定方法及系统
本申请涉及对象监控领域，尤其涉及一种对象锁定方法及系统。
技术介绍
随着信息技术的发展，对象监控设备的应用越来越广泛。在一种应用场景中，对象监控设备被用于锁定可疑目标。例如，在某些公共场所，采用对象监控设备进行可疑分子的锁定或者罪犯的筛查。现有技术中，采用对象监控设备在公共场所中进行对象锁定时，无法有效地锁定移动中的目标对象。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种对象锁定方法及系统，用于提升对象锁定的准确性以及有效性。本申请实施例提供一种对象锁定方法，包括：第一对象监控设备对第一监控区域进行图像采集，以获得包含潜在可疑对象的第一视频图像；所述第一对象监控设备指示第二对象监控设备在第二监控区域内采集并回传包含所述潜在可疑对象的第二视频图像；所述第一对象监控设备根据所述第一视频图像和所述第二视频图像，确定所述潜在可疑对象为目标可疑对象。进一步可选地，所述第一对象监控设备指示第二对象监控设备在第二监控区域内采集并回传包含所述潜在可疑对象的第二视频图像，包括：当丢失所述潜在可疑对象时，所述第一对象监控设备广播所述潜在可疑对象的图像识别特征，以指示所述第二对象监控设备基于所述图像识别特征在所述第二监控区域内采集并回传所述第二视频图像；其中，所述图像识别特征为所述第一对象监控设备从所述第一视频图像中提取的表征所述潜在可疑对象的特征。进一步可选地，所述第一对象监控设备对第一监控区域进行图像采集，以获得包含潜在可疑对象的第一视频图像，包括：所述第一对象监控设备对所述第一监控区域进行图像采集，以获得所述第一视频图像；所述第一对象监控设备标定所述第一视频图像中的至少一个对象；基于已知的可疑特征和所述至少一个对象各自的至少一个特征，从所述至少一个对象中确定所述潜在可疑对象。进一步可选地，所述基于已知的可疑特征和所述至少一个对象各自的至少一个特征，从所述至少一个对象中确定所述潜在可疑对象，包括：对所述至少一个对象中的任一对象，基于所述已知的可疑特征，计算所述对象的至少一个特征的异常分数；对所述对象的至少一个特征的异常分数进行加权计算，以得到所述对象对应的异常分数；若所述对象对应的异常分数大于预设的第一阈值，则确定所述对象为所述潜在可疑对象。进一步可选地，所述第一对象监控设备根据所述第一视频图像和所述第二视频图像，确定所述潜在可疑对象为目标可疑对象，包括：从所述第一视频图像以及所述第二视频图像中，提取所述潜在可疑对象的至少一个特征；基于已知的可疑特征以及所述潜在可疑对象的至少一个特征，确定所述潜在可疑对象为所述目标可疑对象。进一步可选地，所述基于已知的可疑特征以及所述潜在可疑对象的至少一个特征，确定所述潜在可疑对象为所述目标可疑对象，包括：基于所述已知的可疑特征，计算所述潜在可疑对象的至少一个特征的异常分数；对所述潜在可疑对象的至少一个特征的异常分数进行加权计算，以得到所述潜在对象对应的异常分数；若所述潜在对象对应的异常分数大于预设的第二阈值，则确定所述潜在可疑对象为所述目标可疑对象。进一步可选地，所述潜在可疑对象的至少一个特征包括：面部和/或行为特征。本申请实施例提供一种对象锁定系统，包括：第一对象监控设备以及第二对象监控设备；所述第一对象监控设备用于：对第一监控区域进行图像采集，以获得包含潜在可疑对象的第一视频图像；指示第二对象监控设备在第二监控区域内采集并回传包含所述潜在可疑对象的第二视频图像；根据所述第一视频图像和所述第二视频图像，确定所述潜在可疑对象为目标可疑对象；第二对象监控设备用于：根据所述第一对象监控设备的指示，在第二监控区域内采集并回传包含所述潜在可疑对象的第二视频图像。进一步可选地，所述第一对象监控设备用于：当丢失所述潜在可疑对象时，所述第一对象监控设备广播所述潜在可疑对象的图像识别特征，以指示所述第二对象监控设备基于所述图像识别特征在所述第二监控区域内采集并回传所述第二视频图像；其中，所述图像识别特征为所述第一对象监控设备从所述第一视频图像中提取的表征所述潜在可疑对象的特征。进一步可选地，所述第一对象监控设备用于：从所述第一视频图像以及所述第二视频图像中，提取所述潜在可疑对象的至少一个特征；基于已知的可疑特征以及所述潜在可疑对象的至少一个特征，确定所述潜在可疑对象为所述目标可疑对象。本申请实施例提供的对象锁定方法及系统，第一对象监控设备在其监控的第一监控区域采集包含潜在可疑对象的第一视频图像并指示第二对象监控设备在第二监控区域采集包含潜在可疑对象的第二视频图像；基于第一视频图像和第二视频图像，判断所述潜在可疑对象是否为目标可疑对象，克服了对象监控设备在公共场所进行对象锁定时，无法有效锁定移动中的目标对象的缺陷，提升了对象锁定的效率以及准确率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种对象锁定系统的结构示意图；图2是本申请实施例提供的对象锁定方法的实施例一的流程示意图；图3是本申请实施例提供的对象锁定方法的实施例二的流程示意图；图4是本申请实施例提供的对象锁定方法的实施例三的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本申请实施例提供的对象锁定系统的结构示意图。如图1所示，该对象锁定系统包括第一对象监控设备11以及第二对象监控设备12。在实际应用中，所述第一对象监控设备11以及上述第二对象监控设备12可以是具有对象监控功能的机器人。其中，根据公共场所等任意被监控场所的范围，可以布设一个或多个第二对象监控设备12。优选的，第二对象监控设备12的数量需保证在结合第一对象监控设备11的基础上能够完全覆盖被监控场所。在图1中，示出多个第二对象监控设备12，但不限于多个。在本实施例提供的对象锁定系统中，第一对象监控设备11为对象锁定系统中的主控对象监控设备，具有拍摄功能、数据处理功能以及与系统中其他对象监控设备通信等功能，其监控区域为第一监控区域。第二对象监控设备12具有拍摄功能、数据处理功能以及与系统中其他对象监控设备通信等功能。第二对象监控设备12对应的监控区域为第二监控区域。应当理解，任意一个第二对象监控设备12都对应一个第二监控区域。第一对象监控设备11以及至少一个第二对象监控设备12实现了对被监控场所的全面监控覆盖。例如，标记被监控场所的范围为A，标记第一监控区域为A0，标记第二监控区域为Ai，i∈[1,N]，其中N为正整数，则其中，对第一对象监控设备11来说，其在对象锁定过程中的主要功能是：对第一监控区域进行图像采集，以获得包含潜在可疑对象的第一视频图像；指示第二对象监控设备12在第二监控区域内采集并回传包含潜在可疑对象的第二视频图像；根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对象锁定方法，其特征在于，所述方法包括：第一对象监控设备对第一监控区域进行图像采集，以获得包含潜在可疑对象的第一视频图像；所述第一对象监控设备指示第二对象监控设备在第二监控区域内采集并回传包含所述潜在可疑对象的第二视频图像；所述第一对象监控设备根据所述第一视频图像和所述第二视频图像，确定所述潜在可疑对象为目标可疑对象。

【技术特征摘要】
1.一种对象锁定方法，其特征在于，所述方法包括：第一对象监控设备对第一监控区域进行图像采集，以获得包含潜在可疑对象的第一视频图像；所述第一对象监控设备指示第二对象监控设备在第二监控区域内采集并回传包含所述潜在可疑对象的第二视频图像；所述第一对象监控设备根据所述第一视频图像和所述第二视频图像，确定所述潜在可疑对象为目标可疑对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一对象监控设备指示第二对象监控设备在第二监控区域内采集并回传包含所述潜在可疑对象的第二视频图像，包括：当丢失所述潜在可疑对象时，所述第一对象监控设备广播所述潜在可疑对象的图像识别特征，以指示所述第二对象监控设备基于所述图像识别特征在所述第二监控区域内采集并回传所述第二视频图像；其中，所述图像识别特征为所述第一对象监控设备从所述第一视频图像中提取的表征所述潜在可疑对象的特征。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一对象监控设备对第一监控区域进行图像采集，以获得包含潜在可疑对象的第一视频图像，包括：所述第一对象监控设备对所述第一监控区域进行图像采集，以获得所述第一视频图像；所述第一对象监控设备标定所述第一视频图像中的至少一个对象；基于已知的可疑特征和所述至少一个对象各自的至少一个特征，从所述至少一个对象中确定所述潜在可疑对象。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于已知的可疑特征和所述至少一个对象各自的至少一个特征，从所述至少一个对象中确定所述潜在可疑对象，包括：对所述至少一个对象中的任一对象，基于所述已知的可疑特征，计算所述对象的至少一个特征的异常分数；对所述对象的至少一个特征的异常分数进行加权计算，以得到所述对象对应的异常分数；若所述对象对应的异常分数大于预设的第一阈值，则确定所述对象为所述潜在可疑对象。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一对象监控设备根据所述第一视频图像和所述第二视频图像，确定所述潜在可疑对象为目标可疑对象，包括：从所述第一视频图...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，马晨星，张俊杰，谭舟，王振超，梁兰，徐志强，严婷，郦莉，
申请(专利权)人：上海木爷机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31