电子设备跟踪方法及相关装置与系统、以及移动终端制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式公开了一种电子设备跟踪方法及相关装置与系统、以及移动终端，该方法包括：获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；根据图像信号按预置算法获取目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；向电子设备发送导航信息，以便于电子设备根据该导航信息跟踪目标对象。本发明专利技术实施方式能够在不增加硬件成本的条件下在移动设备中运行算法来实现自动跟踪目标对象。

Electronic device tracking method, related device and system, and mobile terminal

The embodiment of the invention discloses an electronic device tracking method and related device and system, and mobile terminal, the method includes: obtaining the target signal containing the image acquisition of the electronic equipment; according to the relative position of the image signal according to the preset algorithm to obtain the target object and the electronic equipment, and generate the navigation information sent to the electronic navigation information; in order to facilitate electronic equipment, equipment according to the navigation information tracking target. The embodiment of the invention can realize the automatic tracking of the target object in the mobile device without adding the hardware cost.

【技术实现步骤摘要】
电子设备跟踪方法及相关装置与系统、以及移动终端
本专利技术实施方式涉及电子设备控制领域，特别是涉及一种电子设备跟踪方法及相关装置与系统、以及移动终端。
技术介绍
多旋翼飞行器是无人飞行器常见的一种类型，是由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼，甚至更多旋翼组成。例如，四旋翼是现有应用中最普遍的一种多旋翼飞行器，四个旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制模块和外围器件。多旋翼飞行器由电机驱动螺旋桨组成单组旋翼动力系统，由惯导系统、飞控系统、导航系统、电子调速等组成控制驱动部分。随着微机电系统(MEMS,Micro-Electro-MechanicalSystem)的发展和自动控制算法的进步，加之辅以高度计、超声波、光流及GPS等的应用，多旋翼飞行器姿态已可做到相当稳定的状态，同时有更近一步向智能化发展的趋势。但在现有的应用中，当需要无人飞行器跟随使用者移动时，使用者需通过遥控器或类似功能的装置来操作和调节其飞行姿态和飞行轨迹，无法实现自主飞行的同时智能识别目标人物及跟踪其行进。
技术实现思路
本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种电子设备跟踪方法及相关装置与系统、以及移动终端，能够自动跟踪目标对象。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种电子设备跟踪方法，包括：获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；根据图像信号按预置算法获取目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；向电子设备发送导航信息，以便于电子设备根据该导航信息跟踪目标对象。其中，获取电子设备采集的目标对象的图像信号具体为：通过无线信号接收电子设备采集的包含目标对象的图像信号。其中，无线信号为WiFi信号或4G信号。其中，该方法还包括：接收用户发送的选择目标对象的信号。。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备跟踪方法，包括：实时采集包含目标对像的图像信号；向移动终端发送图像信号；接收移动终端发送的导航信息；根据导航信息跟踪目标对象。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备跟踪装置，包括：获取模块，用于获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；生成模块，用于根据图像信号按预置算法获取目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；发送模块，用于向电子设备发送导航信息，以便于电子设备根据该导航信息跟踪目标对象。其中，该装置还包括：接收模块，用于接收用户发送的选择目标对象的信号。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备跟踪装置，包括：采集模块，用于实时采集包含目标对像的图像信号；发送模块，用于向移动终端发送图像信号；接收模块，用于接收移动终端发送的导航信息；跟踪模块，用于根据导航信息跟踪目标对象。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备跟踪系统，包括：移动终端，用于获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；根据图像信号按预置算法获取目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；向电子设备发送导航信息，以便于电子设备根据该导航信息跟踪目标对象；电子设备，用于实时采集包含目标对像的图像信号，向移动终端发送图像信号，接收移动终端发送的导航信息；根据该导航信息跟踪目标对象。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种移动终端，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令程序，指令程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器用于：获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；根据图像信号按预置算法获取目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；向电子设备发送导航信息，以便于电子设备根据该导航信息跟踪目标对象。与现有技术相比，本专利技术实施方式的有益效果是：本专利技术实施例中，通过获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号，根据该图像信号按预置算法生成导航信息，并发送导航信息给电子设备，使得电子设备能够根据该导航信息跟踪目标对象，从而使得电子设备不需要用户操控即可自动跟踪目标对象。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术电子设备跟踪方法的一个实施例的流程示意图；图2是图1所示实施例的一个具体应用的示意图；图3是本专利技术电子设备跟踪装置的一个实施例的结构示意图；图4是本专利技术电子设备跟踪系统的一个实施例的结构示意图；图5是本专利技术移动终端的一个实施例的结构示意图；图6是本专利技术电子设备跟踪方法的另一实施例的流程示意图；图7是本专利技术电子设备跟踪装置的另一实施例的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术实施例中，提供了一种电子设备跟踪方法。请参阅图1，图1是本专利技术电子设备跟踪方法的一个实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例包括：步骤101、获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；本实施例的执行主体可以是移动终端(例如智能手机、平板电脑)上的一个APP；当然，执行主体也可以是一个独立的无线设备。电子设备可以是无人飞行器、玩具车或机器人等。本实施例以电子设备为无人飞行器为例进行说明。目标对象可以是人、宠物或交通工具等。目标对象可处于静止或移动状态。目标对象可由用户在移动终端显示屏显示的实时图像中选定，也可预先录入目标对象对应的图像信号而定。可以在无人飞行器上配备图像采集系统，由该图像采集系统实时采集包含目标对象的图像信号。可以在无人飞行器上配备无线通信系统，此时步骤101具体为：通过无线信号接收电子设备(例如无人飞行器)采集的包含目标对象的图像信号。无线信号可以为WiFi信号或4G信号，具体可以采用2.4G、5.8G频段的信号。步骤102、根据图像信号按预置算法获取目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；在获取到无人飞行器采集的包含目标对象的图像信号之后，移动终端可以根据预置算法从图像信号中找出目标对象，并获取该目标对象与无人飞行器的相对位置，并按照该相对位置生成导航信息。预置算法可以是现有技术，此处不作赘述。具体地，可以在本地预置目标对象的图像信号，移动终端在获取到无人飞行器采集的图像信号之后，可以根据预置的图像信号进行图像匹配，以从无人飞行器采集的图像信号中找到目标对象。步骤103、向电子设备发送导航信息，以便于该电子设备根据该导航信息跟踪目标对象。移动终端可以通过无线信号向无人飞行器发送导航信号，无线信号可以为WiFi信号或4G信号。无人飞行器在自主飞行的过程中，根据接收到的导航信息实时自动调整飞行姿态和轨迹，以实现对目标对象的跟踪。跟踪的目标对象处于无人飞行器的图像可采集区域内，以便于无人飞行器能够实时采集目标对象的图像信号。优选地，移动终端能显示无人飞行器采集的实时图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备跟踪方法，其特征在于，包括：获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；根据所述图像信号按预置算法获取所述目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；向所述电子设备发送所述导航信息，以便于该电子设备根据该导航信息跟踪所述目标对象。

【技术特征摘要】
1.一种电子设备跟踪方法，其特征在于，包括：获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；根据所述图像信号按预置算法获取所述目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；向所述电子设备发送所述导航信息，以便于该电子设备根据该导航信息跟踪所述目标对象。2.根据权利要求1所述的电子设备跟踪方法，其特征在于，所述获取电子设备采集的目标对象的图像信号具体为：通过无线信号接收所述电子设备采集的包含目标对象的图像信号。3.根据权利要求2所述的电子设备跟踪方法，其特征在于，所述无线信号为WiFi信号或4G信号。4.根据权利要求1所述的电子设备跟踪方法，其特征在于，该方法还包括：接收用户发送的选择所述目标对象的信号。5.一种电子设备跟踪方法，其特征在于，包括：实时采集包含目标对像的图像信号；向移动终端发送所述图像信号；接收所述移动终端发送的所述导航信息；根据所述导航信息跟踪所述目标对象。6.一种电子设备跟踪装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；生成模块，用于根据所述图像信号按预置算法获取所述目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；发送模块，用于向所述电子设备发送所述导航信息，以便于该电子设备根据该导航信息跟踪所述目标对象。7.根据权利要求6所述的电子设备跟踪装置，其特征在于，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立辉，
申请(专利权)人：深圳市乐信兴业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44