【技术实现步骤摘要】
步进电机快速启动、停止方法
本专利技术属于控制
，涉及一种步进电机快速启动、停止方法。
技术介绍
经纬仪动态跟踪空中飞行目标，图像清晰度要实时调整，所以要求步进电机要快速响应。在连续运行状态下步进电机的输出转矩随着频率的升高，而急剧下降；如果电机以较高频率启动，就可能产生启动力矩不够而出现丢步或者不能启动的现象。
技术实现思路
本专利技术要解决现有技术中的技术问题，提供一种步进电机快速启动、停止方法。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案具体如下：一种步进电机快速启动、停止方法，包括以下步骤：步进电机转速与矩频特性的关系如公式(1)所示：其中：J表示负载转动惯量，单位为kg·m2；w表示电机转速，单位为rad/s；t表示时间，单位为s；Tmax表示电机最大静转矩，单位为N·m；TL表示负载转矩，单位为N·m；b具有时间量纲，其值与电路参数及磁饱和程度有关。在上述技术方案中，b取值为0.002s。本专利技术具有以下的有益效果：本专利技术的步进电机快速启动、停止方法，按步进电机矩频特性设计步进电机的转速。实验证明按步进电机矩频特性设计步进电机转速的方法能够实现步进电机的平稳快速启动、停止。具体实施方式本专利技术的专利技术思想为：为了使步进电机能平稳快速启动、停止，本专利技术提出了按步进电机矩频特性设计步进电机的转速的方法。实验证明按步进电机矩频特性设计步进电机转速的方法能够实现步进电机的平稳快速启动、停止。下面对本专利技术做以详细说明。步进电机转速与矩频特性的关系如公式(1)所示：其中：J——负载转动惯量，单位为kg·m2；w——电机转速，单位为rad/...
【技术保护点】
一种步进电机快速启动、停止方法，其特征在于，包括以下步骤：步进电机转速与矩频特性的关系如公式(1)所示：
【技术特征摘要】
1.一种步进电机快速启动、停止方法，其特征在于，包括以下步骤：步进电机转速与矩频特性的关系如公式(1)所示：其中：J表示负载转动惯量，单位为kg·m2；w表示电机转速...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红宣，姜润强，薛乐堂，陈健，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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