一种电机定子的全自动组装生产机制造技术

本发明专利技术涉及一种电机定子的全自动组装生产机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有输送装置，输送装置包括两条给进装置，给进装置上设置有给进块，且两条给进装置的端部设置有换位气缸，给进块上设置有外壳组装载具和磁瓦组装载具，机架上设置有卡簧上料装置、含油轴承上料装置、外壳上料机械手、铆接装置、接地端子组装装置、左磁瓦上料装置、磁瓦弹片上料装置、右磁瓦上料装置、套装机械手、压紧装置、充磁装置和翻转下料装置，外壳上料机械手与机架上的外壳输送带配合，所述的翻转下料装置与机架上的下料输送带配合，本发明专利技术实现了的一体化自动组装，极大的提高了组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子的全自动组装生产机
本专利技术涉及电机的加工设备领域，尤其涉及一种电机定子的全自动组装生产机。
技术介绍
电机大多都是包括定子和转子，定子一般携带有磁瓦的外壳，一般由外壳，外壳内部的卡簧、含油轴承以及通过磁瓦弹片卡紧在外壳内的磁瓦组成。现有的定子加工大多都是需要用到人工操作，需要先在载具上安装好卡簧和含油轴承，然后再将外壳压套下来，需要手动将将磁瓦和磁瓦弹片放置到外壳内，并放置到压紧设备中进行压紧，然后取出放入充磁装置中充磁，充磁后将外壳翻转180度，放置到点胶装置中进行点胶，在整个定子的加工过程中，需要用到大量手工操作，同时需要多次搬运和输送，不能持续无间隔的进行定子的组装，进而导致了定子的组装效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电机定子的全自动组装生产机，设置有循环的输送装置，在输送装置上设置有外壳组装载具和磁瓦组装载具，并在机架上设置有与外壳组装载具配合的卡簧上料装置、含油轴承上料装置、外壳取料机械手、铆接装置、接地端子组装装置用于外壳部分的组装，设置有与磁瓦组装载具配合的左磁瓦上料装置、磁瓦弹片上料装置和右磁瓦上料装置用于磁瓦部分的组装，并设置有将组装好的外壳套在装好的磁瓦部分上的套装机械手，以及后续的压紧装置、充磁装置，将定子翻转180度放置到下料输送带上的翻转下料装置，以及与下料输送带上的磁瓦配合的点胶装置，进而实现了的一体化自动组装，极大的提高了组装的效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电机定子的全自动组装生产机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有顺时针循环的输送装置(3)，所述的输送装置(3)包括前后两条给进装置(22)，所述的给进装置(22)上设置有给进块(23)，且两条给进装置(22)的端部设置有与给进块(23)配合的换位气缸(24)，每一块给进块(23)上均设置有外壳组装载具(14)和磁瓦组装载具(15)，所述的机架(1)上设置有连接到配电控制箱(2)并与外壳组装载具(14)配合的卡簧上料装置(8)、含油轴承上料装置(9)、外壳上料机械手(16)、铆接装置(17)和接地端子组装装置(21)，与磁瓦组装载具(15)配合的左磁瓦上料装置(19)、磁瓦弹片上料装置(20)和右磁瓦上料装置(13)，以及使外壳组装载具(14)上的组装外壳套接到磁瓦组装载具(15)上的组装磁瓦上的套装机械手(12)、使外壳与磁瓦压紧的压紧装置(10)、充磁装置(11)和翻转下料装置(5)，所述的外壳上料机械手(16)与机架(1)上的外壳输送带(4)配合，所述的翻转下料装置(5)与机架(1)上的下料输送带(6)配合，所述的下料输送带(6)配合有点胶装置(7)，所述的给进装置(22)、换位气缸(24)、外壳输送带(4)、下料输送带(5)和点胶装置(7)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的卡簧上料装置(8)包括设置在机架(1)且相互配合的卡簧振动送料盘(31)和卡簧输送槽(32)，所述的卡簧输送槽(32)的末端配合与卡簧接料块(34)，所述的卡簧接料块(34)连接有卡簧移位气缸(33)，且卡簧接料块(34)与机架(1)上设置的卡簧上料机械手(35)配合，所述的卡簧振动送料盘(31)、卡簧移位气缸(33)和卡簧上料机械手(35)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的含油轴承上料装置(9)包括设置在机架(1)且相互配合的含油轴承振动送料盘(36)和含油轴承输送槽(37)，所述的含油轴承输送槽(37)的末端设置有与其配合的含油轴承顶料杆(40)，所述的含油轴承顶料杆(40)的下部连接有含油轴承顶料气缸(39)，上部配合有含油轴承上料机械手(38)，所述的含油轴承振动送料盘(36)、含油轴承顶料气缸(39)和含油轴承上料机械手(38)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的接地端子组装装置(21)包括设置在机架(1)上的接地端子组装座(101)，所述的接地端子组装座(101)上设置有接地端子焊接座(102)、外壳取料转动马达(103)和接地端子振动送料盘(108)，所述的外壳取料转动马达(103)连接有外壳取料转动座(104)，所述的外壳取料转动座(104)上设置有外壳取料升降气缸(105)，所述的外壳取料升降气缸(105)下方设置有外壳取料调节马达(106)，所述的外壳取料转动马达(106)连接有外壳夹持器(107)，且外壳夹持器(107)与输送装置(3)上的外壳组装载具(14)和接地端子焊接座(102)配合，所述的接地端子振动送料盘(108)连接有接地端子输送槽(109)，所述的接地端子输送槽(109)的末端配合有接地端子接料块(111)，所述的接地端子接料块(111)配合有接地端子移位气缸(110)，所述的接地端子组装座(101)上设置有接地端子推进气缸(112)，所述的接地端子推进气缸(112)连接有与接地端子接料块(111)左侧配合的接地端子推进气缸(113)，且接地端子接料块(111)的右端配合有接地端子接料转块(114)，所述的接地端子接料转块(114)套接在接地端子转动轴(115)上，所述的接地端子转动轴(115)连接到接地端子转动马达(116)，且接地端子转动轴(115)上还套接有与接地端子接料转块(114)配合的接地端子给进座(117)，所述的接地端子给进座(117)配合有接地端子给进气缸(118)，所述的接地端子组装座(101)上设置有焊接活动气缸(119)，所述的焊接活动气缸(119)上连接有与接地端子焊接座(102)上的外壳配合的焊接头(120)，所述的外壳取料转动马达(103)、外壳取料升降气缸(105)、外壳取料调节马达(106)、外壳夹持器(107)、接地端子振动送料盘(108)、接地端子移位气缸(110)、接地端子推进气缸(112)、接地端子转动马达(116)、接地端子给进气缸(118)、焊接活动气缸(119)和焊接头(120)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的左磁瓦上料装置(19)和右磁瓦上料装置(13)均包括磁瓦上料座(71)，所述的磁瓦上料座(71)上设置有磁瓦放料转盘(72)，所述的磁瓦放料转盘(72)上设置有磁瓦放料槽(73)，位于磁瓦放料槽(73)下方的磁瓦放料转盘(72)部位开设有磁瓦拔取槽，所述的磁瓦拨取槽配合有磁瓦拨取块(76)，所述的磁瓦拨取块(76)铰接在磁瓦拨取活动座(75)上，且磁瓦拨取块(76)的下方设置有拨取升降块(78)，所述的磁瓦拨取活动座(75)配合有磁瓦拨取气缸(74)，所述的拨取升降块(78)的下方配合有拨取升降气缸(77)，所述的磁瓦拨取块(76)的右侧设置有与磁瓦配合的磁瓦翻转对接块(80)，所述的磁瓦翻转对接块(80)连接在磁瓦上料座(71)上的磁瓦翻转马达(79)上，且磁瓦翻转对接块(80)的上方配合有磁瓦上料机械手(18)，所述的磁瓦放料转盘(72)、磁瓦拨取气缸(74)、拨取升降气缸(77)、磁瓦翻转马达(79)和磁瓦上料机械手(18)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的磁瓦弹片上料装置(20)包括磁瓦弹片上料座(98)，所述的磁瓦弹片上料座(98)上设置有与磁瓦弹片振动送料盘(91)配合的磁瓦弹片输送槽(92)，所述的磁瓦弹片输送槽(92)的末端配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机定子的全自动组装生产机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有顺时针循环的输送装置(3)，所述的输送装置(3)包括前后两条给进装置(22)，所述的给进装置(22)上设置有给进块(23)，且两条给进装置(22)的端部设置有与给进块(23)配合的换位气缸(24)，每一块给进块(23)上均设置有外壳组装载具(14)和磁瓦组装载具(15)，所述的机架(1)上设置有连接到配电控制箱(2)并与外壳组装载具(14)配合的卡簧上料装置(8)、含油轴承上料装置(9)、外壳上料机械手(16)、铆接装置(17)和接地端子组装装置(21)，与磁瓦组装载具(15)配合的左磁瓦上料装置(19)、磁瓦弹片上料装置(20)和右磁瓦上料装置(13)，以及使外壳组装载具(14)上的组装外壳套接到磁瓦组装载具(15)上的组装磁瓦上的套装机械手(12)、使外壳与磁瓦压紧的压紧装置(10)、充磁装置(11)和翻转下料装置(5)，所述的外壳上料机械手(16)与机架(1)上的外壳输送带(4)配合，所述的翻转下料装置(5)与机架(1)上的下料输送带(6)配合，所述的下料输送带(6)配合有点胶装置(7)，所述的给进装置(22)、换位气缸(24)、外壳输送带(4)、下料输送带(5)和点胶装置(7)连接到配电控制箱(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种电机定子的全自动组装生产机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有顺时针循环的输送装置(3)，所述的输送装置(3)包括前后两条给进装置(22)，所述的给进装置(22)上设置有给进块(23)，且两条给进装置(22)的端部设置有与给进块(23)配合的换位气缸(24)，每一块给进块(23)上均设置有外壳组装载具(14)和磁瓦组装载具(15)，所述的机架(1)上设置有连接到配电控制箱(2)并与外壳组装载具(14)配合的卡簧上料装置(8)、含油轴承上料装置(9)、外壳上料机械手(16)、铆接装置(17)和接地端子组装装置(21)，与磁瓦组装载具(15)配合的左磁瓦上料装置(19)、磁瓦弹片上料装置(20)和右磁瓦上料装置(13)，以及使外壳组装载具(14)上的组装外壳套接到磁瓦组装载具(15)上的组装磁瓦上的套装机械手(12)、使外壳与磁瓦压紧的压紧装置(10)、充磁装置(11)和翻转下料装置(5)，所述的外壳上料机械手(16)与机架(1)上的外壳输送带(4)配合，所述的翻转下料装置(5)与机架(1)上的下料输送带(6)配合，所述的下料输送带(6)配合有点胶装置(7)，所述的给进装置(22)、换位气缸(24)、外壳输送带(4)、下料输送带(5)和点胶装置(7)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种电机定子的全自动组装生产机，其特征在于，所述的卡簧上料装置(8)包括设置在机架(1)且相互配合的卡簧振动送料盘(31)和卡簧输送槽(32)，所述的卡簧输送槽(32)的末端配合与卡簧接料块(34)，所述的卡簧接料块(34)连接有卡簧移位气缸(33)，且卡簧接料块(34)与机架(1)上设置的卡簧上料机械手(35)配合，所述的卡簧振动送料盘(31)、卡簧移位气缸(33)和卡簧上料机械手(35)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种电机定子的全自动组装生产机，其特征在于，所述的含油轴承上料装置(9)包括设置在机架(1)且相互配合的含油轴承振动送料盘(36)和含油轴承输送槽(37)，所述的含油轴承输送槽(37)的末端设置有与其配合的含油轴承顶料杆(40)，所述的含油轴承顶料杆(40)的下部连接有含油轴承顶料气缸(39)，上部配合有含油轴承上料机械手(38)，所述的含油轴承振动送料盘(36)、含油轴承顶料气缸(39)和含油轴承上料机械手(38)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种电机定子的全自动组装生产机，其特征在于，所述的接地端子组装装置(21)包括设置在机架(1)上的接地端子组装座(101)，所述的接地端子组装座(101)上设置有接地端子焊接座(102)、外壳取料转动马达(103)和接地端子振动送料盘(108)，所述的外壳取料转动马达(103)连接有外壳取料转动座(104)，所述的外壳取料转动座(104)上设置有外壳取料升降气缸(105)，所述的外壳取料升降气缸(105)下方设置有外壳取料调节马达(106)，所述的外壳取料转动马达(106)连接有外壳夹持器(107)，且外壳夹持器(107)与输送装置(3)上的外壳组装载具(14)和接地端子焊接座(102)配合，所述的接地端子振动送料盘(108)连接有接地端子输送槽(109)，所述的接地端子输送槽(109)的末端配合有接地端子接料块(111)，所述的接地端子接料块(111)配合有接地端子移位气缸(110)，所述的接地端子组装座(101)上设置有接地端子推进气缸(112)，所述的接地端子推进气缸(112)连接有与接地端子接料块(111)左侧配合的接地端子推进气缸(113)，且接地端子接料块(111)的右端配合有接地端子接料转块(114)，所述的接地端子接料转块(114)套接在接地端子转动轴(115)上，所述的接地端子转动轴(115)连接到接地端子转动马达(116)，且接地端子转动轴(115)上还套接有与接地端子接料转块(114)配合的接地端子给进座(117)，所述的接地端子给进座(117)配合有接地端子给进气缸(118)，所述的接地端子组装座(101)上设置有焊接活动气缸(119)，所述的焊接活动气缸(119)上连接有与接地端子焊接座(102)上的外壳配合的焊接头(120)，所述的外壳取料转动马达(103)、外壳取料升降气缸(105)、外壳取料调节马达(106)、外壳夹持器(107)、接地端子振动送料盘(108)、接地端子移位气缸(110)、接地端子推进气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，黄红梅，邓凯，李培，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44