无人机、充电基站、无线充电系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无线充电方法，包括：当无人机当前满足无线充电条件时，获取当前无人机周边充电基站的状态信息，并根据状态信息，确定无人机进行无线充电的待充电基站；控制无人机进入待充电基站的无线充电范围，并向待充电基站发送充电连接请求，以供待充电基站对充电连接请求进行认证；在接收到待充电基站认证通过所反馈的连接响应后，确认与待充电基站建立充电连接，并接收待充电基站发射的电磁波，以供进行无线充电。本发明专利技术还公开了一种无人机、充电基站及无线充电系统。本发明专利技术通过充电基站向无人机发射电磁波以对无人机进行无线充电，从而提高了无人机的续航能力，以使无人机可进行无间断飞行。

【技术实现步骤摘要】
无人机、充电基站、无线充电系统及方法
本专利技术涉及无线充电领域，尤其涉及一种无人机、充电基站、无线充电系统及方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。由于无人机体型较小且携重能力较弱，同时现有技术中，无人机一般使用电池提供电能来支撑无人机的飞行，因而导致无人机不能携带足够多的电池以支撑无人机进行长距离飞行，也即现有技术中，无人机由于自身特点的限制而使得无人机无法实现不间断飞行，进而限制了无人机技术的应用与发展。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人机、充电基站、无线充电系统及方法，旨在解决现有技术中无人机无法实现无间断飞行的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种无线充电方法，应用于无人机，所述无线充电方法包括：当无人机当前满足无线充电条件时，获取当前无人机周边充电基站的状态信息，并根据所述状态信息，确定无人机进行无线充电的待充电基站，其中，所述状态信息至少包括充电基站的工作状态、位置分布；控制所述无人机进入所述待充电基站的无线充电范围，并向所述待充电基站发送充电连接请求，以供所述待充电基站对所述充电连接请求进行认证；在接收到所述待充电基站认证通过后所反馈的连接响应后，确认与所述待充电基站建立充电连接，并接收所述待充电基站发射的电磁波，以供进行无线充电。优选地，所述无人机满足无线充电条件至少包括以下的一项或多项：A、无人机当前剩余电量达到预置电量阈值；B、无人机执行巡航任务且当前续航里程小于剩余巡航里程；C、无人机当前满足预置充电策略。为实现上述目的，本专利技术提供一种无线充电方法，应用于充电基站，所述无线充电方法包括：接收无人机发送的充电连接请求，并对所述充电连接请求进行认证；当认证通过时，向所述无人机反馈连接响应，确认与所述无人机建立充电连接；向所述无人机发射电磁波，以供所述无人机接收电磁波进行无线充电。优选地，所述向所述无人机发射电磁波，以供所述无人机接收电磁波进行无线充电之前，所述无线充电方法还包括：动态检测所述无人机的位置，并根据所述无人机的位置，动态调整电磁波的发射角度和/或方向，以使调整后所发射的电磁波可覆盖所述无人机所在位置。优选地，所述无线充电方法还包括：向无人机动态广播充电基站的状态信息，其中，所述状态信息至少包括充电基站的工作状态、位置分布。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种无人机，所述无人机包括：获取模块，用于当无人机当前满足无线充电条件时，获取当前无人机周边充电基站的状态信息，并根据所述状态信息，确定无人机进行无线充电的待充电基站；控制模块，用于控制所述无人机进入所述待充电基站的无线充电范围，并向所述待充电基站发送充电连接请求，以供所述待充电基站对所述充电连接请求进行认证；接收模块，用于在接收到所述待充电基站认证通过后所反馈的连接响应后，确认与所述待充电基站建立充电连接，并接收所述待充电基站发射的电磁波，以供进行无线充电为实现上述目的，本专利技术还提供一种充电基站，所述充电基站包括：认证模块，用于接收无人机发送的充电连接请求，并对所述充电连接请求进行认证；发送模块，用于当认证通过时，向所述无人机反馈连接响应，确认与所述无人机建立充电连接；发射模块，用于向所述无人机发射电磁波，以供所述无人机接收电磁波进行无线充电。优选地，所述充电基站还包括：调整模块，用于动态检测所述无人机的位置并根据所述无人机的位置，动态调整电磁波的发射角度和/或方向，以使调整后所发射的电磁波可覆盖所述无人机所在位置。优选地，所述充电基站还包括：广播模块，用于向无人机动态广播充电基站的状态信息，其中，所述状态信息至少包括充电基站的工作状态、位置分布。为实现上述目的，本专利技术还提供一种无线充电系统，所述无线充电系统包括上述所述的无人机以及充电基站。在本专利技术中，在无人机当前满足无线充电条件时，通过获取周边充电基站的状态信息，并通过状态信息进行分析比较，确定待充电基站。在确定待充电的充电基站后，控制无人机进入该待充电基站的充电区域；同时，向该待充电基站发送充电连接请求以供建立无人机与该充电基站之间的充电连接，并在充电连接建立后，无人机接收该充电基站所发射的电磁波，进而通过电磁波进行无线充电。本专利技术通过充电基站向无人机发射电磁波以供无人机进行无线充电，从而在无人机无需降落的情况下即可进行空中能源补充，进而提高了无人机的续航能力，并实现了无人机的无间断飞行。附图说明图1为本专利技术无线充电方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术无线充电方法第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术无人机一实施例的功能模块示意图；图4为本专利技术充电基站第一实施例的功能模块示意图；图5为本专利技术充电基站第二实施例的功能模块示意图；图6为本专利技术充电基站第三实施例的功能模块示意图；图7为本专利技术无线充电系统一实施例的功能模块示意图；图8为本专利技术无线充电系统中充电基站对无人机进行无线充电一实施例的场景示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术无线充电方法第一实施例的流程示意图。在本实施例中，无线充电方法包括：步骤S110，当无人机当前满足无线充电条件时，获取当前无人机周边充电基站的状态信息，并根据所述状态信息，确定无人机进行无线充电的待充电基站；本实施例中，对于无人机进行无线充电的条件不限，具体根据实际需要进行设置。当无人机当前满足无线充电条件时，无人机需获取周边充电基站的状态信息，本实施例中对于获取充电基站的状态信息的方式不限，比如从远程服务器上获取，或者采用扫描方式检测是否存在充电基站广播的状态信息等。此外，本实施例中对于充电基站的状态信息的内容不限，比如可以是充电基站的位置坐标、工作状态等。比如，无人机可以根据充电基站的位置坐标而设定为导航目的地；或者，比如当充电基站处于空闲状态时，则可以确定该充电基站可对无人机进行无线充电。步骤S120，控制所述无人机进入所述待充电基站的无线充电范围，并向所述待充电基站发送充电连接请求，以供所述待充电基站对所述充电连接请求进行认证；本实施例中对于控制无人机进入待充电基站的无线充电范围的方式不限，比如在获取充电基站的状态信息时，获得充电基站的位置坐标，进而可根据该位置坐标而导航，或者充电基站发射导航信号，无人机根据该导航信号而飞入该待充电基站的无线充电范围。此外，本实施例中对于待充电基站的无线充电范围不限，具体以充电基站发射的电磁波能够覆盖的区域为基准。本实施例中，无人机在进行无线充电之前，需要向待充电基站发送充电连接请求以供建立充电连接，进而由充电基站对无人机发送的充电连接请求进行认证，具体认证方式不限。比如，认证待充电设备是否为无人机，若是，则认证通过；或者检测无人机所属用户是否合法，若合法则认证通过。可选的，在本专利技术无线充电方法一实施例中，无人机向待充电基站发送的充电连接请求中包括：无人机向待充电基站发送身份标识信息，进而在待充电基站接收到该充电连接请求时用以核实该身份标识信息是否合法，若合法，则认证通过，否则，认证不通过。本可选实施例中，对于身份标识信息的类型不限，例如，身份标识信息可以是无人机的身份编本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线充电方法，应用于无人机，其特征在于，所述无线充电方法包括：当无人机当前满足无线充电条件时，获取当前无人机周边充电基站的状态信息，并根据所述状态信息，确定无人机进行无线充电的待充电基站；控制所述无人机进入所述待充电基站的无线充电范围，并向所述待充电基站发送充电连接请求，以供所述待充电基站对所述充电连接请求进行认证；在接收到所述待充电基站认证通过所反馈的连接响应后，确认与所述待充电基站建立充电连接，并接收所述待充电基站发射的电磁波，以供进行无线充电。

【技术特征摘要】
1.一种无线充电方法，应用于无人机，其特征在于，所述无线充电方法包括：当无人机当前满足无线充电条件时，获取当前无人机周边充电基站的状态信息，并根据所述状态信息，确定无人机进行无线充电的待充电基站；控制所述无人机进入所述待充电基站的无线充电范围，并向所述待充电基站发送充电连接请求，以供所述待充电基站对所述充电连接请求进行认证；在接收到所述待充电基站认证通过所反馈的连接响应后，确认与所述待充电基站建立充电连接，并接收所述待充电基站发射的电磁波，以供进行无线充电。2.如权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述无人机满足无线充电条件至少包括以下的一项或多项：A、无人机当前剩余电量达到预置电量阈值；B、无人机执行巡航任务且当前续航里程小于剩余巡航里程；C、无人机当前满足预置充电策略。3.一种无线充电方法，应用于充电基站，其特征在于，所述无线充电方法包括：接收无人机发送的充电连接请求，并对所述充电连接请求进行认证；当认证通过时，向所述无人机反馈连接响应，以确认与所述无人机建立充电连接；向所述无人机发射电磁波，以供所述无人机接收电磁波进行无线充电。4.如权利要求3所述的无线充电方法，其特征在于，所述向所述无人机发射电磁波，以供所述无人机接收电磁波进行无线充电之前，所述无线充电方法还包括：动态检测所述无人机的位置，并根据所述无人机的位置，动态调整电磁波的发射角度和/或方向，以使调整后所发射的电磁波可覆盖所述无人机所在位置。5.如权利要求3或4所述的无线充电的方法，其特征在于，所述无线充电方法还包括：向无人机动态广播充电基站...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，欧阳张鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44