带电导线勘查无人机制造技术

本发明专利技术涉及带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。带电导线勘查无人机整体绝缘，旋翼机在导线上自行行走，全方位摄像头可准确勘查导线情况。

Live wire exploration UAV

The present invention relates to a live wire exploration UAV, including rotorcraft rotorcraft body, the outer surface of PRTV coating antifouling coatings, rotorcraft flight control chip is coated with insulating resin slurry; a walking device moving at high altitude on the wire rod below the rotor rotorcraft, the walking device comprises a sliding rail arranged symmetrically cover. Slide cover through a connecting rod is fixedly connected with the rotor supporting rod, a horizontal slide rail cover fixed supporting frame, supporting the front end of the frame is provided with a driving synchronous wheel, the rear end of the supporting frame is provided with a driven synchronous wheel, synchronous drive wheel and the driven wheel is provided with a synchronous synchronous track, the support frame is provided with a plurality of support rollers, a driving synchronous wheel which is fixed at slide cover on the walking motor, walking motor and arranged on the same side slide cover synchronous traveling controller electrically connected, synchronous traveling controller by ground remote control Device control. Live wire exploration, UAV overall insulation, the rotor machine on the wire to walk on its own, the omni-directional camera can accurately explore the wire situation.

【技术实现步骤摘要】
带电导线勘查无人机
本专利技术涉及带电导线勘查无人机。
技术介绍
传统导线缺陷核查需要人工走线，这种方式不仅劳动强度大，也无法保证人身安全，存在安全隐患，现需要一种带电导线勘查无人机，来解决此问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种带电导线勘查无人机，实现导线勘查的地面作业，安全性高。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。所述的滑轨罩下部设有开口，开口两侧的罩体为对称的弧形，开口宽度大于高空导线直径。所述的旋翼机本体下方设有可360°旋转的摄像头，摄像头与地面图像显示装置数据传输。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：带电导线勘查无人机整体绝缘，旋翼机悬停在高空导线上，远程启动行走装置，旋翼机在导线上自行行走，全方位摄像头将图像传输至地面，可准确勘查导线情况，安全可靠，取代高危的人为作业。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为行走装置示意图。图3为行走装置侧视图。图中：旋翼机本体1、旋翼支杆2、摄像头3、连接杆4、滑轨罩5、同步行走控制器6、行走电机7、支撑架8、同步履带9、主动同步轮10、从动同步轮11、支撑辊12、高空导线13。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进一步说明：如图1-3，带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体1，旋翼机本体1外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆2下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩5，滑轨罩5通过连接杆4与旋翼支杆2固定连接，滑轨罩5内水平固定支撑架8，支撑架8前端设有主动同步轮10，支撑架8后端设有从动同步轮11，主动同步轮10和从动同步轮11上设有同步履带9，支撑架8上下各设有若干支撑辊12，主动同步轮10由固定在滑轨罩5上的行走电机7驱动，行走电机7与设置在同侧滑轨罩5上同步行走控制器6电连，同步行走控制器6由地面远程控制器控制。滑轨罩5下部设有开口，开口两侧的罩体为对称的弧形，开口宽度大于高空导线13直径。旋翼机本体1下方设有可360°旋转的摄像头3，摄像头3与地面图像显示装置数据传输。上面所述仅是本专利技术的基本原理，并非对本专利技术作任何限制，凡是依据本专利技术对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，其特征在于，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。

【技术特征摘要】
1.带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，其特征在于，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏志，熊伟，屈晓虎，尹常富，董云鹏，姚振先，张纹宁，田雨林，李大鹏，周晓刚，陈震，张忠瑞，孙艳鹤，顾国峰，刘克敏，张宏峰，王丽飞，王笑飞，王炳然，陈双庆，孙维佳，王飞，杨国琛，吴美萱，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司检修分公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21