The invention discloses a method for improving microwave transmission of micro resonant robot, which comprises the following steps: the first step: the substrate with high dielectric constant, and the circular polarization antenna was studied as a receiving antenna; the second step: high power, low cost microwave source technology research, research and the rectenna array; the third step: A Study on signal integrity of high microwave radiation of the robot control circuit. The invention of the improved method of microwave transmission micro resonant robot, reduce the antenna size, improve the adaptability of rectifying antenna direction, improve the power microwave transmission system, improve the system's output power of the array, study on signal integrity of high microwave radiation of the robot control circuit, improve the reliability of micro robot in the environment of high the microwave energy in communication and work.
【技术实现步骤摘要】
一种微波传输微小型谐振机器人的改进方法
本专利技术涉及一种机器人改进方法，具体涉及一种微波传输微小型谐振机器人的改进方法，属于智能电子产品
技术介绍
微型机器人是指结构尺寸微小、器件精密，可进行微细操作的机器人，由于具有体积小，成本低，能够在极端环境和狭小空间内作业，并可以群体协作等特点，在一些军事和民用场合具有广阔的应用前景，例如使用微型管道机器人进入纵横交织、上下连通的大楼通风管道进行灾情现场考察、敌情侦察、或进入空间狭窄管状通道或缝隙行走进行检测，维修等作业；使用微型医疗机器人对人体、肠道等的无创诊疗等，因此对微小型机器人技术的研究是目前国际上的一个热点；尺寸的缩小使得微小型机器人的研究面临更大的挑战，更小的尺寸使得不能再以常规方式对机器人进行小型化；其中驱动器，传感器，控制驱动电路，能量供给等部分的微型化是该领域研究的关键；常规机器人能源供给一般采用有缆方式或者采用电池供电，采用有缆方式供电，对微型机器人来说，拖缆力与微机器人的牵引力相比是不可忽略的，严重影响微型机器人的作业性能，而采用电池供电的方式，由于电池随着体积的缩小，供电性能急剧下降，无法满足机器人持续作业的需求，无线能量传输具有持续供能，无缆操作等优点，恰好满足微小型机器人的供求，但谐振机器人在高微波能量环境工作不够稳定，因此，提出一种微波传输微小型谐振机器人的改进方法。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种微波传输微小型谐振机器人的改进方法，减小天线尺寸，提高整流天线对方向的适应性，提高微波发射系统的功率，利用阵列提高系统的输出功率，对高微波辐...
【技术保护点】
一种微波传输微小型谐振机器人的改进方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：采用高介电常数的基板，同时对圆极化天线作为接收天线进行研究，提高整流天线对方向的适应性；第二步：对高功率，低成本微波源设计技术进行研究，研究和采用整流天线阵，利用阵列提高系统的输出功率；第三步：为了使微小型机器人在高微波能量环境中可靠的工作和通信，对高微波辐射下的机器人控制电路的信号完整性进行研究。
【技术特征摘要】
1.一种微波传输微小型谐振机器人的改进方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：采用高介电常数的基板，同时对圆极化天线作为接收天线进行研究，提高整流天线对方向的适应性；第二步：对高功率，低成...
【专利技术属性】
技术研发人员：常琳，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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