The invention provides a solar cell glass packaging paper collecting device, which comprises a bracket, roller assembly and collection unit, the bracket is provided with the rolling wheel assembly, the roller assembly includes two groups arranged relatively viscous roller, the first driving device and is used for controlling the viscous roller along the X axis and Y axis and the Z axis direction of three-dimensional moving mechanism to move, the two groups of the viscous roller at the same level, the first driving device for controlling the viscous roller toward or away from each other, the collection assembly includes a rod and a sliding rod and a pressing block, the pressing block and the sliding rod sliding connection. The rod and the sliding rod are arranged in parallel. A solar cell glass packaging paper collecting device provided by the invention, the roller assembly will clean protective sticky paper, using the three-dimensional moving mechanism will move to collect paper dust-free protection components, can make clean protective paper collection tidy, convenient and quick.
【技术实现步骤摘要】
太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置
本专利技术涉及太阳能电池生产设备
,特别是涉及一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置。
技术介绍
现有技术中,太阳能电池钢化玻璃自动上料设备,在抓取钢化玻璃自动上料前,因为钢化玻璃表面铺设有一层无尘防护纸,通常采用离子风扇将无尘防护纸吹开,然后再将钢化玻璃抓取上料。虽然用离子风扇吹开无尘防护纸比较便捷,但是吹散的无尘防护纸到处乱飞,需花费大量劳动力进行打扫,影响工作环境,存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中太阳能电池钢化玻璃无尘防护纸收集不方便的不足,本专利技术提供一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置。本专利技术解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置,包括平台、支架、滚轮组件和收集组件,所述平台上方设有所述支架,所述支架上设有所述滚轮组件,所述滚轮组件包括两组相对设置的粘性滚轮、第一驱动装置以及用于控制所述粘性滚轮沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的三维移动机构,两组所述粘性滚轮在同一水平面上,所述第一驱动装置用于控制所述粘性滚轮相互靠近或远离,所述收集组件包括扎杆、滑杆、压块和第二气缸,所述平台上端竖直设有两个相对设置的所述扎杆,所述第二气缸设于所述平台上,所述第二气缸输出端沿Y轴方向设置,所述滑杆一端与所述第二气缸输出端固定连接,所述滑杆轴线与所述平台垂直,所述第二气缸控制所述滑杆靠近或远离两个所述扎杆,所述滑杆上套设有压块,所述压块与所述滑杆滑动连接,所述滑杆顶端设有第三气缸,所述第三气缸输出端沿Z轴竖直向下,所述第三气缸与所述压块固定连接 ...
【技术保护点】
一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置,其特征在于:包括平台(8)、支架(1)、滚轮组件和收集组件,所述平台(8)上方设有所述支架(1),所述支架(1)上设有所述滚轮组件,所述滚轮组件包括两组相对设置的粘性滚轮(2)、第一驱动装置以及用于控制所述粘性滚轮(2)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的三维移动机构,两组所述粘性滚轮(2)在同一水平面上,所述第一驱动装置用于控制所述粘性滚轮(2)相互靠近或远离,所述收集组件包括扎杆(3)、滑杆(4)、压块(5)和第二气缸(13),所述平台(8)上端竖直设有两个相对设置的所述扎杆(3),所述第二气缸(13)设于所述平台(8)上,所述第二气缸(13)输出端沿Y轴方向设置,所述滑杆(4)一端与所述第二气缸(13)输出端固定连接,所述滑杆(4)轴线与所述平台(8)垂直,所述第二气缸(13)控制所述滑杆(4)靠近或远离两个所述扎杆(3),所述滑杆(4)上套设有压块(5),所述压块(5)与所述滑杆(4)滑动连接,所述滑杆(4)顶端设有第三气缸(14),所述第三气缸(14)输出端沿Z轴竖直向下,所述第三气缸(14)与所述压块(5)固定连接,所述第三气缸(14) ...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置,其特征在于:包括平台(8)、支架(1)、滚轮组件和收集组件,所述平台(8)上方设有所述支架(1),所述支架(1)上设有所述滚轮组件,所述滚轮组件包括两组相对设置的粘性滚轮(2)、第一驱动装置以及用于控制所述粘性滚轮(2)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的三维移动机构,两组所述粘性滚轮(2)在同一水平面上,所述第一驱动装置用于控制所述粘性滚轮(2)相互靠近或远离,所述收集组件包括扎杆(3)、滑杆(4)、压块(5)和第二气缸(13),所述平台(8)上端竖直设有两个相对设置的所述扎杆(3),所述第二气缸(13)设于所述平台(8)上,所述第二气缸(13)输出端沿Y轴方向设置,所述滑杆(4)一端与所述第二气缸(13)输出端固定连接,所述滑杆(4)轴线与所述平台(8)垂直,所述第二气缸(13)控制所述滑杆(4)靠近或远离两个所述扎杆(3),所述滑杆(4)上套设有压块(5),所述压块(5)与所述滑杆(4)滑动连接,所述滑杆(4)顶端设有第三气缸(14),所述第三气缸(14)输出端沿Z轴竖直向下,所述第三气缸(14)与所述压块(5)固定连接,所述第三气缸(14)用于控制所述压块(5)靠近或远离所述平台(8)。2.如权利要求1所述的太阳能电池钢化玻璃包装纸收集装置,其特征在于:所述第一驱动装置包括沿X轴方向...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙铁囤,姚伟忠,汤平,
申请(专利权)人:常州亿晶光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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