一种工业机器人教学工作站制造技术

本发明专利技术公开一种工业机器人教学工作站，涉及教学设备领域。其包括工业机器人本体、视觉检测控制器、物料装配位平台、驱动装置、滑轨、PLC控制器、检测装置和检测结果提示装置，视觉检测控制器检测物料的颜色、轮廓、尺寸数据及物料的位置，并将数据及位置信息传输至工业机器人控制器；物料装配位平台的底部设置有与滑轨配合的滑槽；检测装置可检测检测位置的物料是否装配正确；PLC控制器控制驱动装置驱动物料装配位平台沿滑轨运动至检测位置，接收检测装置检测到的检测信号，并传输至工业机器人控制器；PLC控制器根据检测装置的检测结果控制检测结果提示装置开启。本申请结构整体性和紧凑性好，自动化装配精度和集成度高，充分满足教学需求。

Teaching workstation for industrial robot

The invention discloses an industrial robot teaching workstation, which relates to the field of teaching equipment. Including industrial robot, vision detection controller, material assembly platform, a driving device, slide, PLC controller, detection device and detection results suggest that detection device, visual detection controller, color material contour, size data and material position, and the data and location information is transmitted to the industrial robot controller; material assembly platform the bottom is provided with a slide groove is arranged with the detection device can detect the position; the materials are assembled correctly; the PLC controller controls the driving device to drive the material assembly platform along the rail moved to a position detection, detection signal detection device detects, and transmitted to the industrial robot controller; PLC controller based on the control results suggest opening device the detection results of detection device. The utility model has the advantages of good integrity and compact structure, high automation assembly accuracy and integration degree, and fully meets the teaching requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人教学工作站
本专利技术涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人教学工作站。
技术介绍
工业机器人装配系统以其自动化程度高、装配精度高、稳定性好、能适应极端环境等特点而广泛应用于汽车制造、航空、电子产品制造等各个领域。机器人装配系统已经有了较成熟的发展，小到微米级的电子元件制造，大到大型工业设备的生产，无不体现着机器人装配系统在现代工业生产中的重要地位。随着机器人在工业系统中的应用逐渐普及，特别是随着《中国制造2025》规划全面铺开，机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。各中高职院校承担着输送和培养机器人使用人才的重要责任，对工业机器人使用的教育也越来越重视。例如，中国专利号为CN201410247340.4的专利公开了一种工业机器人实训系统，该工业机器人实训系统包括具有手爪的工业机器人和与工业机器人电连的主控制器，虽然可供学生练习通过主控制器控制工业机器人动作的技术，掌握工业机器人与主控制器相结合以完成如装配生产任务的知识，但是该实训系统结构整体性和紧凑性差，同时未引入视觉、激光等检测装置，无法实现工业机器人的自主作业，且在不同物料的装配过程中无法得知物料是否装配正确，容易造成装配物料后的产品可能存在不满足产品要求的情况，从而降低了物料自动化装配精度和产品的合格率，无法充分满足教学需求。综上所述，急需一种结构整体性和紧凑性好，自动化装配精度高，能够充分满足教学需求的工业机器人教学工作站。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种结构整体性和紧凑性好，自动化装配精度高，能够充分满足教学需求的工业机器人教学工作站。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种工业机器人教学工作站，包括具有工作台面的工作台柜，所述工作台柜的内部安装有工业机器人控制器，所述工作台面上安装有供料单元、工业机器人本体、视觉检测控制器、物料装配位平台、驱动装置、滑轨、PLC控制器和检测装置；所述视觉检测控制器与工业机器人控制器连接，用于检测物料的颜色、轮廓、尺寸数据及对吸盘工具吸取物料的位置，并将数据信息及位置信息传输至工业机器人控制器；所述检测装置用于检测位于检测位置的物料是否装配正确；所述物料装配位平台与驱动装置连接，所述物料装配位平台的底部对称设置有两条与滑轨配合的滑槽；所述PLC控制器分别与驱动装置、检测装置和工业机器人控制器连接，所述PLC控制器控制驱动装置驱动物料装配位平台沿滑轨运动至检测位置，接收检测装置检测到的检测信号，并传输至工业机器人控制器；所述工业机器人控制器与工业机器人本体连接，用于控制工业机器人本体在物料装配位平台上装配物料；还包括检测结果提示装置，所述检测结果提示装置与PLC控制器连接，所述PLC控制器根据检测装置的检测结果控制检测结果提示装置开启。作为本专利技术的工业机器人教学工作站的一种改进方案，所述驱动装置为无杆气缸驱动系统，所述无杆气缸驱动系统包括无杆气缸，所述无杆气缸通过气缸安装架安装在工作台面上。作为本专利技术的工业机器人教学工作站的一种改进方案，所述检测结果提示装置为蜂鸣器。作为本专利技术的工业机器人教学工作站的一种改进方案，所述检测结果提示装置为检测结果指示灯。作为本专利技术的工业机器人教学工作站的一种改进方案，还包括到位传感器，所述到位传感器与PLC控制器连接，用于检测物料装配位平台是否推送至检测位置。作为本专利技术的工业机器人教学工作站的一种改进方案，还包括视觉检测显示屏，所述视觉检测显示屏与视觉检测控制器连接；所述工业机器人控制器接收视觉检测控制器检测到的视觉检测结果并输出至视觉检测显示屏进行显示。作为本专利技术的工业机器人教学工作站的一种改进方案，所述视觉检测显示装置为液晶显示屏。作为本专利技术的工业机器人教学工作站的一种改进方案，还包括工业机器人示教器，所述工业机器人示教器与工业机器人控制器通信连接。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种工业机器人教学工作站，该教学工作站将工业机器人控制器、工业机器人本体、物料装配位平台、视觉检测控制器、驱动装置、滑轨、PLC控制器、检测装置集中安装在一台工作台柜上，通过实际操作模拟工业机器人在3C行业中的真实应用，使教学内容与就业内容接轨，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求，整个工业机器人教学工作站不仅结构整体性和紧凑性良好，能够实现工业机器人的自主作业，自动化装配精度高，自动化集成度高。附图说明图1是本专利技术优选实施例提供的工业机器人教学工作站的立体一；图2是本专利技术优选实施例提供的工业机器人教学工作站的立体图二；图3是本专利技术优选实施例提供的芯片装配位平台与滑轨的装配结构示意图；图4是本专利技术优选实施例提供的无杆气缸驱动系统的装配结构示意图；图5是本专利技术优选实施例提供的视觉检测控制器的结构示意图；图6是本专利技术优选实施例提供的到位传感器与检测结果指示灯的装配结构示意图。图中：1、工作台柜；2、门；3、线槽；4、万向滚轮；5、机器人连接端；6、工具连接端；9、吸盘工具；10、锁螺丝工具；11、工具支架；13、滑槽；17、原料平台；18、芯片物料；19、盖板物料；20、视觉检测单元；21、视觉检测控制器；22、芯片装配位平台；23、PCB板；24、滑轨；25、无杆气缸驱动系统；26、检测装置；27、到位传感器；28、检测结果指示灯；29、监视摄像头；30、摄像头支架；31、监视器；32、监视器支架；33、工业机器人本体；34、液晶显示屏；35、PLC控制器；36、螺丝供料单元；37、无杆气缸；38、气缸安装架。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。本实施例提出一种优选的工业机器人教学工作站，如图1至图6所示，该工业机器人教学工作站包括具有工作台面的工作台柜1、工业机器人本体33、工业机器人控制器、工业机器人示教器、工具快换系统、异形芯片原料单元、视觉检测单元20、异形芯片装配单元、螺丝供料单元36、监视系统等组件。本实施例的工作台柜1的侧面开设有门2，工作台柜1的内部可储物。工作台柜1上表面的工作台面外周设置有线槽3，能够方便各电缆线的布局。为了方便工作台柜1的整体移动，工作台柜1的底部设置有若干个万向滚轮4，可以使教学者更全面的观察设备的结构和工作过程，提升教学质量和教学效果。上述的工业机器人本体33、工具快换系统、视觉检测单元20、异形芯片装配单元、螺丝供料单元36和监视系统均安装在工作台面上。工业机器人控制器安装在工作台柜1的内部。工业机器人控制器分别与工业机器人本体33、视觉检测单元20和异形芯片装配单元连接。工业机器人本体33由工业机器人控制器控制完成指定动作。工业机器人示教器与工业机器人控制器通信连接，间接控制工业机器人本体33运动。工业机器人示教器具有存储有工业机器人本体33动作指令的存储模块，可以存档某一运动指令到工业机器人控制器中，并且可反复调取存档的运动指令使工业机器人本体33执行相应运动。具体的，工业机器人示教器的存储模块中存档有一系列工业机器人本体33的动作指令文件，动作指令文件可以通过工业机器人示教器直接输入并编辑，也可以通过在计算机中运行的离线编程软件进行编制，并通过U盘等存储介质或网络传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人教学工作站，其特征在于，包括具有工作台面的工作台柜(1)，所述工作台柜(1)的内部安装有工业机器人控制器，所述工作台面上安装有供料单元、工业机器人本体(33)、视觉检测控制器(21)、物料装配位平台、驱动装置、滑轨(24)、PLC控制器(35)和检测装置(26)；所述视觉检测控制器(21)与工业机器人控制器连接，用于检测物料的颜色、轮廓、尺寸数据及对吸盘工具吸取物料的位置，并将数据信息及位置信息传输至工业机器人控制器；所述检测装置(26)用于检测位于检测位置的物料是否装配正确；所述物料装配位平台(22)与驱动装置连接，所述物料装配位平台(22)的底部对称设置有两条与滑轨(24)配合的滑槽(13)；所述PLC控制器(35)分别与驱动装置、检测装置(26)和工业机器人控制器连接，所述PLC控制器(35)控制驱动装置驱动物料装配位平台沿滑轨(24)运动至检测位置，接收检测装置(26)检测到的检测信号，并传输至工业机器人控制器；所述工业机器人控制器与工业机器人本体(33)连接，用于控制工业机器人本体(33)在物料装配位平台上装配物料；还包括检测结果提示装置，所述检测结果提示装置与PLC控制器(35)连接，所述PLC控制器(35)根据检测装置(26)的检测结果控制检测结果提示装置开启。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人教学工作站，其特征在于，包括具有工作台面的工作台柜(1)，所述工作台柜(1)的内部安装有工业机器人控制器，所述工作台面上安装有供料单元、工业机器人本体(33)、视觉检测控制器(21)、物料装配位平台、驱动装置、滑轨(24)、PLC控制器(35)和检测装置(26)；所述视觉检测控制器(21)与工业机器人控制器连接，用于检测物料的颜色、轮廓、尺寸数据及对吸盘工具吸取物料的位置，并将数据信息及位置信息传输至工业机器人控制器；所述检测装置(26)用于检测位于检测位置的物料是否装配正确；所述物料装配位平台(22)与驱动装置连接，所述物料装配位平台(22)的底部对称设置有两条与滑轨(24)配合的滑槽(13)；所述PLC控制器(35)分别与驱动装置、检测装置(26)和工业机器人控制器连接，所述PLC控制器(35)控制驱动装置驱动物料装配位平台沿滑轨(24)运动至检测位置，接收检测装置(26)检测到的检测信号，并传输至工业机器人控制器；所述工业机器人控制器与工业机器人本体(33)连接，用于控制工业机器人本体(33)在物料装配位平台上装配物料；还包括检测结果提示装置，所述检测结果提示装置与PLC控制器(35)连接，所述PLC控制器(35)根据检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浪，谭龙庆，
申请(专利权)人：北京华航唯实机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11