机械车辆GPS卫星预定位装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机械车辆GPS卫星预定位装置与方法，涉及GPS定位领域。该发明专利技术提供的机械车辆GPS卫星预定位装置与方法依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果，由于当前速度信息、当前位置坐标、推定的下一路段的行驶速度信息均非常精确，又由于进行预定位的另一决定条件为预输入的行车路线信息，因此车辆的行驶方向已经确定，从而使得依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息生成的预定位坐标结果非常精确，与车辆的实际位置的吻合度非常高。

GPS satellite pre positioning device and method for mechanical vehicle

The invention provides a mechanical vehicle GPS satellite pre positioning device and method, relating to the field of GPS positioning. Mechanical vehicle pre GPS satellite positioning device and method provide the basis for the pre positioning of the vehicle position the first time after the preset speed information of the current velocity information and the current position coordinates, the pre input route information and the presumption of the next section, and generates pre positioning coordinates results, because the speed information of current velocity information and current position coordinates, the presumption of the next section of the are very accurate, because another decision conditions were pre positioning for route information input, so the vehicle driving direction has been determined, so that the speed of information according to the current speed of the road information, current position coordinates and the pre input route information and the next generation of presumption of predetermined coordinate results is very accurate, and the actual position of the vehicle The coincidence is very high.

【技术实现步骤摘要】
机械车辆GPS卫星预定位装置与方法
本专利技术涉及GPS定位领域，具体而言，涉及一种机械车辆GPS卫星预定位装置与方法。
技术介绍
随着人们生活水平的发展，汽车已经走进了千家万户的生活，随着科技的发展，人们在汽车上安装了GPS定位器，以方便在终端查阅到车辆的具体位置。GPS定位器是内置了GPS模块和移动通信模块的终端，用于将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块(gsm/gprs网络)传至Internet上的一台服务器上，从而可以实现在电脑或手机上查询终端位置。然而，在利用GPS定位器实际进行定位过程中，由于汽车可能在行驶的过程中，部分路段的移动通信信号较弱或者移动信号被遮挡(例如，在山路或者海拔较高的公路时)造成无法实时将车辆的具体位置传输至远程的智能终端，或者发送的车辆的实时位置存在很大的误差，从而导致远程的智能终端无法实时关注到车辆当前的位置或车辆当前的位置的误差大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种机械车辆GPS卫星预定位装置与方法，以改善上述的问题。第一方面，本专利技术实施例一种机械车辆GPS卫星预定位装置，所述机械车辆GPS卫星预定位装置包括：信息收发单元，用于接收一车载GPS定位模块发送的通信数据信号、车载终端发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标；解析单元，用于解析出通信数据信号的信号强度信息；判断单元，用于判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率是否为负值，如果是，则判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值；行驶速度推定单元，用于若所述通信数据信号的信号强度信息的变化率为负值且通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，依据所述当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息；车辆定位单元，用于依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果；所述判断单元还用于在所述预设定的第一时间后，判断所述通信数据信号的信号强度信息是否小于预设定的第二阈值；所述信息收发单元还用于若在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，将所述预定位坐标结果发送至与所述车辆身份信息关联的用户终端。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种机械车辆GPS卫星预定位方法，所述机械车辆GPS卫星预定位方法包括：接收一车载GPS定位模块发送的通信数据信号、车载终端发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标；解析出通信数据信号的信号强度信息；判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率是否为负值，如果是，则判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值；若所述通信数据信号的信号强度信息的变化率为负值且通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，依据所述当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息；依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果；在所述预设定的第一时间后，判断所述通信数据信号的信号强度信息是否小于预设定的第二阈值；若在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，将所述预定位坐标结果发送至与所述车辆身份信息关联的用户终端。与现有技术相比，本专利技术提供的机械车辆GPS卫星预定位装置与方法，在判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率负值时，说明通信数据信号的信号强度在减小，此时判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值，若通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，说明通信数据信号的信号强度在急剧减小，此时在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，此时信号强度信息暂时未下降，因此可依据所述当前速度信息、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息，并且当前速度信息、所述当前位置坐标非常准确，不存在误差，因此推定的下一路段的行驶速度信息也非常精确，再依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果，由于当前速度信息、当前位置坐标、推定的下一路段的行驶速度信息均非常精确，又由于进行预定位的另一决定条件为预输入的行车路线信息，因此车辆的行驶方向已经确定，从而使得依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定下一路段的行驶速度信息生成的预定位坐标结果非常精确，与车辆的实际位置的吻合度非常高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的服务器分别与车载GPS定位模块、车载终端以及用户终端的交互示意图；图2本专利技术实施例提供的服务器的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的车辆定位装置的功能模块示意图；图4为本专利技术实施例提供的车辆定位方法的流程图。图标：100-用户终端；200-服务器；300-车载GPS定位模块；400-车载终端；500-机械车辆GPS卫星预定位装置；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；104-外设接口；301-信息收发单元；302-解析单元；303-判断单元；304-行驶速度推定单元；305-车辆定位单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述机械车辆GPS卫星预定位装置包括：信息收发单元，用于接收一车载GPS定位模块发送的通信数据信号、车载终端发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标；解析单元，用于解析出通信数据信号的信号强度信息；判断单元，用于判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率是否为负值，如果是，则判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值；行驶速度推定单元，用于若所述通信数据信号的信号强度信息的变化率为负值且通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，依据所述当前速度信息、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况‑速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息；车辆定位单元，用于依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果；所述判断单元还用于在所述预设定的第一时间后，判断所述通信数据信号的信号强度信息是否小于预设定的第二阈值；所述信息收发单元还用于若在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，将所述预定位坐标结果发送至与所述车辆身份信息关联的用户终端。...

【技术特征摘要】
1.一种机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述机械车辆GPS卫星预定位装置包括：信息收发单元，用于接收一车载GPS定位模块发送的通信数据信号、车载终端发送的车辆的当前速度信息、预输入的行车路线信息以及车辆身份信息，其中，预输入的行车路线信息包括有每个路段的路况信息，所述通信数据信号包括有车辆的当前位置坐标；解析单元，用于解析出通信数据信号的信号强度信息；判断单元，用于判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率是否为负值，如果是，则判断所述通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值是否大于预设定的第一阈值；行驶速度推定单元，用于若所述通信数据信号的信号强度信息的变化率为负值且通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值时，在通信数据信号的信号强度信息的变化率的绝对值大于预设定的第一阈值的起始时刻，依据所述当前速度信息、所述预输入的行车路线信息、当前位置坐标所属路段的路况以及预设定的路况-速度计算规则推定下一路段的行驶速度信息；车辆定位单元，用于依据当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果；所述判断单元还用于在所述预设定的第一时间后，判断所述通信数据信号的信号强度信息是否小于预设定的第二阈值；所述信息收发单元还用于若在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值时，将所述预定位坐标结果发送至与所述车辆身份信息关联的用户终端。2.根据权利要求1所述的机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述车辆定位单元用于依据算式x3＝x1+v1t，其中，(t-(x2-x1)/v1)<0或算式x3＝x2+(t-(x2-x1)/v1)v2，其中，(t-(x2-x1)/v1)>0对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位并计算出预定位坐标结果，其中，x1为当前位置坐标，v1在当前速度信息，v2为推定的下一路段的行驶速度信息，t为预设定的第一时间，x2为预输入的行车路线信息包含的当前位置信息所属路段的终点坐标，x3为预定位坐标结果。3.根据权利要求1所述的机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述车辆定位单元用于依据所述当前速度信息、所述当前位置坐标、所述预输入的行车路线信息以及推定的下一路段的行驶速度信息对预设定的第一时间后的车辆位置进行模拟定位，并生成模拟定位坐标结果，并依据预输入的行车路线信息以及算式x3＝(x1+x4)/2对预设定的第一时间后的车辆位置进行预定位，并生成预定位坐标结果，其中，x1为模拟定位坐标结果，x4为预存储的先前多次学习到的当车辆处于所述当前位置坐标且在所述预设定的第一时间后，所述通信数据信号的信号强度信息大于预设定的第二阈值时的位置坐标的平均值，x3为预定位坐标结果。4.根据权利要求1所述的机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述车辆定位单元还用于在生成预定位坐标结果的同时生成预定位标识，所述预定位标识用于标记所述预定位坐标结果。5.根据权利要求4所述的机械车辆GPS卫星预定位装置，其特征在于，所述预定位标识包括第一具体预定位标识、第二具体预定位标识以及第三具体预定位标识，所述车辆定位单元还用于在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，若通信数据信号的信号强度信息小于预设定的第二阈值的第二时间处于第三阈值范围，生成第一具体预定位标识；或在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，若通信数据信号维持信号强度信息小于预设定的第二阈值的第二时间处于第四阈值范围，生成第二具体预定位标识；或在生成预定位坐标结果的预设定的第一时间后，若通信数据信号的信号强度信息维持小于预设定的第二阈值的第二时间处于第五阈值范围，生成第三具体预定位标识。6.一种机械车辆GPS卫星预定位方法，其特征在于，所述机械车辆GPS卫星预定位方法包括：接收一车载GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德运，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司东明县供电公司，
类型：发明
国别省市：山东,37