The invention discloses a temporary UAV traffic lights and intersection monitoring system and control method, system including UAV, UAV is arranged on the central control module and the central control module is connected with the traffic lights, camera, speaker module, wireless communication module, memory and power supply device, power supply device for power supply system of electronic components in four, the UAV has a rotor arm, four rotor arm cross traffic lights hung on the rotor arm module, each rotor arm is arranged on the camera. The invention takes UAV as the carrier, to be able to conveniently control the traffic lights and monitoring system will increase height, UAV can be avoided by monitoring the dead, the driver of the vehicle can also prevent the occurrence of the cart is block can not see the traffic lights. In addition, it can predict the traffic flow to be adopted, and calculate the working time of the traffic lights in different states. The method has the advantages of real-time calculation, high accuracy and good command effect.
【技术实现步骤摘要】
临时无人机交通灯及路口监控系统和控制方法
本专利技术属于无人机应用
,具体涉及一种基于无人机指挥交通的系统。
技术介绍
在城市交通管理中,交通灯和监控设备是必不可少的电子产品。现有的路口交通灯和监控设备都固定在灯杆上,通过市电供电,一旦停电会出现交通瘫痪和交通事故提取证据不足的现象发生。而且,由于路口交通灯高度固定,在车辆通过路口时,驾驶员视线容易被同行的高大车辆遮挡,导致无法及时看清交通灯变化,易发违章事故。与之类似,由于监控设备的高度也是固定的,其拍摄角度也容易被高大车辆遮挡,无法充分取证。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术公开了一种基于无人机设计的交通灯及路口监控系统,以无人机为载体,将指挥交通灯和监控摄像头作为负载设置在无人机上,用来指挥交通和监视路口。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种临时无人机交通灯及路口监控系统,包括无人机,所述无人机上设置有中央控制模块以及与中央控制模块连接的交通指挥灯模块、摄像头、扬声器、无线通信模块、存储器和供电装置,所述供电装置为系统中电子元件供电,无人机具有四个旋翼臂,四旋翼臂组成十字形,交通指挥灯模块悬挂在旋翼臂下,每个旋翼臂上均设置有摄像头。进一步的,交通指挥灯模块包括DA芯片、放大电路和交通灯,DA芯片与中央控制模块连接,放大电路分别与DA芯片和交通灯连接。进一步的,所述交通指挥灯为双面交通灯。进一步的,所述中央控制模块为单片机。进一步的,所述扬声器设置在旋翼臂中心正下方。本专利技术还提供了临时无人机交通灯及路口监控系统的控制方法,无人机上的中央控制器读取交通灯指挥数据后发送给交通指挥 ...
【技术保护点】
一种临时无人机交通灯及路口监控系统,其特征在于:包括无人机,所述无人机上设置有中央控制模块以及与中央控制模块连接的交通指挥灯模块、摄像头、扬声器、无线通信模块、存储器和供电装置,所述供电装置为系统中电子元件供电,无人机具有四个旋翼臂,四旋翼臂组成十字形,交通指挥灯模块悬挂在旋翼臂下,每个旋翼臂上均设置有摄像头。
【技术特征摘要】
1.一种临时无人机交通灯及路口监控系统,其特征在于:包括无人机,所述无人机上设置有中央控制模块以及与中央控制模块连接的交通指挥灯模块、摄像头、扬声器、无线通信模块、存储器和供电装置,所述供电装置为系统中电子元件供电,无人机具有四个旋翼臂,四旋翼臂组成十字形,交通指挥灯模块悬挂在旋翼臂下,每个旋翼臂上均设置有摄像头。2.根据权利要求1所述的临时无人机交通灯及路口监控系统,其特征在于:交通指挥灯模块包括DA芯片、放大电路和交通灯,DA芯片与中央控制模块连接,放大电路分别与DA芯片和交通灯连接。3.根据权利要求1所述的临时无人机交通灯及路口监控系统,其特征在于:所述交通指挥灯为双面交通灯。4.根据权利要求1所述的临时无人机交通灯及路口监控系统,其特征在于:所述中央控制模块为单片机。5.根据权利要求1所述的临时无人机交通灯及路口监控系统,其特征在于:所述扬声器设置在旋翼臂中心正下方。6.临时无人机交通灯及路口监控系统的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:无人机上的中央控制器读取交通灯指挥数据后发送给交通指挥灯模块的DA芯片进行数模转换,再通过放大电路放大,最后传输至交通灯,控制交通灯工作;摄像头实时拍摄现场图像图片,无...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭璐,彭婷,曹奕,彭冬庚,谭雪梅,
申请(专利权)人:南京林业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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