一种加油停靠位置指引方法技术

本发明专利技术涉及一种加油停靠位置指引方法，包括以下步骤：S1）待加油车辆根据自身所需油品类型按固定提示牌指引进入相应加油等待区排队等候；S2）相应加油等待区内视频检测器对车辆进行车身图像数据采集并发给控制终端；S3）每个空位传感器对相应停靠位上是否停靠有其它车辆进行检测并生成车位状态数据实时发给控制终端；S4）控制终端对车身图像数据、所需油品类型、车位状态数据等进行综合分析与处理，为该车辆匹配合适停靠位；S5）控制终端判断是否匹配到适合该车辆的停靠位；S6）匹配到时，向相应显示屏发送停靠位位置信息，并结束该车辆指引工作，开始下一车辆指引工作；S7）未匹配到时，向相应显示屏发送“请继续等待”信息，并继续匹配。

Guiding method for oiling and stopping position

The invention relates to a refueling stop position guidance method, which comprises the following steps: S1) for refueling vehicles according to their desired oil type according to the fixed sign guidelines into the corresponding waiting queue area; S2) the corresponding refueling vehicle image data acquisition of vehicle and control terminal to the waiting area within each video detector; S3) the corresponding stops on the sensor space is docked detect and control terminal to generate real-time parking state data of other vehicles; S4) control terminal of the body image data, the required oil type, parking state data comprehensive analysis and treatment for the vehicle, suitable berth; S5) to determine whether to match the control terminal for the vehicle stops; S6), when the stop position information to the corresponding display screen and send, and end the vehicle guidance Work, start the next vehicle guidelines; S7) do not match, send the \please continue waiting\ message to the appropriate screen, and continue to match.

【技术实现步骤摘要】
一种加油停靠位置指引方法
本专利技术涉及加油站交通管理领域，具体涉及一种加油停靠位置指引方法。
技术介绍
加油站在加油高峰期十分拥挤，特别是一些位于城市中心的加油站更是繁忙与拥堵，再加上现有加油站对进出车辆的引导与管理水平较低，加油站基本上是处于杂乱无序的状态，大大影响了加油效率，而且交通事故也经常发生；究其原因，所涉及的因素有：1、由于驾驶员对加油站的情况了解较少，加油设备众多，在加油繁忙时段加油站内车辆较多，很容易遮挡驾驶员的视线导致交通事故；2、由于各种型号油品的加油机位置分布不规范，各种车型的加油盖位置设置不统一，车辆本身对诸如所需加油的油品类型、加油时的停靠位置等有一定的要求，因而给驾驶员寻找合适的加油位置带来难度；3、加油站内往往还会有机动车辆临时无序停靠，也给加油站车辆管理带来困扰，等等。综上所述，现有的加油站已经越来越难以满足现代人们在加油高峰期时对安全、高效加油的需求，甚至已经影响到加油站和驾驶员的经济效益；因此，急需研发一种能够自动检测车辆加油盖位置、所需加油类型，能够自动检测加油站加油机相应停靠位上有无车辆，能够及时准确的为车辆寻找匹配合适加油停靠位，对车辆加油全过程进行实时有序指引的加油停靠位置指引方法，从而减少加油站内交通事故，提高车辆加油速度和效率，进而提高加油站的管理水平，提高驾驶员和加油站的经济效益，达到多方共赢的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，加油快速便捷，交通事故少，能够对车辆加油全过程进行实时有序指引的加油停靠位置指引方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种加油停靠位置指引方法，应用于加油站指引车辆停靠加油，所述加油站的入口处设有一个固定提示牌和若干个加油等待区，固定提示牌上设有不同油品类型所对应不同加油等待区的指引信息，每个加油等待区均设有可实时更新显示信息的显示屏和用于采集车辆车身图像数据的视频检测器，所述加油站的加油区设有多排加油机，每排加油机均包括标识有油品类型的若干个加油机，每排加油机的左右两侧分别设有左车道和右车道，每个车道上对应每个加油机均设有供车辆停靠加油用的停靠位，每个停靠位上均设有用于检测该停靠位是否停靠有车辆的空位传感器，每个空位传感器、每个视频检测器和每个显示屏分别与加油站内设有的控制终端连接；所述加油停靠位置指引方法包括以下步骤：S1）待加油的车辆根据自身所需加油油品类型按照固定提示牌的指引信息进入相应加油等待区排队等候；S2）步骤S1）中所述相应加油等待区内的视频检测器A对车辆A进行车身图像数据采集，并将采集到的车身图像数据发送给控制终端；S3）每个空位传感器对相应停靠位上是否停靠有其它车辆进行检测，并将检测生成的车位状态数据实时发送给控制终端；S4）控制终端接收车身图像数据和车位状态数据，并根据视频检测器A所在加油等待区，判断车辆A所需加油的油品类型，根据每个停靠位的车位状态数据，综合分析是否存在未停靠有其它车辆的停靠位且该停靠位所对应加油机的油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，根据车辆A车身图像数据，识别车辆A的加油盖是位于车辆左侧还是位于车辆右侧；控制终端根据油品类型、车位状态以及将加油盖位于车辆左侧的车辆分配至右车道、将加油盖位于车辆右侧的车辆分配至左车道的原则，为车辆A匹配合适的停靠位；S5）控制终端判断是否匹配到适合车辆A的停靠位：当控制终端有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S6），当控制终端没有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S7）；S6）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送该停靠位的位置信息，并结束车辆A的指引工作，然后重复步骤S2）至步骤S5）开始为车辆B进行指引；S7）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送“请继续等待”信息，并重复步骤S3）至步骤S5）继续匹配。作为优选，所述加油站的加油区设有两排加油机，第一排加油机包括沿车辆行驶方向依次设置的T1加油机、T2加油机和T3加油机，第一排加油机的右车道上依次设有T1R停靠位、T2R停靠位和T3R停靠位，第一排加油机的左车道上依次设有T1L停靠位、T2L停靠位和T3L停靠位，第二排加油机包括沿车辆行驶方向依次设置的T4加油机、T5加油机和T6加油机，第二排加油机的右车道上依次设有T4R停靠位、T5R停靠位和T6R停靠位，第二排加油机的左车道上依次设有T4L停靠位、T5L停靠位和T6L停靠位；步骤S5）中所述的控制终端判断是否匹配到适合车辆A停靠位的方法，包括以下步骤：1）当T1R=0时，若能同时满足T1加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T1R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T1R=1时，则判定T1R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤2）；式中，“0”表示该停靠位为无车状态，“1”表示该停靠位为有车状态；2）当T1L=0时，若能同时满足T1加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T1L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T1L=1时，则判定T1L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤3）；3）当T2R=0时，若能同时满足T1R=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T2R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T2R=1时，则判定T2R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤4）；4）当T2L=0时，若能同时满足T1L=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T2L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T2L=1时，则判定T2L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤5）；5）当T3R=0时，若能同时满足T1R=0，T2R=0，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T3R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T3R=1时，则判定T3R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤6）；6）当T3L=0时，若能同时满足T1L=0，T2L=0，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T3L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T3L=1时，则判定T3L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤7）；7）当T4R=0时，若能同时满足T4加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T4R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T4R=1时，则判定T4R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤8）；8）当T4L=0时，若能同时满足T4加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T4L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T4L=1时，则判定T4L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤9）；9）当T5R=0时，若能同时满足T4R=0，T5加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加油停靠位置指引方法，应用于加油站指引车辆停靠加油，其特征在于：所述加油站的入口处设有一个固定提示牌和若干个加油等待区，固定提示牌上设有不同油品类型所对应不同加油等待区的指引信息，每个加油等待区均设有可实时更新显示信息的显示屏和用于采集车辆车身图像数据的视频检测器，所述加油站的加油区设有多排加油机，每排加油机均包括标识有油品类型的若干个加油机，每排加油机的左右两侧分别设有左车道和右车道，每个车道上对应每个加油机均设有供车辆停靠加油用的停靠位，每个停靠位上均设有用于检测该停靠位是否停靠有车辆的空位传感器，每个空位传感器、每个视频检测器和每个显示屏分别与加油站内设有的控制终端连接；所述加油停靠位置指引方法包括以下步骤：S1）待加油的车辆根据自身所需加油油品类型按照固定提示牌的指引信息进入相应加油等待区排队等候；S2）步骤S1）中所述相应加油等待区内的视频检测器A对车辆A进行车身图像数据采集，并将采集到的车身图像数据发送给控制终端；S3）每个空位传感器对相应停靠位上是否停靠有其它车辆进行检测，并将检测生成的车位状态数据实时发送给控制终端；S4）控制终端接收车身图像数据和车位状态数据，并根据视频检测器A所在加油等待区，判断车辆A所需加油的油品类型，根据每个停靠位的车位状态数据，综合分析是否存在未停靠有其它车辆的停靠位且该停靠位所对应加油机的油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，根据车辆A车身图像数据，识别车辆A的加油盖是位于车辆左侧还是位于车辆右侧；控制终端根据油品类型、车位状态以及将加油盖位于车辆左侧的车辆分配至右车道、将加油盖位于车辆右侧的车辆分配至左车道的原则，为车辆A匹配合适的停靠位；S5）控制终端判断是否匹配到适合车辆A的停靠位：当控制终端有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S6），当控制终端没有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S7）；S6）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送该停靠位的位置信息，并结束车辆A的指引工作，然后重复步骤S2）至步骤S5）开始为车辆B进行指引；S7）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送“请继续等待”信息，并重复步骤S3）至步骤S5）继续匹配。...

【技术特征摘要】
1.一种加油停靠位置指引方法，应用于加油站指引车辆停靠加油，其特征在于：所述加油站的入口处设有一个固定提示牌和若干个加油等待区，固定提示牌上设有不同油品类型所对应不同加油等待区的指引信息，每个加油等待区均设有可实时更新显示信息的显示屏和用于采集车辆车身图像数据的视频检测器，所述加油站的加油区设有多排加油机，每排加油机均包括标识有油品类型的若干个加油机，每排加油机的左右两侧分别设有左车道和右车道，每个车道上对应每个加油机均设有供车辆停靠加油用的停靠位，每个停靠位上均设有用于检测该停靠位是否停靠有车辆的空位传感器，每个空位传感器、每个视频检测器和每个显示屏分别与加油站内设有的控制终端连接；所述加油停靠位置指引方法包括以下步骤：S1）待加油的车辆根据自身所需加油油品类型按照固定提示牌的指引信息进入相应加油等待区排队等候；S2）步骤S1）中所述相应加油等待区内的视频检测器A对车辆A进行车身图像数据采集，并将采集到的车身图像数据发送给控制终端；S3）每个空位传感器对相应停靠位上是否停靠有其它车辆进行检测，并将检测生成的车位状态数据实时发送给控制终端；S4）控制终端接收车身图像数据和车位状态数据，并根据视频检测器A所在加油等待区，判断车辆A所需加油的油品类型，根据每个停靠位的车位状态数据，综合分析是否存在未停靠有其它车辆的停靠位且该停靠位所对应加油机的油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，根据车辆A车身图像数据，识别车辆A的加油盖是位于车辆左侧还是位于车辆右侧；控制终端根据油品类型、车位状态以及将加油盖位于车辆左侧的车辆分配至右车道、将加油盖位于车辆右侧的车辆分配至左车道的原则，为车辆A匹配合适的停靠位；S5）控制终端判断是否匹配到适合车辆A的停靠位：当控制终端有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S6），当控制终端没有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S7）；S6）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送该停靠位的位置信息，并结束车辆A的指引工作，然后重复步骤S2）至步骤S5）开始为车辆B进行指引；S7）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送“请继续等待”信息，并重复步骤S3）至步骤S5）继续匹配。2.根据权利要求1所述的一种加油停靠位置指引方法，其特征在于：所述加油站的加油区设有两排加油机，第一排加油机包括沿车辆行驶方向依次设置的T1加油机、T2加油机和T3加油机，第一排加油机的右车道上依次设有T1R停靠位、T2R停靠位和T3R停靠位，第一排加油机的左车道上依次设有T1L停靠位、T2L停靠位和T3L停靠位，第二排加油机包括沿车辆行驶方向依次设置的T4加油机、T5加油机和T6加油机，第二排加油机的右车道上依次设有T4R停靠位、T5R停靠位和T6R停靠位，第二排加油机的左车道上依次设有T4L停靠位、T5L停靠位和T6L停靠位；步骤S5）中所述的控制终端判断是否匹配到适合车辆A停靠位的方法，包括以下步骤：1）当T1R=0时，若能同时满足T1加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T1R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T1R=1时，则判定T1R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤2）；式中，“0”表示该停靠位为无车状态，“1”表示该停靠位为有车状态；2）当T1L=0时，若能同时满足T1加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T1L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T1L=1时，则判定T1L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤3）；3）当T2R=0时，若能同时满足T1R=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T2R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T2R=1时，则判定T2R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤4）；4）当T2L=0时，若能同时满足T1L=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T2L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T2L=1时，则判定T2L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤5）；5）当T3R=0时，若能同时满足T1R=0，T2R=0，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T3R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T3R=1时，则判定T3R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤6）；6）当T3L=0时，若能同时满足T1L=0，T2L=0，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T3L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T3L=1时，则判定T3L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤7）；7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟智，刘秉瀚，李晓玲，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建,35