道路拥堵识别方法、V2X车载终端以及车联网系统技术方案

本发明专利技术公开了一种道路拥堵识别方法，通过获取车载无线局域网络中周围车辆的行驶状态参数，行驶状态参数至少包括车辆的速度信息以及地理位置信息；根据行驶状态参数，判断周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向；根据与所述当前车辆同向行驶的车辆的行驶速度，确定当前道路的拥堵状态。本申请通过车联网系统实现信息的共享，并通过信息识别出当前道路的拥堵状态，及时对驾驶员进行路况的汇报以及警告，有效避开拥堵路段选择最佳行驶线路。此外，本发明专利技术还提供了一种具有上述技术优点的V2X车载终端以及V2X车联网系统。

Road congestion identification method, V2X vehicle terminal and vehicle networking system

The invention discloses a road congestion identification method, the driving state parameter acquisition around the vehicle in the wireless local area network, driving state parameter includes at least the vehicle speed information and location information; according to the driving state parameters, determine the vehicle around the travelling direction and current direction of the vehicle in accordance with the same direction; the current vehicle traveling in the same direction of the vehicle speed, determine the current state of road congestion. The application of information sharing through the car networking system, and through the information to identify the current road traffic congestion state, timely reporting and warning to the driver, effectively avoid the congested roads to choose the best route. In addition, the invention also provides a V2X vehicle terminal with the technical advantages of the above and a V2X vehicle networking system.

【技术实现步骤摘要】
道路拥堵识别方法、V2X车载终端以及车联网系统
本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种道路拥堵识别方法、V2X车载终端以及V2X车联网系统。
技术介绍
随着国民收入和生活水平的提高，机动车保有量大幅度增加，城市道路交通拥堵状况日益严重。造成拥堵的原因有很多，既有道路容量严重不足、汽车增长速度过快，也有公共交通日趋萎缩，更有缺乏整体的交通发展战略。现在城市道路交通拥堵堵塞问题已成为制约经济发展、降低人民生活质量、削弱经济活力的瓶颈之一。车联网是物联网的自然延伸，在国家大力倡导“互联网+”的时代背景下应运而生。V2X是车联网的核心，V2X是一种“车辆与外界”通信技术，是对V2V(VehicletoVehicle)、V2I(VehicletoInfrastructure)以及V2P(VehicletoPerson)技术的高度集成，是未来自动驾驶的核心技术之一，也是ITS的支撑技术之一。如何利用V2X技术对道路拥堵状态进行识别是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种道路拥堵识别方法、V2X车载终端以及V2X车联网系统，通过车联网系统实现信息的共享，对路况的拥堵情况进行识别，以及时对驾驶员进行提醒或警告。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种道路拥堵识别方法，包括：获取车载无线局域网络中周围车辆的行驶状态参数，所述行驶状态参数至少包括车辆的速度信息以及地理位置信息；根据所述行驶状态参数，判断所述周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向；根据与所述当前车辆同向行驶的车辆的行驶速度，确定当前道路的拥堵状态。可选地，还包括：获取所述当前车辆自身的行驶状态参数，判断行驶速度是否小于预设阈值；当所述行驶速度小于所述预设阈值时，触发对道路拥堵进行识别的操作。可选地，所述根据所述行驶状态参数，判断所述周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向包括：获取所述行驶状态参数中指示车辆行驶方向的方向角，所述方向角为车辆行驶方向与地球正北方向的夹角；所述当前车辆的方向角为track1，所述周围车辆的方向角为track2；计算所述当前车辆以及所述周围车辆的方向角的差值：trackn＝track1-track2；若所述差值的绝对值小于所述当前车辆的方向角的绝对值，则判定所述周围车辆的行驶方向与当前车辆的行驶方向同向；否则，判定为不同向。可选地，所述根据与所述当前车辆同向行驶的车辆的行驶速度，确定当前道路的拥堵状态包括：根据接收到车辆的行驶状态参数中行驶速度的大小，计算同向行驶的车辆中行驶速度平均值；调用预设的速度与拥堵级别的对应关系，根据所述行驶速度平均值确定当前道路的拥堵级别。可选地，所述根据所述行驶速度平均值确定当前道路的拥堵级别包括：当所述行驶速度平均值位于20km/h至30km/h之间时，确定当前道路的拥堵级别为轻度拥堵；当所述行驶速度平均值位于10km/h至20km/h之间时，确定当前道路的拥堵级别为一般拥堵；当所述行驶速度平均值低于10km/h时，确定当前道路的拥堵级别为严重拥堵。可选地，还包括：根据与所述当前车辆同向行驶的车辆的行驶速度，确定当前道路拥堵形成地点，其中，以所述拥堵形成地点为分界的两边车辆的行驶速度平均值的差值大于预设阈值。可选地，还包括：将所述当前车辆自身的行驶状态参数发送至所述无线局域网络。可选地，还包括：当所述车载无线局域网络中前方车辆的拥堵参数指示为拥堵时，向当前车辆的驾驶员发出提示信息。本专利技术还提供了一种V2X车载终端，包括：获取模块，用于获取当前车辆的行驶状态参数，所述行驶状态参数至少包括车辆的速度信息以及地理位置信息；通信模块，用于将所述行驶状态参数发送至车载无线局域网络中；处理模块，用于获取车载无线局域网络中周围车辆的行驶状态参数；根据所述行驶状态参数，判断所述周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向；根据与所述当前车辆同向行驶的车辆的行驶速度，确定当前道路的拥堵状态。本专利技术还提供了一种V2X车联网系统，包括：至少两个信号相连的如上所述的V2X车载终端。本专利技术所提供的道路拥堵识别方法，通过获取车载无线局域网络中周围车辆的行驶状态参数，行驶状态参数至少包括车辆的速度信息以及地理位置信息；根据行驶状态参数，判断周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向；根据与所述当前车辆同向行驶的车辆的行驶速度，确定当前道路的拥堵状态。本申请通过车联网系统实现信息的共享，并通过信息识别出当前道路的拥堵状态，及时对驾驶员进行路况的汇报以及警告，有效避开拥堵路段选择最佳行驶线路。此外，本专利技术还提供了一种具有上述技术优点的V2X车载终端以及V2X车联网系统。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的道路拥堵识别方法的一种具体实施方式的流程图；图2为本专利技术所提供的道路拥堵识别方法的另一种具体实施方式的流程图；图3为判断周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向的流程图；图4为本专利技术所提供的V2X车载终端的结构框图；图5为本专利技术所提供的V2X车联网系统的一种具体实施方式的结构示意图；图6为本专利技术所提供的V2X车联网系统的具体工作过程示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术所提供的道路拥堵识别方法的一种具体实施方式的流程图如图1所示，该方法包括：步骤S101：获取车载无线局域网络中周围车辆的行驶状态参数，所述行驶状态参数至少包括车辆的速度信息以及地理位置信息；V2X车联网，指的是汽车车辆之间，或者汽车与路边行人、骑车者以及汽车与基础设施之间的通信系统。车联网利用装载在车辆上的RFID、传感器、摄像头图像处理获取车辆的行驶情况、系统运行状态信息及周边道路环境信息，同时通过GPS定位装置获得车辆位置信息，并通过D2D技术将这些信息实现端对端的传输，在整个车联网系统中实现信息的共享。本申请中车载无线局域网络由复数个车载终端组成，目标车载终端通过DSRC或者其他无线方式进行信号相连，信号相连可以具体为直接相连或通过其他车载终端间接相连。可以理解的是，该网络的组成是动态变化的。本专利技术实施例中车辆通过V2X车联网获取周围车辆包含速度信息以及地理位置信息的行驶状态参数，具体地，地理位置信息可以由车辆的GPS定位装置获取。速度信息可以由车辆上的速度传感器获取，或者通过GPS获取的地理位置信息与时间计算得到，或者接入汽车CAN总线直接获取得到。当然，行驶状态参数还可以包括其他参数信息，并不限于这两种。步骤S102：根据所述行驶状态参数，判断所述周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向；作为一种具体实施方式，可以通过行驶状态参数中的速度信息以及地理位置信息，判断出周围车辆的行驶方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路拥堵识别方法，其特征在于，包括：获取车载无线局域网络中周围车辆的行驶状态参数，所述行驶状态参数至少包括车辆的速度信息以及地理位置信息；根据所述行驶状态参数，判断所述周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向；根据与所述当前车辆同向行驶的车辆的行驶速度，确定当前道路的拥堵状态。

【技术特征摘要】
1.一种道路拥堵识别方法，其特征在于，包括：获取车载无线局域网络中周围车辆的行驶状态参数，所述行驶状态参数至少包括车辆的速度信息以及地理位置信息；根据所述行驶状态参数，判断所述周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向；根据与所述当前车辆同向行驶的车辆的行驶速度，确定当前道路的拥堵状态。2.如权利要求1所述的道路拥堵识别方法，其特征在于，还包括：获取所述当前车辆自身的行驶状态参数，判断行驶速度是否小于预设阈值；当所述行驶速度小于所述预设阈值时，触发对道路拥堵进行识别的操作。3.如权利要求1所述的道路拥堵识别方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态参数，判断所述周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向包括：获取所述行驶状态参数中指示车辆行驶方向的方向角，所述方向角为车辆行驶方向与地球正北方向的夹角；所述当前车辆的方向角为track1，所述周围车辆的方向角为track2；计算所述当前车辆以及所述周围车辆的方向角的差值：trackn＝track1-track2；若所述差值的绝对值小于所述当前车辆的方向角的绝对值，则判定所述周围车辆的行驶方向与当前车辆的行驶方向同向；否则，判定为不同向。4.如权利要求1至3任一项所述的道路拥堵识别方法，其特征在于，所述根据与所述当前车辆同向行驶的车辆的行驶速度，确定当前道路的拥堵状态包括：根据接收到车辆的行驶状态参数中行驶速度的大小，计算同向行驶的车辆中行驶速度平均值；调用预设的速度与拥堵级别的对应关系，根据所述行驶速度平均值确定当前道路的拥堵级别。5.如权利要求4所述的道路拥堵...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健宾，刘咏平，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44