通过扫地机器人实现报警的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种通过扫地机器人实现报警的方法及系统。它解决了现有扫地机器人功能单一等问题。该方法包括以下步骤：S1：通过扫地机器人本体接收至少一个用户指令信息并根据用户指令信息将扫地机器人本体切换至急救模式状态；S2：所述扫地机器人本体通过定位模块定位发出指令信息的用户位置并移动至用户位置，同时开启多媒体信息采集模块采集用户位置的图像信息和/或音频信息；S3：所述扫地机器人本体通过无线通讯模块将采集的图像信息和/或音频信息传输至移动终端。优点在于：利用扫地机器人、智能手机完成一套安全机制，操作简单，全部指令都通过声音控制，实时性高，能将报警用户的信息及时通知指定用户。

Method and system for implementing alarm by sweeping robot

The invention relates to a method and a system for realizing alarming through a sweeping robot. The utility model solves the problems of the single function of the existing sweeping robot. The method comprises the following steps: S1, the sweeping robot receives at least one user instruction information according to the user instruction information will switch to the emergency mode sweeping robot; S2: the sweeping robot body through the positioning module positioning instructions issued by the user location information and move to the location of the user, while opening the multimedia information collecting module the position of the user image information and / or audio information; S3: the sweeping robot via wireless communication module to collect image information and / or audio information is transmitted to the mobile terminal. The utility model has the advantages that the sweeping mechanism and the intelligent mobile phone are used to complete a set of security mechanism, the operation is simple, all commands are controlled by sound, and the real-time performance is high, and the information of the alarming user can be notified to the designated user in time.

【技术实现步骤摘要】
通过扫地机器人实现报警的方法及系统
本专利技术属于电子设备领域，具体涉及一种通过扫地机器人实现报警的方法及系统。
技术介绍
现在越来越多的家庭拥有扫地机器人。而扫地机器人除了平常日常打扫卫生，更多的时候只是在停留在屋子里的一个角落，这样就造成了资源的浪费。且在日常生活中经常会看到孤寡老人或小孩一个人在家，突然发病了或遭遇入室抢劫，无人知晓，而造成的悲惨事情，如果有一个能及早发现老人异常，并提供帮助并通知家人的一直工具，变的很有必要，虽然在一些小区或楼宇中会配置报警开关，但是报警开关存在以下不足：1、报警开关位置固定，可能出现突发情况来不及去点击开关；2、可能出现老人、小孩无法移动过去点击开关；3、报警开关无法记录屋内发生的情况。为解决上述问题，人们进行了长期的探索，例如，中国专利公开了一种报警系统和一种报警系统的实现方法[申请号：201210413457.6]，该报警系统包括：多个蓝牙信号发射模块、一个蓝牙报警开关和一个报警器；所述蓝牙报警开关包括至少一个蓝牙信号接收模块；每个蓝牙信号发射模块，用于与蓝牙报警开关中相应的蓝牙信号接收模块建立蓝牙连接，在接收到报警触发信号时向连接的蓝牙信号接收模块发送蓝牙信号；蓝牙报警开关，用于在任一个蓝牙信号接收模块接收到蓝牙信号时，触发报警器；报警器，用于在被触发时发出报警。又如中国专利公开的一种家用智能防盗器[申请号：200910098409.0]，包括包裹物、工作电源、振动感应器、控制模块、继电器、报警器,还包括短信报警模块、取像与捕捉装置。将报警器伪装成任意形状的障碍物,使窃贼无警惕的情况下触碰到本专利技术的障碍物,发出报警。上述两个方案中，第一种虽然在一定程度上解决了现有报警器位置固定的问题，可以实现无线报警，但是由于其操作较为复杂，老人和小孩难以操作，第二种属于被动式报警，依然需要手动触发才能实现报警，且上述两种方案依然需要单独配置，在一定程度上增加了用户的使用成本，同时智能化过低，不适用于家里有老人和小孩的家庭使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种发生无法移动时能及时开启警报并能实时显示用户当前信息的通过扫地机器人实现报警的方法。本专利技术的另一目的是针对上述问题，提供一种智能化程度高的通过扫地机器人实现报警的系统。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：通过扫地机器人实现报警的方法，包括以下步骤：S1：通过扫地机器人本体接收至少一个用户指令信息并根据用户指令信息将扫地机器人本体切换至急救模式状态；S2：所述扫地机器人本体通过定位模块定位发出指令信息的用户位置并移动至用户位置，同时开启多媒体信息采集模块采集用户位置的图像信息和/或音频信息；S3：所述扫地机器人本体通过无线通讯模块将采集的图像信息和/或音频信息传输至移动终端。显然，本专利技术是通过扫地机器人本体加移动终端组成一套智能急救系统，日常使用时将扫地机器人本体放置在能接收到用户指令信息的位置，当在需求急救的情况下，可以通过自定义的语音指令信息，例如，采用暗号“Help”，“急救”等关键词启动扫地机器人进入“急救模式”，扫地机器人移动到当前声音位置，并且开启的摄像与将当前发生声音、视频通过internet传送指定的智能手机用户，通知用户操作，用户智能手机收到扫地机器人发送室内情况，采取报警或者其他处理，同时，用户日常使用时还可以通过语音等用户指令来控制扫地机器人打扫卫生。在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，所述步骤S1的具体包括：S1-1:所述扫地机器人本体的控制后台保存至少一个进程，用于接收用户指令信息，若接收到用户指令信息则将该用户指令信息与预设指令信息进行对比；S1-2:若接收到的用户指令信息与预设指令信息对比一致，则扫地机器人本体开启急救模式状态；若接收到的用户指令与预设指令匹配对比不一致，则扫地机器人本体处于继续等待接收用户指令信息状态。即无论扫地机器人工作或者待机状态下均在后台保存一个接收用户指令信息的进程，这样可以确保关键时候即使扫地机器人处于待机状态下依然可以触发急救模式状态。在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，在步骤S2-1之前还包括：通过扫地机器人本体的指令录入模块录入预设指令信息，并将该预设指令信息存储在扫地机器人本体的存储模块中。这里的预设指令信息需要用户在使用前进行设置，例如可以录入语音信息作为预设指令信息，同时用户也可以自定义设置日常控制扫地机器人打扫的指令信息。在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，所述用户指令信息包括语音指令信息、动作指令信息与气味指令信息中的任意一种或多种组合。优选地，这里的用户指令信息为语音指令信息。在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，在步骤S2中，所述定位模块包括语音定位模块、超声波定位模块、红外线定位模块、超宽带定位模块与射频识别定位模块中的任意一种或多种组合。在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，当所述用户指令信息为语音指令信息时，在步骤S2中，所述扫地机器人本体通过语音定位模块寻找到发出指令信息的用户位置。在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，在步骤S2中，所述多媒体信息采集模块包括图像采集模块和/或语音采集模块。在上述的通过扫地机器人实现报警的方法中，在步骤S3中，所述无线通讯模块为蓝牙模块、4G模块与WIFI模块中的任意一种或多种组合；所述的移动终端为手机、平板电脑与笔记本电脑中的任意一种或多种组合。本专利技术基于上述通过扫地机器人实现报警的方法的通过扫地机器人实现报警的系统如下所述：本专利技术通过扫地机器人实现报警的系统，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体上分别具有指令接收模块、定位模块以及多媒体信息采集模块，且所述扫地机器人本体通过无线通讯模块与移动终端相连；其中，指令接收模块，用于接收至少一个用户指令信息并根据用户指令信息将扫地机器人切换至急救模式状态；定位模块，用于定位发出指令信息的用户位置；多媒体信息采集模块，用于采集用户位置的图像信息和/或音频信息；无线通讯模块，用于将扫地机器人本体与移动终端无线相连；移动终端，用于接收采集的图像信息和/或音频信息。本系统通过将扫地机器人和手机等移动终端相连组成一个智能化报警系统，智能化程度高，可以实现用户无法移动时进行语音控制报警，并能将实时语音和视频信息传输至移动终端，用户智能手机收到扫地机器人发送室内情况，采取报警或者其他处理在上述的通过扫地机器人实现报警的系统中，所述指令接收模块连接有判断模块，且所述判断模块连接有存储模块，且所述的存储模块连接指令录入模块；其中：判断模块，用于将用户指令信息与预设指令信息进行对比；存储模块，用于存储预设指令信息；指令录入模块，用于录入预设指令信息。本专利技术可以通过扫地机器人本体加移动终端组成一套智能急救系统，操作简单，用户可以通过语音控制扫地机器人将实时视频和音频传输至移动终端。本专利技术系统硬件框架简单，智能化程度高，实时性高，及时通知指定用户知道情况，实现用户无法移动时进行语音控制报警。附图说明图1是本专利技术实施例一的拓扑图；图2是本专利技术实施例一的结构框图。图中，扫地机器人本体1、指令录入模块11、存储模块12、指令接收模块13、判断模块14、定位模块2、语音定位模块21、多媒体信息采集模块3、图像采集模块31、语音采集模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过扫地机器人本体(1)接收至少一个用户指令信息并根据用户指令信息将扫地机器人本体(1)切换至急救模式状态；S2：所述扫地机器人本体(1)通过定位模块(2)定位发出指令信息的用户位置并移动至用户位置，同时开启多媒体信息采集模块(3)采集用户位置的图像信息和/或音频信息；S3：所述扫地机器人本体(1)通过无线通讯模块(4)将采集的图像信息和/或音频信息传输至移动终端(5)。

【技术特征摘要】
1.一种通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过扫地机器人本体(1)接收至少一个用户指令信息并根据用户指令信息将扫地机器人本体(1)切换至急救模式状态；S2：所述扫地机器人本体(1)通过定位模块(2)定位发出指令信息的用户位置并移动至用户位置，同时开启多媒体信息采集模块(3)采集用户位置的图像信息和/或音频信息；S3：所述扫地机器人本体(1)通过无线通讯模块(4)将采集的图像信息和/或音频信息传输至移动终端(5)。2.根据权利要求1所述的通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，所述步骤S1的具体包括：S1-1:所述扫地机器人本体(1)的控制后台保存至少一个进程，用于接收用户指令信息，若接收到用户指令信息则将该用户指令信息与预设指令信息进行对比；S1-2:若接收到的用户指令信息与预设指令信息对比一致，则扫地机器人本体(1)开启急救模式状态；若接收到的用户指令与预设指令匹配对比不一致，则扫地机器人本体(1)处于继续等待接收用户指令信息状态。3.根据权利要求2所述的通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，在步骤S2-1之前还包括：通过扫地机器人本体(1)的指令录入模块(11)录入预设指令信息，并将该预设指令信息存储在扫地机器人本体(1)的存储模块(12)中。4.根据权利要求1或2或3所述的通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，所述用户指令信息包括语音指令信息、动作指令信息与气味指令信息中的任意一种或多种组合。5.根据权利要求4所述的通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，在步骤S2中，所述定位模块(2)包括语音定位模块(21)、超声波定位模块、红外线定位模块、超宽带定位模块与射频识别定位模块中的任意一种或多种组合。6.根据权利要求5所述的通过扫地机器人实现报警的方法，其特征在于，当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓晖，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31