一种母排贩卖机制造技术

本发明专利技术涉及一种母排贩卖机，包括主体和智能控制装置，主体与智能控制装置无线信号连接，主体包括壳体、设置在壳体上的出料口和设置在壳体内的母排车，壳体上还设有锁紧机构，母排车通过锁紧机构与壳体固定连接，锁紧机构包括气缸、挡板和两个拉伸单元，母排车包括车体及设置在车体上的若干置料单元，置料单元包括轨道和料仓，该母排贩卖机能够实现对母排的自动售卖，并且通过远程无线通讯实现信息的传递和对母排贩卖机的监控，通过锁紧机构与PLC的配合实现自动锁紧，通过移载机构实现对母排的甄选，全程实现无人化售卖，十分方便，而且节省人力，并且在无线通讯电路中增加滤波功能，对外部干扰信号进行过滤，提高了整个设备的抗干扰能力。

A bus vending machine

The invention relates to a bus vending machine, which comprises a main body and intelligent control device and intelligent control device, the main wireless signal connection body comprises a shell, arranged on the housing outlet is arranged in the shell of the bus and car, shell is also provided with a locking mechanism, bus car through the locking mechanism is fixed with the casing connecting, the locking mechanism comprises a cylinder, baffle and two stretching unit, bus vehicle comprises a vehicle body and arranged on the vehicle body of the feeding unit, feeding unit includes a rail and bus of the bunker, vending machine can realize the automatic sale of bus, and pass through the remote wireless communication of information and monitoring of the bus trafficking the machine, with the locking mechanism and the realization of PLC automatic locking, the load transferring mechanism of bus selection, the full realization of the unmanned sale, very convenient, and The utility model saves manpower and adds filtering function in the wireless communication circuit to filter the external interference signals so as to improve the anti-interference capability of the whole equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种母排贩卖机
本专利技术涉及一种母排贩卖机。
技术介绍
随着科技的发展，工业4.0项目正逐步在被引入到工厂、生产及物流上，智能工厂重点研究智能化生产系统及过程，智能生产重点研究生产物流管理和人机互动，智能物流主要通过互联网整合物流资源。母排，为配电供电装置主供电线路，各分支线(支排)由母排上引下，母排就是指供电系统中，电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排或铝排，表面有做绝缘处理，主要作用是做导线用。目前，母排的售卖还是局限于传统的销售模式，先是下单，然后再供货、收货，这种传统的供货销售模式不仅时效差，而且人力成本也高，已经跟不上时代的发展。现有技术的无线通讯电路中，在进行无线信号接收的时候，外部的无线信号往往会有部分干扰信号，这样容易造成无线信号接收的失真，降低了无线通讯的可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种母排贩卖机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种母排贩卖机，包括主体和智能控制装置，所述主体与智能控制装置无线信号连接；所述主体包括壳体、设置在壳体上的出料口和设置在壳体内的母排车，所述壳体上还设有锁紧机构，所述母排车通过锁紧机构与壳体固定连接；所述锁紧机构包括气缸、挡板和两个拉伸单元，所述气缸的顶端固定在挡板中部，两个拉伸单元设置在挡板的两端，所述拉伸单元包括四根长度相等的支杆，四根支杆首尾铰接围成矩形，所述挡板位于壳体的外侧；所述母排车包括车体及设置在车体上的若干置料单元，所述置料单元包括轨道及设置在轨道内的料仓，所述料仓的底部设有若干第一滚轮，所述料仓与轨道滚动连接，所述轨道的两侧设有若干水平设置在第二滚轮，所述第二滚轮与料仓的侧壁滚动连接；所述壳体内还设有移载机构，所述移载机构设置在母排车上方，所述移载机构包括第一电机、第二电机、第三电机、X轴向杆、Y轴向杆、Z轴向杆和气动压钳，所述气动压钳设置在X轴向杆或Y轴向杆上，所述第一电机驱动X轴向杆移动，所述第二电机驱动Y轴向杆移动，所述第三电机驱动气动压钳移动。作为优选，为了防止母排掉落到外面及便于观察信息，所述壳体的外部还设有显示屏和安全门，所述安全门设置在出料口上，所述显示屏为触摸屏。作为优选，为了方便推拉母排车，所述母排车下方设有车轮，所述车轮为万向轮。作为优选，为了方便实现远程监控，所述壳体内还设有PLC和无线通讯模块，所述PLC通过无线通讯模块与智能控制装置无线连接，所述智能控制装置为智能手机。作为优选，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、滤波器、变压器、第二二极管和第三二极管，所述变压器的一次侧与第三电容并联，所述变压器的二次侧的一端接地，所述变压器的二次侧的另一端通过第四电容、第十三电阻和第六电容组成的串联电路接地，所述第四电容的一端与变压器的二次侧连接，所述第四电容的另一端分别通过滤波器和第五电容组成的串联电路、第二二极管和第三二极管组成的反串联电路、第十一电阻和第十二电阻组成的串联电路接地，所述第二二极管的阴极与第三二极管的阴极连接，所述第二二极管的阴极分别与滤波器和第五电容连接，所述第二二极管的阴极分别与第十一电阻和第十二电阻连接。作为优选，为了能够实现自动锁紧母排车，所述壳体的正对母排车的内壁上设有定位槽，所述定位槽内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接，所述母排车的正对定位槽的一侧设有与定位槽匹配的对接销，所述PLC通过电磁阀与气缸电连接。作为优选，为了方便甄选母排，所述料仓上设有若干母排插孔，所述插孔内均设有红外发射器，所述气动压钳上设有红外接收器，所述红外发射器和红外接收器均与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该母排贩卖机能够实现对母排的自动售卖，并且通过远程无线通讯实现信息的传递和对母排贩卖机的监控，通过锁紧机构与PLC的配合实现自动锁紧，通过移载机构实现对母排的甄选，全程实现无人化售卖，十分方便，而且节省人力，并且在无线通讯电路中增加滤波功能，对外部干扰信号进行过滤，提高了整个设备的抗干扰能力。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的母排贩卖机的结构示意图；图2是本专利技术的母排贩卖机的主体的结构示意图；图3是本专利技术的母排贩卖机的锁紧机构的结构示意图；图4是本专利技术的母排贩卖机的母排车的结构示意图；图5是本专利技术的母排贩卖机的置料单元的结构示意图；图6是本专利技术的母排贩卖机的移载机构的结构示意图；图7是本专利技术的母排贩卖机的移载机构的结构示意图；图8是本专利技术的母排贩卖机的无线通讯电路的电路原理图；图中：1.壳体，2.智能控制装置，3.安全门，4.显示屏，5.母排车，6.锁紧机构，7.第一电机，8.第二电机，9.第三电机，10.X轴向杆，11.Y轴向杆，12.Z轴向杆，13.气动压钳，51.车体，52.置料单元，53.料仓，54.对接销，55.车轮，56.第二滚轮，57.第一滚轮，61.气缸，62.支杆，C3.第三电容，C4.第四电容，C5.第五电容，C6.第六电容，R11.第十一电阻，R12.第十二电阻，R13.第十三电阻，VD2.第二二极管，VD3.第三二极管，T.变压器，X.滤波器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-图8所示，一种母排贩卖机，包括主体和智能控制装置2，所述主体与智能控制装置2无线信号连接；所述主体包括壳体1、设置在壳体1上的出料口和设置在壳体1内的母排车5，所述壳体1上还设有锁紧机构6，所述母排车5通过锁紧机构6与壳体1固定连接；母排车5实际是是由外部推入壳体1内的，当母排车5被推入后，锁紧机构6将母排车5进行锁紧，使得母排车5不能被拉出。所述锁紧机构6包括气缸61、挡板和两个拉伸单元，所述气缸61的顶端固定在挡板中部，两个拉伸单元设置在挡板的两端，所述拉伸单元包括四根长度相等的支杆62，四根支杆62首尾铰接围成矩形，所述挡板位于壳体1的外侧；挡板在气缸61的驱动下，并且通过各支杆62的配合，就能实现挡板的水平或者竖直方向的状态变换，当挡板处于水平方向时，则母排车5可以自由被拉出，而当挡板处于竖直方向时，挡板正好卡住母排车5，将其锁定。所述母排车5包括车体51及设置在车体51上的若干置料单元，所述置料单元包括轨道52及设置在轨道内的料仓53，所述料仓53的底部设有若干第一滚轮57，所述料仓53与轨道52滚动连接，所述轨道52的两侧设有若干水平设置在第二滚轮56，所述第二滚轮56与料仓53的侧壁滚动连接；这样设计，设置第一滚轮57和第二滚轮56，使得料仓53的移动变成滚动连接，极大地方便了料仓53的推拉。所述壳体1内还设有移载机构，所述移载机构设置在母排车5上方，所述移载机构包括第一电机7、第二电机8、第三电机9、X轴向杆10、Y轴向杆11、Z轴向杆12和气动压钳13，所述气动压钳13设置在X轴向杆10或Y轴向杆11上，所述第一电机7驱动X轴向杆10移动，所述第二电机8驱动Y轴向杆11移动，所述第三电机9驱动气动压钳13移动。在这里，第一电机7和第二电机8分别驱动X轴向杆10和Y轴向杆11，使得气动压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种母排贩卖机，其特征在于，包括主体和智能控制装置，所述主体与智能控制装置无线信号连接；所述主体包括壳体、设置在壳体上的出料口和设置在壳体内的母排车，所述壳体上还设有锁紧机构，所述母排车通过锁紧机构与壳体固定连接；所述锁紧机构包括气缸、挡板和两个拉伸单元，所述气缸的顶端固定在挡板中部，两个拉伸单元设置在挡板的两端，所述拉伸单元包括四根长度相等的支杆，四根支杆首尾铰接围成矩形，所述挡板位于壳体的外侧；所述母排车包括车体及设置在车体上的若干置料单元，所述置料单元包括轨道及设置在轨道内的料仓，所述料仓的底部设有若干第一滚轮，所述料仓与轨道滚动连接，所述轨道的两侧设有若干水平设置在第二滚轮，所述第二滚轮与料仓的侧壁滚动连接；所述壳体内还设有移载机构，所述移载机构设置在母排车上方，所述移载机构包括第一电机、第二电机、第三电机、X轴向杆、Y轴向杆、Z轴向杆和气动压钳，所述气动压钳设置在X轴向杆或Y轴向杆上，所述第一电机驱动X轴向杆移动，所述第二电机驱动Y轴向杆移动，所述第三电机驱动气动压钳移动。

【技术特征摘要】
1.一种母排贩卖机，其特征在于，包括主体和智能控制装置，所述主体与智能控制装置无线信号连接；所述主体包括壳体、设置在壳体上的出料口和设置在壳体内的母排车，所述壳体上还设有锁紧机构，所述母排车通过锁紧机构与壳体固定连接；所述锁紧机构包括气缸、挡板和两个拉伸单元，所述气缸的顶端固定在挡板中部，两个拉伸单元设置在挡板的两端，所述拉伸单元包括四根长度相等的支杆，四根支杆首尾铰接围成矩形，所述挡板位于壳体的外侧；所述母排车包括车体及设置在车体上的若干置料单元，所述置料单元包括轨道及设置在轨道内的料仓，所述料仓的底部设有若干第一滚轮，所述料仓与轨道滚动连接，所述轨道的两侧设有若干水平设置在第二滚轮，所述第二滚轮与料仓的侧壁滚动连接；所述壳体内还设有移载机构，所述移载机构设置在母排车上方，所述移载机构包括第一电机、第二电机、第三电机、X轴向杆、Y轴向杆、Z轴向杆和气动压钳，所述气动压钳设置在X轴向杆或Y轴向杆上，所述第一电机驱动X轴向杆移动，所述第二电机驱动Y轴向杆移动，所述第三电机驱动气动压钳移动。2.如权利要求1所述的母排贩卖机，其特征在于，所述壳体的外部还设有显示屏和安全门，所述安全门设置在出料口上，所述显示屏为触摸屏。3.如权利要求1所述的母排贩卖机，其特征在于，所述母排车下方设有车轮，所述车轮为万向轮。4.如权利要求1所述的母排贩卖机，其特征在于，所述壳体内还设有PLC和...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈黎钢，
申请(专利权)人：江苏电科电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32