The invention discloses a calibration target and a calibration target set used for the calibration of a four way fish eye lens, belonging to the technical field of camera calibration. The calibration target includes: first floor, second floor, a connecting shaft, a first calibration block, second calibration block; the first floor and the second floor through the connecting shaft is movably connected, the first calibration block is arranged on the first surface of the bottom plate and can move on the first floor surface within the scope of the second calibration block is arranged on the second floor with respect to the surface of the first base plate and can move on the second floor surface range. The relative position of the calibration target of two bottom plates can be changed, two pieces of the calibration board on the surface movement of two bottom plates, but also through a driving shaft and a driving unit and a driving roller group calibration target moving in three-dimensional space, thereby reducing the space required for the calibration of the scene, the minimum standard distance is reduced to less than 1m however, the calibration is not affected by the reality of the scene.
【技术实现步骤摘要】
一种标定靶及用于四路鱼眼镜头标定的标定靶组
本专利技术涉及摄像机标定
,尤其是涉及一种标定靶及用于四路鱼眼镜头标定的标定靶组。
技术介绍
相机标定是摄影测量、3D成像和图像几何校正等工作中的关键技术之一,它的主要作用是估计相机的内外参数。标定结果的精度和标定算法的稳定性直接影响后续工作的准确性。近年来,国际国内学者提出了许多新的相机标定技术,它们大抵可以归纳为:标定物标定技术和自标定技术。前者需要制作特定的标定物,能够取得良好的标定精度;后者直接使用自然场景中的信息,标定精度不高,理论研究居多,而且大部分的标定方法需要对场景进行精确设置,因而使得标定过程比较复杂。为校正镜头畸变;确定物理尺寸和像素间的换算关系;以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。常规标定板为棋盘格标定板或圆点校正标定板。它们结构简单,易于提取特征点,因而被广泛应用于普通镜头摄像头的图像标定,对于鱼眼镜头摄像头,由于鱼眼镜头的视场角非常大,一般在180°~200°,并且镜头在边缘成像的畸变很大,故亟需一种标定靶,能够适用于鱼眼镜头摄像头的图像标定。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术中标定靶无法适用于视场角非常大的鱼眼镜头的标定,旨在提供一种便于全景鱼眼镜头组标定的标定靶及用于四路鱼眼镜头标定的标定靶组。本专利技术提供了一种标定靶,包括:第一底板、第二底板、连接轴、第一标 ...
【技术保护点】
一种标定靶,其特征在于,包括:第一底板(11)、第二底板(12)、连接轴(3)、第一标定块(21)、第二标定块(22);所述第一底板(11)和第二底板(12)通过连接轴(3)活动连接,所述第一标定块(21)设置于第一底板(11)表面并可在第一底板(11)表面范围内移动,所述第二标定块(22)设置于第二底板(12)相对于第一底板(11)的表面并可在第二底板(12)表面范围内移动。
【技术特征摘要】
1.一种标定靶,其特征在于,包括:第一底板(11)、第二底板(12)、连接轴(3)、第一标定块(21)、第二标定块(22);所述第一底板(11)和第二底板(12)通过连接轴(3)活动连接,所述第一标定块(21)设置于第一底板(11)表面并可在第一底板(11)表面范围内移动,所述第二标定块(22)设置于第二底板(12)相对于第一底板(11)的表面并可在第二底板(12)表面范围内移动。2.根据权利要求1所述的标定靶结构,其特征在于,所述第一标定块(21)与第一底板(11)磁性连接,所述第二标定块(22)与第二底板(12)磁性连接。3.根据权利要求2所述的标定靶结构,其特征在于,所述第一标定块(21)与第一底板(11)磁性连接的具体结构包括:第一底板(11)表面固定设置有第一磁性板(41)、第一标定块(21)相对于第一底板(11)的表面固定设置有第二磁性板(42),第一磁性板(41)与第二磁性板(42)磁性相反,第一标定块(21)与第一底板(11)通过第一磁性板(41)和第二磁性板(42)连接;所述第二标定块(22)与第二底板(12)磁性连接的具体结构包括:第二底板(12)表面固定设置有第三磁性板(51)、第二标定块(22)相对于第二底板(12)的表面固定设置有第四磁性板(52),第三磁性板(51)与第四磁性板(52)磁性相反,第二标...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长沙全度影像科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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