The invention discloses a fast fisheye image edge enhancement method, which belongs to the technical field of digital image processing, the method comprises the following steps: S1, according to the relation between projection fisheye image and cylindrical panoramic and reverse projection, will be projected onto the fisheye image anti cylindrical panoramic image, corresponding to a panorama of the cylindrical, S2; panoramic image enhancement, get the cylindrical panoramic image after enhancement; S3, then the enhanced cylindrical panorama projection fisheye image to P 'I' to get clear fisheye image. This method in the theoretical framework of compressed sensing, we introduce a fast sparse solving method based on the observed signal resolution, freeing method of signal recovery from iteration, changes into a method for linear additive, thereby greatly reducing the complexity of the fisheye image edge enhancement method, accelerate the edge enhancement speed. In order to meet the real-time requirement of video panorama fisheye.
【技术实现步骤摘要】
一种快速鱼眼图像边缘增强方法
本专利技术涉及数字图像处理
,尤其涉及一种快速鱼眼图像边缘增强方法。
技术介绍
鱼眼镜头在外形上跟其他镜头不同,前组镜片像鱼眼一样向外凸出,是一种特殊的广角镜头,其视场角接近、等于甚至大于180度,能将半球空域甚至是超半球空域的物体成像在相面有限的范围内。从光学设计的角度看,鱼眼镜头所采用的透镜具有很大的球面弧度,并且距离成像平面更近。这种特殊的结构特点和成像特点,一方面使得鱼眼相机可以获得很大视野范围,在机器人导航、视频会议、实时监控、全景摄像和天文观测等需要较大视场的现实场景中得以广泛应用;另一方面,由于引入了很大的桶形畸变,使得鱼眼镜头形成的图像除了画面中心的景物保持不变,其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化,从而造成鱼眼镜头成像面不同区域的分辨率是不同的,越靠近图像中心,分辨率越高,细节信息越多,越偏离图像中心,分辨率越低,细节信息越少,变形越严重。为了提高鱼眼图像清晰度,弥补鱼眼大视角带来的图像模糊,常规的做法是采用模糊增强方法。图像的模糊增强是利用图像中存在的某种不确定性,即模糊性,将模糊集理论用于图像增强的一种方法。现有图像增强方法中,直接在畸变的鱼眼图像上进行处理,但由于鱼眼图像数据是以非线性方式存储的,无法直接处理,这种处理方式无法得到较好的图像去模糊效果。另外,现有模糊图像增强方法中求得清晰图像的过程需要多次迭代,耗费的时间较长。难以满足全景鱼眼视频实时性的需求。
技术实现思路
本专利技术为克服现有鱼眼图像增强中需要多次迭代,耗费时间较长的技术问题,旨在提供一种满足全景鱼眼视频实时性需求的快速鱼眼图 ...
【技术保护点】
一种快速鱼眼图像边缘增强方法,其特征在于,包括:S1、根据鱼眼图像与柱面全景图的投射与反投射关系,将鱼眼图像反投射到柱面全景图,得到对应得柱面全景图;S2、对所述柱面全景图进行增强,得到增强后的柱面全景图;对柱面全景图进行增强具体包括:S21、建立数学模型:Y=AX;其中,Y表示成像数据;X为待恢复的图像,X维度为M*N,M*N表示待恢复图像X的大小;A为随机产生的测量矩阵由0和1两种元素组成的矩阵,其中0和1元素个数比为1:1;S22、令数学模型中的Y取值分别为对应的标准正交基{e
【技术特征摘要】
1.一种快速鱼眼图像边缘增强方法,其特征在于,包括:S1、根据鱼眼图像与柱面全景图的投射与反投射关系,将鱼眼图像反投射到柱面全景图,得到对应得柱面全景图;S2、对所述柱面全景图进行增强,得到增强后的柱面全景图;对柱面全景图进行增强具体包括:S21、建立数学模型:Y=AX;其中,Y表示成像数据;X为待恢复的图像,X维度为M*N,M*N表示待恢复图像X的大小;A为随机产生的测量矩阵由0和1两种元素组成的矩阵,其中0和1元素个数比为1:1;S22、令数学模型中的Y取值分别为对应的标准正交基{ei},ei表示第i位为1,其余位为0的单位向量,求解得到一组值{xi},记为信号基,其中i=1,…,R,R=[M*N/4];S23、将柱面全景图像P在标准正交基{ei}下分解,得到一组表示系数{αi},其中i=1,…,R,即S24、求取增强后柱面全景图P′:公式中,αi为柱面全景图像P在标准正交基{ei}下分解的系数,xi为信号基;S3、然后将增强后柱面全景图P′正投影到鱼眼图像得到清晰...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长沙全度影像科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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