自动化控制包装盒提升装置制造方法及图纸

自动化控制包装盒提升装置涉及一种包装盒自动化生产线中的包装盒提升装置。本发明专利技术提供一种夹持可靠，能提高包装盒自动化生产效率，环保效果好的自动化控制包装盒提升装置。本发明专利技术包括底座，底座上设置有立柱；立柱上通过导轨和滑块组件设置有升降架，其特征在于：底座上设置伺服电机，伺服电机上设置提升丝杠，提升丝杠通过提升丝母与升降架相连；升降架上设置夹持架，夹持架一侧设置有横向的支座，支座上铰接设置有一杠杆，支座的下方设置有杠杆的推力弹簧。

Automatic control packaging box lifting device

The utility model relates to an automatic control packing box lifting device, which relates to a packing box lifting device in an automatic production line of a packing box. The invention provides an automatic control packaging box lifting device which has the advantages of reliable clamping, improved automatic production efficiency of the packing box and good environmental protection effect. The invention comprises a base, a column is arranged on the base; the column through the guide rail and the slider assembly is provided with a lifting frame, which is characterized in that the base is provided with servo motor, servo motor is arranged on the lifting screw, screw nut and lift by lifting the lifting frame is connected; lifting frame is provided with clamping frame holder is arranged on one side horizontal bearing support is provided with a hinged support lever is arranged below the thrust lever spring.

【技术实现步骤摘要】
自动化控制包装盒提升装置
本专利技术涉及一种包装盒自动化生产线中的包装盒提升装置。
技术介绍
在包装盒自动化生产线中，需要使用包装盒提升装置；由于包装盒重量较轻，质地较软，在高速提升过程中，易发生包装盒掉落，移动等问题；而通过夹具对包装盒夹持，还有可能造成包装盒变形等问题；导致包装盒生产效率低。另外，现有的夹持机构，通常使用油缸夹持、气缸夹持；油缸夹持存在油污染，气缸夹持存在噪声污染；这些污染会导致生产环境变差，影响人们身体健康。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种夹持可靠，能提高包装盒自动化生产效率，环保效果好的自动化控制包装盒提升装置。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术采用如下技术方案，本专利技术包括底座，底座上设置有立柱；立柱上通过导轨和滑块组件设置有升降架，其特征在于：底座上设置有伺服电机，伺服电机上设置有提升丝杠，提升丝杠通过提升丝母与升降架相连；升降架上设置夹持架，夹持架的一侧设置有横向的支座，支座上铰接设置有一杠杆，支座的下方设置有杠杆的推力弹簧；杠杆上端设置有夹持臂，夹持架上端设置有与夹持臂相对应的支撑臂；杠杆的上部设置有上滚轮，杠杆的下部设置有下滚轮；所述立柱上端设置有安装架，安装架下方相应于上滚轮设置有上楔形块；所述立柱上相应于下滚轮设置有下楔形块。作为本专利技术的一种优选方案，所述安装架上相应于夹持臂设置有上限位开关；所述导轨上相应于滑块设置有下限位开关；所述支撑臂上相应于夹持臂设置有距离感应开关；所述上限位开关、下限位开关、距离感应开关通过PLC控制系统与所述伺服电机相连。进一步的，所述PLC控制系统与安装架上方设置的警报灯相连。本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过PLC控制系统，结合上限位开关、下限位开关、距离感应开关，可实现包装盒的夹取，提升和释放动作；夹持动作简单，不会造成包装盒移动、变形；大幅度提高了生产效率。2、本专利技术通过设置报警灯，当本专利技术发生故障时，可以及时报警，以便工作人员快速对本专利技术进行维修。3、本专利技术夹持方式为纯机械式，不使用气缸、油缸夹持，因此，不存在油污染和噪声污染，而且不用提供气源和液压源，节约了能源，保护了生产环境，有利于环保。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。附图中1为底座、2为伺服电机、3为下限位开关、4为导轨、5为下楔形块、6为提升丝杠、7为立柱、8为升降架、9为滑块、10为下滚轮、11为杠杆、12为推力弹簧、13为夹持架、14为支座、15为支撑臂、16为包装盒、17为夹持臂、18为距离感应开关、19为上限位开关、20为报警灯、21为上楔形块、22为安装架、23为上滚轮。具体实施方式本专利技术包括底座1，底座1上设置有立柱7；立柱7上通过导轨4和滑块9组件设置有升降架8，其特征在于：底座1上设置有伺服电机2，伺服电机2上设置有提升丝杠6，提升丝杠6通过提升丝母与升降架8相连；升降架8上设置夹持架13，夹持架13的一侧设置有横向的支座14，支座14上铰接设置有一杠杆11，支座14的下方设置有杠杆11的推力弹簧12；杠杆11上端设置有夹持臂17，夹持架13上端设置有与夹持臂17相对应的支撑臂15；杠杆11的上部设置有上滚轮23，杠杆11的下部设置有下滚轮10；所述立柱7上端设置有安装架22，安装架22下方相应于上滚轮23设置有上楔形块21；所述立柱7上相应于下滚轮10设置有下楔形块5。作为本专利技术的一种优选方案，所述安装架22上相应于夹持臂17设置有上限位开关19；所述导轨4上相应于滑块9设置有下限位开关3；所述支撑臂15上相应于夹持臂17设置有距离感应开关18；所述上限位开关19、下限位开关3、距离感应开关18通过PLC控制系统与所述伺服电机2相连。进一步的，所述PLC控制系统与安装架22上方设置的报警灯20相连。本专利技术使用时，升降架8位于最下方，距离感应开关18感应到夹持臂17张开后，PLC控制伺服电机2停止工作；待包装盒16到位后，伺服电机2运转，升降架8向上运动；杠杆11受推力弹簧12的作用使夹持臂17将包装盒16夹住；升降架8上升到位后，距离感应开关18感应到夹持臂17再次张开，PLC控制系统再次控制伺服电机2停止，待包装盒16离开后，再次带动升降架8下移。当夹持臂17出现故障时，伺服电机2不停止，导致上限位开关19或下限位开关3动作，将伺服电机2停下，不会造成机构损坏；于此同时，PLC控制系统控制报警灯20开启，工作人员即可对故障进行及时的维修。可以理解的是，以上关于本专利技术的具体描述，仅用于说明本专利技术而并非受限于本专利技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本专利技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化控制包装盒提升装置，包括底座（1），底座（1）上设置有立柱（7）；立柱（7）上通过导轨（4）和滑块（9）组件设置有升降架（8），其特征在于：底座（1）上设置有伺服电机（2），伺服电机（2）上设置有提升丝杠（6），提升丝杠（6）通过提升丝母与升降架（8）相连；升降架（8）上设置夹持架（13），夹持架（13）的一侧设置有横向的支座（14），支座（14）上铰接设置有一杠杆（11），支座（14）的下方设置有杠杆（11）的推力弹簧（12）；杠杆（11）上端设置有夹持臂（17），夹持架（13）上端设置有与夹持臂（17）相对应的支撑臂（15）；杠杆（11）的上部设置有上滚轮（23），杠杆（11）的下部设置有下滚轮（10）；所述立柱（7）上端设置有安装架（22），安装架（22）下方相应于上滚轮（23）设置有上楔形块（21）；所述立柱（7）上相应于下滚轮（10）设置有下楔形块（5）。

【技术特征摘要】
1.自动化控制包装盒提升装置，包括底座（1），底座（1）上设置有立柱（7）；立柱（7）上通过导轨（4）和滑块（9）组件设置有升降架（8），其特征在于：底座（1）上设置有伺服电机（2），伺服电机（2）上设置有提升丝杠（6），提升丝杠（6）通过提升丝母与升降架（8）相连；升降架（8）上设置夹持架（13），夹持架（13）的一侧设置有横向的支座（14），支座（14）上铰接设置有一杠杆（11），支座（14）的下方设置有杠杆（11）的推力弹簧（12）；杠杆（11）上端设置有夹持臂（17），夹持架（13）上端设置有与夹持臂（17）相对应的支撑臂（15）；杠杆（11）的上部设置有上滚轮（23），杠杆（11）的下部设置有下滚轮（10）；所述立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安军，
申请(专利权)人：沈阳恒德包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21