一种夹取式货叉以及堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种夹取式货叉以及堆垛机，所述夹取式货叉包括:第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉上下配合夹取货物；距离可调机构，作用于所述第一货叉和/或第二货叉，以使得两者间距大小可调以适应货物的尺寸。通过上述方式，本发明专利技术可以使夹取式货叉在叉取和运送具有不同尺寸大小的同批次货物时，能调整夹取式货叉的夹取间距以适应对应的货物，保证作业的安全和效率。

Clamping fork, goods fork and stacker

The invention discloses a clamping type fork and stacking machine, the clamping fork type includes: first and second fork fork fork, the first and the second fork with cargo clamping; distance adjustable mechanism, acting on the first fork and / or second fork, so that the distance between the size can be adjusted to adapt to the size of goods. By the way, the invention can make the clip type fork in forks and transport with different size of the same batch of goods, can take the spacing to suit the corresponding goods fork type clip clip adjustment, to ensure the safety and efficiency of the operation.

【技术实现步骤摘要】
一种夹取式货叉以及堆垛机
本专利技术涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种夹取式货叉以及堆垛机。
技术介绍
堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械，是用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。传统的自动化仓储在使用时往往同批次货物尺寸大小相当，但其堆垛机使用的货叉对于尺寸大小不一的同批次货物进行搬运时，会出现货叉与部分货物尺寸无法较好匹配，影响作业效率且使用时存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种夹取式货叉以及堆垛机，使货叉在叉取和运送具有不同尺寸大小的同批次货物时，能适应对应的货物尺寸，保证作业的安全和效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种夹取式货叉，包括:第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉上下配合夹取货物；距离可调机构，作用于所述第一货叉和/或第二货叉，以使得两者间距大小可调以适应货物的尺寸。其中，所述距离可调机构包括：至少一调节杆，所述调节杆可伸缩，所述调节杆至少与所述第二货叉连接，通过所述调节杆的伸缩来调节所述第一货叉和所述第二货叉的间距大小以适应货物的尺寸，所述第一货叉和所述第二货叉的相对移动方向平行于所述调节杆的延伸方向。其中，所述夹取式货叉还包括固定框架，所述第一货叉与所述第二货叉设置于所述固定框架内侧，其中，所述第一货叉与所述固定框架固定连接，所述第二货叉在所述固定框架内可相对所述第一货叉移动。其中，所述第一货叉和所述第二货叉均包括一固定座，所述调节杆的两端分别与所述第一货叉和所述第二货叉的所述固定座固定连接，进而实现调节所述第一货叉和所述第二货叉的间距大小；其中，所述第一货叉还包括底座，所述底座通过一可伸缩杆活动连接于所述第一货叉上。其中，所述距离可调机构包括：驱动装置，所述驱动装置与所述调节杆耦合，用于驱动所述调节杆进行伸缩以调节所述第一货叉和第二货叉的间距大小，所述距离可调机构可调节所述第一货叉和第二货叉的间距为0.3至1.5米。其中，所述第一货叉和所述第二货叉均包括固定轨道、滑动轨道以及夹取平台；所述滑动轨道与所述固定轨道滑动配合，所述夹取平台与所述滑动轨道滑动配合。其中，所述固定轨道包括底部及自所述底部向所述滑动轨道一侧延伸设置的二平行挡板及设置于所述固定轨道两相背侧面的至少两组第一滚轮，所述底部及自所述底部向所述滑动轨道一侧延伸设置的二所述平行挡板形成第一凹槽；所述滑动轨道包括第一顶板和自所述第一顶板两端往同一面延伸的两个第一侧板、自所述第一顶板中部往所述同一面延伸的定位板，所述第一侧板末端还继续向内弯折形成第一弯折部；所述定位板嵌入所述凹槽但不接触所述第一凹槽底部，所述至少两组第一滚轮位于所述滑动轨道的所述两个第一侧板之间，且支撑所述滑动轨道的所述第一顶板或所述第一侧板的所述第一弯折部。其中，所述夹取平台包括第二顶板和自所述第二顶板两端往所述同一面延伸的两个第二侧板、设置于所述两个第二侧板内侧的至少两组第二滚轮；所述滑动轨道的所述第一侧板末端还继续向外弯折形成第二弯折部，所述至少两组第二滚轮位于所述滑动轨道的所述两个第一侧板外侧的所述第二弯折部，且支撑所述滑动轨道的所述第一顶板或所述第一侧板的所述第二弯折部。其中，所述滑动轨道可以相对所述固定轨道滑动第一长度，所述第一长度小于所述固定轨道的长度；所述滑动轨道上还设置有第一限位块，所述固定轨道上设置有第一限位槽，所述第一限位块和所述第一限位槽相互限制以使所述滑动轨道相对所述固定轨道滑动的距离不超过所述第一长度；所述夹取平台可以相对所述滑动轨道滑动第二长度，所述第二长度小于所述滑动轨道的长度；所述夹取平台上还设置有第二限位块，所述滑动轨道上设置有第二限位槽，所述第二限位块和所述第二限位槽相互限制以使所述夹取平台相对所述滑动轨道滑动的距离不超过所述第二长度。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种堆垛机，其中，所述堆垛机包括上述的任意一种夹取式货叉。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过调节夹取式货叉的夹取间距以适应不同货物的形状，保证作业的安全和效率。附图说明图1是本专利技术一种夹取式货叉一实施方式的结构示意图；图2是本专利技术一实施方式的夹取式货叉中的距离可调机构的结构示意图；图3是本专利技术一实施方式中夹取式货叉的详细结构示意图；图4是图3中夹取式货叉伸展后的结构示意图；图5是本专利技术一种夹取式货叉另一实施方式的结构示意图；图6是本专利技术一种堆垛机一实施方式的结构示意图；图7是本专利技术一种堆垛机另一实施方式的结构示意图；图8是图7中堆垛机的夹取式货叉伸展后的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术进行详细说明。请参阅图1，图1是本专利技术一种夹取式货叉一实施方式的结构示意图，本实施例中的夹取式货叉包括:第一货叉12和第二货叉14，第一和第二货叉12、14可具有相同的结构；距离可调机构16，作用于第一货叉12和/或第二货叉14，以使得两者间距大小可调以适应货物的尺寸。可以理解的是，第一货叉12和第二货叉14的数量均可以是一个或者多个，以适应不同货物的大小和重量。本实施例中，通过距离可调机构16调节第一货叉12和/或第二货叉14，使得第一货叉12和第二货叉14之间的间距改变以适应不同货物的尺寸和形状，使得夹取式货叉能够适应多种情况下的货物存取作业。请参阅图2，图2是本专利技术一实施方式的夹取式货叉中的距离可调机构的结构示意图。距离可调机构16包括：至少一调节杆160，调节杆160至少与第二货叉14连接，其中，调节杆160为可伸缩杆，通过调节杆160的伸缩来调节第一货叉12和第二货叉14的间距大小以适应货物的尺寸，可以理解的是，第一货叉12和第二货叉14的相对移动方向平行于调节杆160的延伸方向。可以理解的是，调节杆160的数量也可以是多个，调节杆160可以只与第二货叉14相连接，通过调节杆160的伸缩来带动第二货叉14移动；当然，调节杆160的两端也可以分别与第一货叉12和第二货叉14相连接。进一步地，第一货叉12和第二货叉14均包括一固定座161，调节杆160的两端分别与第一货叉12和第二货叉14的固定座161固定连接，进而实现调节第一货叉12和第二货叉14的间距大小。作为一种可实施方式，调节杆160可以是螺旋伸缩杆，调节杆160两端设置有螺纹齿1601，与调节杆160对应的至少一个固定座161的位置设置有与螺纹齿1601配合的螺纹槽(图未示)。可以理解的是，调节杆160也可以是液压式伸缩杆或其他形式。作为一种可实施方式，第一货叉12包括：底座121；第一货叉12可活动连接于底座121。可以理解的是，底座121支撑第一货叉12，其中，底座121的高度可通过一可伸缩杆123连接至第一货叉12上，以调节货叉距离底座的高度，进而适应不同的货物高度，同时在底座121的高度调节过程中可以辅助调节夹取式货叉的夹取范围。可以理解的是，可伸缩杆123可以是旋转伸缩杆或者液压伸缩杆，也可以是其他形式。作为一种可实施方式，距离可调机构16包括：驱动装置166，其中，驱动装置166可以是驱动电机，驱动装置166与调节杆160电性耦合，用于驱动调节杆160进行伸缩以调节第一货叉12和第二货叉14的间距大小；其中，距离可调机构16可调节第一货叉12和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹取式货叉，其特征在于，包括:第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉上下配合夹取货物；距离可调机构，作用于所述第一货叉和/或第二货叉，以使得两者间距大小可调以适应货物的尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种夹取式货叉，其特征在于，包括:第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉上下配合夹取货物；距离可调机构，作用于所述第一货叉和/或第二货叉，以使得两者间距大小可调以适应货物的尺寸。2.如权利要求1所述的夹取式货叉，其特征在于，所述距离可调机构包括：至少一调节杆，所述调节杆可伸缩，所述调节杆至少与所述第二货叉连接，通过所述调节杆的伸缩来调节所述第一货叉和所述第二货叉的间距大小以适应货物的尺寸，所述第一货叉和所述第二货叉的相对移动方向平行于所述调节杆的延伸方向。3.如权利要求2所述的夹取式货叉，其特征在于，所述夹取式货叉还包括固定框架，所述第一货叉与所述第二货叉设置于所述固定框架内侧，其中，所述第一货叉与所述固定框架固定连接，所述第二货叉在所述固定框架内可相对所述第一货叉移动。4.如权利要求2所述的夹取式货叉，其特征在于，所述第一货叉和所述第二货叉均包括一固定座，所述调节杆的两端分别与所述第一货叉和所述第二货叉的所述固定座固定连接，进而实现调节所述第一货叉和所述第二货叉的间距大小；其中，所述第一货叉还包括底座，所述底座通过一可伸缩杆活动连接于所述第一货叉上。5.如权利要求2或3所述的夹取式货叉，其特征在于，所述距离可调机构包括：驱动装置，所述驱动装置与所述调节杆耦合，用于驱动所述调节杆进行伸缩以调节所述第一货叉和第二货叉的间距大小，所述距离可调机构可调节所述第一货叉和第二货叉的间距为0.3至1.5米。6.如权利要求1至4任一项所述的夹取式货叉，其特征在于，所述第一货叉和所述第二货叉均包括固定轨道、滑动轨道以及夹取平台；所述滑动轨道与所述固定轨道滑动配合，所述夹取平台与所述滑动轨道滑动配合。7.如权利要求6所述的夹取式货叉，其特征在于，所述固定轨道包括底部及自所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明，谢祥俊，何志刚，
申请(专利权)人：江苏高科物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32