一种采用液压提升机升降载荷的起重机小车制造技术

本发明专利技术公开了一种采用液压提升机升降载荷的起重机小车，包括：下部车架、上部车架、平移机构、起升机构、旋转机构和运行机构；运行机构带动小车整体沿轨道方向做往复运动，运行机构安装于下部车架的两端；平移机构设置于下部车架上部中间区域，平移机构承载着上部车架、起升机构和旋转机构；旋转机构设置于上部车架和起升机构之间并固定于上部车架上；起升机构固定于旋转机构之上，旋转机构能够带动起升机构做360度旋转；采用上述技术方案的本发明专利技术整体结构划分明确，结构简单，便于制造、安装、拆卸以及后期的维护。

Crane trolley adopting hydraulic lifting machine lifting load

The invention discloses a hydraulic hoist lifting load of the crane, including a lower frame, an upper frame, a translation mechanism, lifting mechanism, rotating mechanism and operation mechanism; operation mechanism to drive the car as a whole to do reciprocating motion along the track, two operation mechanism is mounted on the lower part of the frame shifting mechanism is arranged in the middle; the lower area of the upper part of the vehicle frame, the translational mechanism carries the upper frame and lifting mechanism and a rotary mechanism; between the rotary mechanism is arranged at the upper part of the frame and the lifting mechanism is fixed on the upper part of the frame; the lifting mechanism is fixed on the rotating mechanism, rotating mechanism can drive the lifting mechanism to do a 360 degree rotation; the overall structure division the technical proposal is clear, simple structure, convenient manufacture and installation, disassembly and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种采用液压提升机升降载荷的起重机小车
本专利技术涉及起重机设备领域，特别涉及一种采用液压提升机升降载荷的起重机小车。
技术介绍
在核电站建造期间，反应堆厂房的压力容器等大件安装依靠环吊上的安装小车，常规的安装小车结构组成与工作小车相同，包括起升机构、运行机构和小车架等，起升机构包括电动机、制动器、联轴器、减速器、卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等部件。该机构包含诸多部件，结构复杂，在整个电站建造期间安装小车仅用于压力容器等大件安装，使用频次低，而且在下次使用前由于部件众多需较长时间检查和维护保养。因此开发一种结构简单容易维修保养的起重机小车成为亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提出一种结构简单的起重机小车，降低维修保养时间和成本，并能够满足精确吊运的一种采用液压提升机升降载荷的起重机小车。为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：一种采用液压提升机升降载荷的起重机小车，包括：下部车架、上部车架、平移机构、起升机构、旋转机构和运行机构；运行机构带动小车整体沿轨道方向做往复运动，运行机构安装于下部车架的两端；平移机构设置于下部车架上部中间区域，平移机构承载着上部车架、起升机构和旋转机构；旋转机构设置于上部车架和起升机构之间并固定于上部车架上；起升机构固定于旋转机构之上，旋转机构能够带动起升机构做360度旋转；下部车架包括：登机直梯、组合工字主梁和组合箱型端梁；其中，组合工字主梁作为主体横梁，组合箱型端梁为两个，且分别固定于组合工字主梁的两端部，登机直梯至少一个，且登机直梯固定于组合工字主梁上，运行机构装配于组合工字主梁底部；运行机构包括：铰轴Ⅰ、铰轴Ⅱ、三合一减速器、主动台车组、被动台车组和平衡梁；其中，平衡梁至少为4个，每一个组合工字主梁至少在前端和后端部通过铰轴Ⅱ装配有一个平衡梁，且其中一个平衡梁装配主动台车组，其余平衡梁装配被动台车组，且被动台车组和主动台车组均通过铰轴Ⅰ与对应的平衡梁连接；三合一减速器套装在主动台车组上；上部车架包括：平台Ⅰ、小车架、反钩和平台Ⅱ；其中，平台Ⅰ和平台Ⅱ焊接在小车架平行于运行机构运行方向的两端；反钩固定在小车架上，且勾于组合工字主梁上，即反钩的钩头部分勾于组合工字主梁工字钢翼板下端面，能够防止上部车架、起升机构和旋转机构倾翻；平移机构包括：支座、螺旋升降机和滚轮；其中，螺旋升降机通过支座固定在组合工字主梁上，螺旋升降机螺旋端头固定在小车架垂直于运行机构运行方向的两端的其中一端，即螺旋升降机驱动小车架平移；滚轮底部固定在组合工字主梁上；小车架垂直运行机构运行方向的两端作用在滚轮上方；旋转机构包括：回转轴承、小齿轮、三合一减速器Ⅰ；其中，回转轴承固定在小车架中心，三合一减速器Ⅰ固定在小车架的侧面，小齿轮固定在三合一减速器Ⅰ输出轴上并与回转轴承外齿圈啮合，即通过三合一减速器Ⅰ驱动小齿轮从而带动回转轴承外齿圈转动；起升机构包括：钢绞线、锚盘、支座、支撑平台、液压提升机、直梯、卷盘和导向架；其中，支座底面固定在回转轴承的外齿圈上，液压提升器和支撑平台固定在支座上平面，钢绞线一端通过锚盘固定，另一端从液压提升机底部穿入，上部穿出，通过导向架导向最终卷绕在卷盘上；导向架和卷盘均固定于支撑平台上端；液压提升机通过对钢绞线收放实现对重物的上升和下降；直梯安装在支撑平台侧面，通过直梯攀爬到支撑平台对导向架、液压提升器和卷盘进行维护。采用上述技术方案的本专利技术优势在于：1、结构简单，制造、安装、拆卸及维护方便；2、大件物体安装过程中安装位置可实现微调；3、重量轻，节约成本；4、安全可靠。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明本专利技术共2幅附图，其中：图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术的侧视结构示意图。图中：1、下部车架，2、上部车架，3、平移机构，4、起升机构，5、旋转机构，6、运行机构；1a、登机直梯，1b、组合工字主梁，1c、组合箱型端梁；2a、平台Ⅰ，2b、小车架，2c、反钩，2d、平台Ⅱ；3a、支座，3b、螺旋升降机，3c、滚轮；4a、钢绞线，4b、锚盘，4c、支座，4d、支撑平台，4e、液压提升机，4f、直梯，4g、卷盘，4h、导向架；5a、回转轴承，5b、小齿轮，5c、三合一减速器Ⅰ；6a、铰轴Ⅰ，6b、铰轴Ⅱ，6c、三合一减速器，6d、主动台车组，6e、被动台车组，6f、平衡梁。具体实施方式如图1和图2所示的一种采用液压提升机升降载荷的起重机小车，包括：下部车架1、上部车架2、平移机构3、起升机构4、旋转机构5和运行机构6；运行机构6带动小车整体沿轨道方向做往复运动，运行机构6安装于下部车架1的两端；平移机构3设置于下部车架1上部中间区域，平移机构3承载着上部车架2、起升机构4和旋转机构5；旋转机构5设置于上部车架2和起升机构4之间并固定于上部车架2上；起升机构4固定于旋转机构5之上，旋转机构5能够带动起升机构4做360度旋转；下部车架1包括：登机直梯1a、组合工字主梁1b和组合箱型端梁1c；其中，组合工字主梁1b作为主体横梁，组合箱型端梁1c为两个，且分别固定于组合工字主梁1b的两端部，登机直梯1a至少一个，且登机直梯1a固定于组合工字主梁1b上，运行机构6装配于组合工字主梁1b底部；运行机构6包括：铰轴Ⅰ6a、铰轴Ⅱ6b、三合一减速器6c、主动台车组6d、被动台车组6e和平衡梁6f；其中，平衡梁6f至少为4个，每一个组合工字主梁1b至少在前端和后端部通过铰轴Ⅱ6b装配有一个平衡梁6f，且其中一个平衡梁6f装配主动台车组6d，其余平衡梁6f装配被动台车组6e，且被动台车组6e和主动台车组6d均通过铰轴Ⅰ6a与对应的平衡梁6f连接；三合一减速器6c套装在主动台车组6d上；上部车架2包括：平台Ⅰ2a、小车架2b、反钩2c和平台Ⅱ2d；其中，平台Ⅰ2a和平台Ⅱ2d焊接在小车架2b平行于运行机构6运行方向的两端；反钩2c固定在小车架2b上，且勾于组合工字主梁1b上，即反钩2c的钩头部分勾于组合工字主梁1b工字钢翼板下端面，能够防止上部车架2、起升机构4和旋转机构5倾翻；平移机构3包括：支座3a、螺旋升降机3b和滚轮3c；其中，螺旋升降机3b通过支座3a固定在组合工字主梁1b上，螺旋升降机3b螺旋端头固定在小车架2b垂直于运行机构6运行方向的两端的其中一端，即螺旋升降机3b驱动小车架2b平移，平移量可按照工程实际需要进行设计；滚轮3c底部固定在组合工字主梁1b上；小车架2b垂直运行机构6运行方向的两端作用在滚轮3c上方；旋转机构5包括：回转轴承5a、小齿轮5b、三合一减速器Ⅰ5c；其中，回转轴承5a固定在小车架2b中心，三合一减速器Ⅰ5c固定在小车架2b的侧面，小齿轮5b固定在三合一减速器Ⅰ5c输出轴上并与回转轴承5a外齿圈啮合，即通过三合一减速器Ⅰ5c驱动小齿轮5b从而带动回转轴承5a外齿圈转动；起升机构4包括：钢绞线4a、锚盘4b、支座4c、支撑平台4d、液压提升机4e、直梯4f、卷盘4g和导向架4h；其中，支座4c底面固定在回转轴承5a的外齿圈上，液压提升器4e和支撑平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用液压提升机升降载荷的起重机小车，其特征在于，包括：下部车架(1)、上部车架(2)、平移机构(3)、起升机构(4)、旋转机构(5)和运行机构(6)；所述运行机构(6)带动小车整体沿轨道方向做往复运动，运行机构(6)安装于下部车架(1)的两端；所述平移机构(3)设置于下部车架(1)上部中间区域，平移机构(3)承载着上部车架(2)、起升机构(4)和旋转机构(5)；所述旋转机构(5)设置于上部车架(2)和起升机构(4)之间并固定于上部车架(2)上；所述起升机构(4)固定于旋转机构(5)之上，旋转机构(5)能够带动起升机构(4)做360度旋转；所述下部车架(1)包括：登机直梯(1a)、组合工字主梁(1b)和组合箱型端梁(1c)；其中，组合工字主梁(1b)作为主体横梁，组合箱型端梁(1c)为两个，且分别固定于组合工字主梁(1b)的两端部，登机直梯(1a)至少一个，且登机直梯(1a)固定于组合工字主梁(1b)上，运行机构(6)装配于组合工字主梁(1b)底部；所述运行机构(6)包括：铰轴Ⅰ(6a)、铰轴Ⅱ(6b)、三合一减速器(6c)、主动台车组(6d)、被动台车组(6e)和平衡梁(6f)；其中，平衡梁(6f)至少为4个，每一个组合工字主梁(1b)至少在前端和后端部通过铰轴Ⅱ(6b)装配有一个平衡梁(6f)，且其中一个平衡梁(6f)装配主动台车组(6d)，其余平衡梁(6f)装配被动台车组(6e)，且被动台车组(6e)和主动台车组(6d)均通过铰轴Ⅰ(6a)与对应的平衡梁(6f)连接；三合一减速器(6c)套装在主动台车组(6d)上；所述上部车架(2)包括：平台Ⅰ(2a)、小车架(2b)、反钩(2c)和平台Ⅱ(2d)；其中，平台Ⅰ(2a)和平台Ⅱ(2d)焊接在小车架(2b)平行于运行机构(6)运行方向的两端；反钩(2c)固定在小车架(2b)上，且勾于组合工字主梁(1b)上；所述平移机构(3)包括：支座(3a)、螺旋升降机(3b)和滚轮(3c)；其中，螺旋升降机(3b)通过支座(3a)固定在组合工字主梁(1b)上，螺旋升降机(3b)螺旋端头固定在小车架(2b)垂直于运行机构(6)运行方向的两端的其中一端，即螺旋升降机(3b)驱动小车架(2b)平移；滚轮(3c)底部固定在组合工字主梁(1b)上；小车架(2b)垂直运行机构(6)运行方向的两端作用在滚轮(3c)上方；所述旋转机构(5)包括：回转轴承(5a)、小齿轮(5b)、三合一减速器Ⅰ(5c)；其中，回转轴承(5a)固定在小车架(2b)中心，三合一减速器Ⅰ(5c)固定在小车架(2b)的侧面，小齿轮(5b)固定在三合一减速器Ⅰ(5c)输出轴上并与回转轴承(5a)外齿圈啮合，即通过三合一减速器Ⅰ(5c)驱动小齿轮(5b)从而带动回转轴承(5a)外齿圈转动；所述起升机构(4)包括：钢绞线(4a)、锚盘(4b)、支座(4c)、支撑平台(4d)、液压提升机(4e)、直梯(4f)、卷盘(4g)和导向架(4h)；其中，支座(4c)底面固定在回转轴承(5a)的外齿圈上，液压提升器(4e)和支撑平台(4d)固定在支座(4c)上平面，钢绞线(4a)一端通过锚盘(4b)固定，另一端从液压提升机(4e)底部穿入，上部穿出，通过导向架(4h)导向最终卷绕在卷盘(4g)上；导向架(4h)和卷盘(4g)均固定于支撑平台(4d)上端；直梯(4f)安装在支撑平台(4d)侧面。...

【技术特征摘要】
1.一种采用液压提升机升降载荷的起重机小车，其特征在于，包括：下部车架(1)、上部车架(2)、平移机构(3)、起升机构(4)、旋转机构(5)和运行机构(6)；所述运行机构(6)带动小车整体沿轨道方向做往复运动，运行机构(6)安装于下部车架(1)的两端；所述平移机构(3)设置于下部车架(1)上部中间区域，平移机构(3)承载着上部车架(2)、起升机构(4)和旋转机构(5)；所述旋转机构(5)设置于上部车架(2)和起升机构(4)之间并固定于上部车架(2)上；所述起升机构(4)固定于旋转机构(5)之上，旋转机构(5)能够带动起升机构(4)做360度旋转；所述下部车架(1)包括：登机直梯(1a)、组合工字主梁(1b)和组合箱型端梁(1c)；其中，组合工字主梁(1b)作为主体横梁，组合箱型端梁(1c)为两个，且分别固定于组合工字主梁(1b)的两端部，登机直梯(1a)至少一个，且登机直梯(1a)固定于组合工字主梁(1b)上，运行机构(6)装配于组合工字主梁(1b)底部；所述运行机构(6)包括：铰轴Ⅰ(6a)、铰轴Ⅱ(6b)、三合一减速器(6c)、主动台车组(6d)、被动台车组(6e)和平衡梁(6f)；其中，平衡梁(6f)至少为4个，每一个组合工字主梁(1b)至少在前端和后端部通过铰轴Ⅱ(6b)装配有一个平衡梁(6f)，且其中一个平衡梁(6f)装配主动台车组(6d)，其余平衡梁(6f)装配被动台车组(6e)，且被动台车组(6e)和主动台车组(6d)均通过铰轴Ⅰ(6a)与对应的平衡梁(6f)连接；三合一减速器(6c)套装在主动台车组(6d)上；所述上部车架(2)包括：平台Ⅰ(2a)、小车架(2b)、反钩(2c...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金晶，徐宏伟，田树海，苏冬，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21