一种缆线收放装置及水中机器人的操控收放系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种缆线收放装置及水中机器人操控收放系统，其特征在于，它包括绕线轮鼓、设置在绕线轮鼓内部的电机装置、由电机装置驱动旋转的转动组件、连接控制电机装置的控制装置，电机装置与转动组件之间连接有传动机构，转动组件设置有容缆线通过的线孔，线孔外设置有向绕线轮鼓的侧面延伸的导线臂。若将所述缆线收放装置放置在船上或水面浮动平台上，所述缆线为内部带有导线的缆线，通过该导线与缆线远端连接端的机器人电控制连接即构成水中机器人操控收放系统。本发明专利技术结构简单，使用方便，相比于同类型的产品，性能更加优越。

Cable retracting device and control and retraction system of robot in water

The invention discloses a cable retracting device and water control robot deployment system, which is characterized in that it includes a reel drum, arranged in the reel rotation control device is connected with the control device of the motor assembly, motor device, internal drum motor driven by the rotating device, a transmission mechanism is connected between the motor and the rotating device component, rotating assembly is provided with a line through the pore volume of the cable, to reel wire arm drum side extension set line hole. If the cable retracting device placed in the ship or the water floating platform, the internal cable with wire cable, wire and cable connection through the distal end connection is formed in electric control robot robot control system. The invention has the advantages of simple structure and convenient operation, and is superior in performance compared with the same type of product.

【技术实现步骤摘要】
一种缆线收放装置及水中机器人的操控收放系统
本专利技术涉及缆线收放设备
，本专利技术还涉及采用缆线收放设备的机器人操控收放系统。
技术介绍
目前，很多领域都需要用到缆线的收放装置，如用于加工制造线缆设备的制造厂家、如建筑施工中用于悬吊物品的吊具等等，它们当中有使用手动操作的，也有通过电机带动的。其中，手动操作的缆线收放装置，如中国专利申请号为201620312551.6，专利技术名称为一种建筑工地用铅坠收放装置，包括两块安装板和底座，两块安装板平行设置，沿着所述安装板长度方向均设有滑轨，底座位于两块安装板的上方，并且底座的底面设有与滑轨连接的滑块；两块安装板之间通过连接板连接，连接板上贯穿安装一根与其垂直设置的连接轴且连接轴将底座连接，连接轴可在连接板内抽动并带动底座沿着滑轨移动，在所述连接板上设有可将底座调至预设位置的锁紧装置。该专利结构在使用时，连接轴可在连接板内抽动并带动底座沿着滑轨移动，所以通过连接轴可调节底座上的绕线辊与墙体的位置，来改变测量线以及线坠与墙体的相对位置，在将线坠回收的时候，只需转动把手便可带动绕线辊旋转，将测量线绕在绕线辊上。但缺点是需要人工提供动力，能悬吊的物品重量非常有限。而电机带动的缆线收放装置，如中国专利申请号为201610347716.8，专利技术名称为一种缆绳收放系统，储缆角度传感器跟踪到储缆筒的转动量的变化，并将其发送到主控制器；主控制器根据储缆筒的转动量的变化，向排缆电机驱动器发送相应的控制指令；排缆电机驱动器接收到主控制器发送的控制指令，控制排缆电机向排缆电机减速器提供的排缆动力的变化；排缆动力的变化使得排缆电机减速器提供给丝杆的动力也因此改变；丝杆带动排缆架左右移动的距离也因此发生变化。该专利结构在直流电机的驱动下，使排缆架的移动距离和储缆筒的转动量的变化满足预定的对应关系，即在工作状态时，储缆筒旋转一圈，排缆架沿螺旋副往复机构行走一个节距，达到对排缆节距的精密控制。虽然该专利由电机提供动力，其与传统缆线收放装置一样，均使用了滑环，结构过于复杂，制造成本高。我们知道滑环占用空间大，滑环/备件成本高，且易损坏需要常常维修，其部件耗损率高，讯号通过滑环产生耗损，从而使系统不能工作。而对于水中的机器人目前还是采用人工收取的方式，这样不仅在深海中影响人的生命，经常有报道有人因此而失去生命，其劳动强度大，作业时间长，也非常不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，体积小、操作方便，稳定性好的缆线收放装置。本专利技术的另一目的在于提供一种简单方便快捷的水中机器人收放操控系统。本专利技术是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种缆线收放装置，其特征在于，它包括绕线轮鼓、设置在绕线轮鼓内部的驱动装置、由驱动装置驱动旋转的转动组件、连接控制驱动装置的控制装置，驱动装置与转动组件之间连接有传动机构，转动组件设置有容缆线通过的线孔，线孔外设置有向绕线轮鼓的侧面延伸的导线臂，使缆线从出线孔伸出，进入导线臂，延伸至绕线轮鼓的侧面，在转动组件转动的过程中，缆线快速的绕设于绕线轮鼓上。作为上述方案的进一步说明，所述驱动装置为电机装置，绕线轮鼓内设置有容置电机装置的空腔，电机装置包括电机安装座和电机，电机与转动组件之间采用齿轮传动的方式连接。进一步地，所述电机安装座的上方设置有鼓上盖圈，传动机构包括与电机连接的传动齿轮、嵌于鼓上盖圈内的传动齿圈组，转动组件固定于传动齿圈组中的最末级传动齿圈上，由电机带动传动齿圈组旋转的同时，带动转动组件转动。进一步地，所述转动组件包括固定于最末级传动齿圈上的顶盖盘，线孔设置在盖盘上，导线臂从顶盖盘的顶部向外弯曲延伸。进一步地，所述导线臂包括两侧板和设置在两侧板之间的多组导线定滑轮，多组导线定滑轮沿导线臂的轴向方向排布，使收放线更加流畅。进一步地，导线臂包括固定臂和活动臂，固定臂固定于顶盖板上，活动臂的端部设置有接驳头，与固定臂的端部接驳配合，活动臂弯曲延伸向绕线轮鼓的侧部。进一步地，所述接驳头包括连接柱和连接柱端部设置的连接板，连接板上设置有螺孔，固定臂的端部设置有与螺孔对应的紧固件，连接板固定于固定臂的端部。进一步地，所述顶盖盘上固定有向外延伸的固定板，固定板的端部悬置有排线器，缆线从导线臂输出后穿入排线器，通过排线器的排线组件带动缆线均匀绕设于绕线轮鼓的侧面。进一步地，所述绕线轮鼓的下方设置有下导线臂，下导线臂从绕线轮鼓的底部向外侧延伸，下导线臂内沿其轴向方向依次设置有多组导线定滑轮。进一步地，所述下导线臂包括与绕线轮鼓连接的立向部、由立向部的下端向外侧弯折延伸的横向部和连接于横向部端部的向下导引部，向下导引部与横向部之间有弧型过渡段。进一步地，所述控制装置设置有外接远程控制客户端的控制信号接收模块，用户可通过手机、电脑等远程客户端控制缆线的收放。本专利技术的水中机器人的操控收放系统是在采用上述缆线收放装置的基础是，采用缆线收放装置放置在船上或水面浮动平台上，所述缆线为内部带有导线的缆线，通过该导线与缆线远端连接端的机器人电控制连接。本专利技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：本专利技术采用在固定设置的绕线轮和在绕线轮内设置作为动力来源的电机装置，由电机装置驱动带有导线臂的转动组件，结合排线器，使缆线可以在绕线轮的侧面均匀、连续的排线，相反，也可以由电机装置反向驱动放线，操作简单方便。本专利技术的缆线收放装置不需要传统的滑环，除了体积小，整体系统运作的空间要求也小，尤其适合狭窄，封闭式空间。采用上述缆线收放装置的本专利技术的水中机器人的操控收放系统不需要采用人工收放机器人，避免了潜水员高强度的作业，尤其在大风大浪的海中作业，操作简单方便快捷。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图。附图标记说明：1、绕线轮鼓1-1、空腔2、电机装置2-1、电机安装座2-2、电机3、转动组件3-1、顶盖盘3-2、固定板4、传动机构4-1、传动齿圈组5、导线臂5-1、侧板5-2、导线定滑轮5-3、固定臂5-4、活动臂5-5、接驳头5-51、连接柱5-52、连接板5-53、螺孔6、鼓上盖圈7、排线器8、下导线臂8-1、立向部8-2、横向部8-3、向下导引部8-4、弧型过渡段9、导线定滑轮。具体实施方式以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。如图1-图2所示，本专利技术是一种缆线收放装置，它包括绕线轮鼓1、设置在绕线轮鼓内部的电机装置2、由电机装置驱动旋转的转动组件3、连接控制电机装置的控制装置，电机装置与转动组件之间连接有传动机构4，转动组件设置有容缆线通过的线孔，线孔外设置有向绕线轮鼓的侧面延伸的导线臂5，使缆线从出线孔伸出，进入导线臂，延伸至绕线轮鼓的侧面，在转动组件转动的过程中，缆线快速的绕设于绕线轮鼓上。所述控制装置设置有外接远程控制客户端的控制信号接收模块，用户可通过手机、电脑等远程客户端控制缆线的收放。绕线轮鼓1内设置有容置电机装置的空腔1-1，电机装置包括电机安装座2-1和电机2-2，电机与转动组件之间采用齿轮传动的方式连接。电机安装座的上方设置有鼓上盖圈6，传动机构4包括与电机连接的传动齿轮、嵌于鼓上盖圈内的传动齿圈组4-1，转动组件固定于传动齿圈组中的最末级传动齿圈上，由电机带动传动齿圈组旋转的同时，带动转动组件转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缆线收放装置，其特征在于，它包括绕线轮鼓、设置在绕线轮鼓内部的驱动装置、由驱动装置驱动旋转的转动组件、连接控制驱动装置的控制装置，驱动装置与转动组件之间连接有传动机构，转动组件设置有容缆线通过的线孔，线孔外设置有向绕线轮鼓的侧面延伸的导线臂。

【技术特征摘要】
1.一种缆线收放装置，其特征在于，它包括绕线轮鼓、设置在绕线轮鼓内部的驱动装置、由驱动装置驱动旋转的转动组件、连接控制驱动装置的控制装置，驱动装置与转动组件之间连接有传动机构，转动组件设置有容缆线通过的线孔，线孔外设置有向绕线轮鼓的侧面延伸的导线臂。2.根据权利要求1所述的一种缆线收放装置，其特征在于，所述驱动装置为电机装置，绕线轮鼓内设置有容置电机装置的空腔，电机装置包括电机安装座和电机，电机与转动组件之间采用齿轮传动的方式连接。3.根据权利要求2所述的一种缆线收放装置，其特征在于，所述电机安装座的上方设置有鼓上盖圈，传动机构包括与电机连接的传动齿轮、嵌于鼓上盖圈内的传动齿圈组，转动组件固定于传动齿圈组中的最末级传动齿圈上。4.根据权利要求3所述的一种缆线收放装置，其特征在于，所述转动组件包括固定于最末级传动齿圈上的顶盖盘，线孔设置在顶盖盘上，导线臂从顶盖盘的顶部向外弯曲延伸。5.根据权利要求1所述的一种缆线收放装置，其特征在于，所述导线臂包括两侧板和设置在两侧板之间的多组导线定滑轮，多组导线定滑轮沿导线臂的轴向方向排布。6.根据权利要求1所述的一种缆线收放装置，其特征在于，所述导线臂包括固定臂和活动臂，固定臂固定于顶盖板上，活...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰生，
申请(专利权)人：广东国利先进复合材料研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44