数控牵引收卷装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数控牵引收卷装置，包括底盘，设在底盘上的步进电机、减速器、第一收卷辊、第一齿轮、第二收卷辊、第二齿轮、介轮、牵引辊、立柱，所述牵引辊设在摆座上，所述摆座一端设有拉簧、另一端设有铰销，所述铰销固定在底盘上，所述立柱上设有连接梁、横梁、重力辊，所述连接梁与立柱固连，所述横梁上设有支架、滑块，所述滑块与立柱滑动配合，所述支架与重力辊滚动配合，其特征是：所述牵引辊压紧在第一收卷辊上，牵引辊与第一收之间有织布，所述重力辊、第一收卷辊、第二收卷辊之间有卷布管。有益效果：用数控技术，使牵引装置和收卷装置合二为一，简化结构，降低成本，提高智能化水平。

Numerical control traction winding device

The invention discloses a CNC traction winding device, which comprises a chassis, a chassis of the stepper motor, speed reducer, a first roller, a first gear, second winding roller, second gear, wheel, traction roller, column, the traction roller is arranged on the swing seat, the seat of a pendulum at the end of a tension spring, the other end is provided with a hinge pin, wherein the hinge pin is fixed on the chassis, the column is provided with a connecting beam, beam, gravity roller, the connecting fixed beam and column, the beam is arranged on the bracket, the slider, the slider and the slide with the support column, and heavy force roll, which is characterized in that the traction roller is pressed on the first rolling roller, a cloth roller and traction between the first, the first collection of gravity roller, rolling tube between the roller and the second roller. The utility model has the advantages that the traction device and the winding device are combined into one structure by using numerical control technology, thereby simplifying structure, reducing cost and improving intelligent level.

【技术实现步骤摘要】
数控牵引收卷装置
本专利技术涉及塑料编织机械，尤其是塑料圆织机的数控牵引收卷装置。
技术介绍
现有数控牵引收卷装置，用数控技术实现塑料圆织机的牵引、收卷合二为一。例如，申请号为201620834681.6的中国技术专利，公开了“一种具有牵引功能的数控收卷装置”。此装置采用压簧，使牵引辊压紧收卷辊，虽然可行，但结构稍显复杂、工艺性差；更为严重的是，牵引辊一端设有一齿轮，与收卷辊齿轮相啮合，使其成主动辊，其有害之处在于，不仅给装配带来不便，且一旦牵引辊磨损时，就会在两辊之间出现间隙，最终使装置失去牵引功能而无法工作；再是其传动线路较长，动力要从收卷辊一端传到另一端，增加了二只齿轮，故该装置有结构不合理、难以保证装置正常运转的缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术中结构不合理、难以保证正常运转的缺陷，本专利技术提供一种优化传动结构，采用拉簧使牵引辊与收卷辊压紧，去除牵引辊齿轮和单侧传动，实现对织布的牵引、收卷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控牵引收卷装置，包括底盘，设在底盘上的步进电机和减速器、第一收卷辊、第一齿轮、第二收卷辊、第二齿轮、介轮、牵引辊、立柱，所述第一齿轮与第二齿轮之间设有介轮，所述牵引辊设在摆座上，摆座一端设有拉簧，另一端设有铰销，铰销固定在底盘上，所述立柱上设有连接梁、横梁、重力辊，连接梁与立柱固连，横梁上设有支架、滑块，滑块与立柱滑动配合，重力辊与支架滚动配合。上述的牵引辊在拉簧作用下压紧在第一收卷辊上，牵引辊与第一收卷辊之间有织布，第一收卷辊为主动辊，牵引辊为被动辊，依靠相互间摩擦力传动，实现对织布的牵引。上述的重力辊、第一收卷辊、第二收卷辊之间有卷布管，卷布管外有卷布，第一收卷辊和第二收卷辊为主动辊，在重力辊的施压下，实现对卷布的紧密卷绕。上述的步进电机的运转，系根据设在主轴上的编码器采集的信号由数控系统控制，用以取代传统的机械传动、变速。上述的步进电机，或者是伺服电机。上述的减速器为二级齿轮减速器，其输出齿轮即是第一收卷辊上的第一齿轮。上述的拉簧的另一端与拉杆连接，拉杆座设在底盘上，拉杆上有螺纹，用于调节拉簧拉力。上述的第一收卷辊与第二收卷辊旋转线速度、方向相同。上述的第一收卷辊、第二收卷辊与底盘之间设有第一轴承。上述的所述牵引辊与摆座之间设有第二轴承。上述的卷布管两端有能横移和锁定的挡板。上述的挡板的头部与横梁的方孔配合，横梁下降时，挡板头部处于横梁的方孔中。本专利技术的有益效果：采用数控技术，实现牵引(提升)和收卷两者合二为一，简化牵引收卷装置结构，方便安装，降低成本，提高智能化水平。附图说明图1为本数控牵引收卷装置示意图。图2为图1的侧视图。图3为图1的A-A剖视图。图4为图2的B-B剖视图。图5为图3中的牵引辊、摆座、拉簧部件的俯视展开图。图中：1.底盘，2.牵引辊，3.摆座，4.第一收卷辊，5.挡板，6.第二收卷辊，7.卷布管，8.立柱，9.重力辊，10.支架，11.滑块，12.连接梁，13.横梁，14.卷布，15.拉簧，16.步进电机，17.减速器，18.第一齿轮，19.介轮，20.第二齿轮，21.第一轴承，22.方孔，23.鉸销，24.第二轴承，25.拉杆，26.拉杆座，27.织布。具体实施方式如图1～5所示，一种数控牵引收卷装置，包括底盘1、设在底盘1上的步进电机16、减速器17、第一、第二收卷辊4、6、第一、第二齿轮18、20、牵引辊2、介轮19及立柱8，所述牵引辊2设在摆座3上，所述摆座3一端设有拉簧15，另一端设有铰销23，所述铰销23固定在底盘1上，所述立柱8上设有连接梁12、横梁13及重力辊9，所述连接梁12与立柱8固连，所述横梁13上设有支架10及滑块11，所述滑块11与立柱8滑动配合，所述重力辊9与支架10滚动配合，其特征在于：所述牵引辊2压紧在第一收卷辊4上，所述牵引辊2与第一收卷辊4之间有织布27，所述重力辊9、第一收卷辊4、第二收卷辊6之间有卷布管7，卷布管7外有卷布14。所述步进电机16的运转，系根据设在主轴上编码器采集的信号由数控系统控制。所述步进电机16，或者是伺服电机。所述减速器17为二级齿轮减速器，减速器17的输出齿轮即是第一齿轮18。所述拉簧15另一端与拉杆座26上带螺的拉杆15连接，所述拉杆座26设在底盘上。所述第一收卷辊4和第二收卷辊6旋转线速度、方向相同。所述第一、第二收卷辊4、6、与底盘1之间设有第一轴承21。所述牵引辊2与摆座3之间设有第二轴承24。所述卷布管7两端有能横向平移和锁定的挡板5。所述挡板5的头部与横梁12的方孔22配合，横梁12下降时，挡板5头部处于横梁12的方孔中。以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控牵引收卷装置，包括底盘(1)、设在底盘(1)上的步进电机(16)、减速器(17)、第一、第二收卷辊(4、6)、第一、第二齿轮(18、20)、牵引辊(2)、介轮(19)及立柱(8)，所述牵引辊(2)设在摆座(3)上，所述摆座(3)一端设有拉簧(15)，另一端设有铰销(23)，所述铰销(23)固定在底盘(1)上，所述立柱(8)上设有连接梁(12)、横梁(13)及重力辊(9)，所述连接梁(12)与立柱(8)固连，所述横梁(13)上设有支架(10)及滑块(11)，所述滑块(11)与立柱(8)滑动配合，所述重力辊(9)与支架(10)滚动配合，其特征在于：所述牵引辊(2)压紧在第一收卷辊(4)上，所述牵引辊(2)与第一收卷辊(4)之间有织布(27)，所述重力辊(9)、第一收卷辊(4)、第二收卷辊(6)之间有卷布管(7)，卷布管(7)外有卷布(14)。

【技术特征摘要】
1.一种数控牵引收卷装置，包括底盘(1)、设在底盘(1)上的步进电机(16)、减速器(17)、第一、第二收卷辊(4、6)、第一、第二齿轮(18、20)、牵引辊(2)、介轮(19)及立柱(8)，所述牵引辊(2)设在摆座(3)上，所述摆座(3)一端设有拉簧(15)，另一端设有铰销(23)，所述铰销(23)固定在底盘(1)上，所述立柱(8)上设有连接梁(12)、横梁(13)及重力辊(9)，所述连接梁(12)与立柱(8)固连，所述横梁(13)上设有支架(10)及滑块(11)，所述滑块(11)与立柱(8)滑动配合，所述重力辊(9)与支架(10)滚动配合，其特征在于：所述牵引辊(2)压紧在第一收卷辊(4)上，所述牵引辊(2)与第一收卷辊(4)之间有织布(27)，所述重力辊(9)、第一收卷辊(4)、第二收卷辊(6)之间有卷布管(7)，卷布管(7)外有卷布(14)。2.如权利要求1所述的数控牵引收卷装置，其特征在于：所述步进电机(16)的运转，系根据设在主轴上编码器采集的信号由数控系统控制。3.如权利要求1所述的数控牵引收卷装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴劲松，
申请(专利权)人：吴劲松，
类型：发明
国别省市：浙江,33