The invention discloses an electric core grasping device and hot pressing machine, electric core grasping device comprises a translation mechanism, a lifting mechanism and a gripper mechanism, grasping mechanism comprises a mounting plate, mounted on the lifting device; a plurality of clamping jaws, each jaw comprises two independent arm, arm is movably mounted in the mounting plate, and a plurality of clamping jaws parallel installation; and at least one driving part, driving part installed on the mounting plate, the clamping arm and the output end of a plurality of clamping jaws on the same side of the connection. The clamp arm several clamping jaws on the same side are connected with the driving part, and a plurality of clamping jaws arranged side by side, the driver can drive a plurality of claw grab batteries, so as to grasp action highly consistent, grab high precision and avoid the independent driving and installation error caused by non synchronous capture and grab the deviation, the electric core grab several clamping jaws drive the installation structure, and high stability of grasping.
【技术实现步骤摘要】
一种电芯抓取装置及热压机
本专利技术涉及锂电池芯包生产加工设备,具体涉及一种电芯抓取装置及热压机。
技术介绍
锂电池芯包制作过程中,需要进行热压制作,现有技术中通过热压机完成制作,热压机上具有抓取装置,抓取装置用于同时抓取多个电芯进料和出料,为了同时抓取多个电芯,抓取装置上设有多个机械手实现同时抓取,但是现有的抓取装置的多个机械手分别与独立的驱动机构连接,多个驱动机构分别驱动多个机械手,由于存在安装位置偏差,抓取动作不同步,很难实现多个机械手一致动作,导致抓取精度差,并且若安装位置偏差较大,机构笨重带来的机械振动这些问题,严重影响设备的稳定性,也将影响产品的生产质量。
技术实现思路
本申请提供一种稳定性高及抓取精度高的电芯抓取装置及热压机。一方面的,一种实施例中提供一种电芯抓取装置,包括平移机构、升降机构和抓取机构,升降机构安装在平移机构上,抓取机构安装在升降机构上,平移机构和升降机构用于驱动抓取机构的平移和升降,抓取机构包括:安装板,安装在升降机构上;若干个夹爪,每个夹爪包括两个相互独立的夹臂,夹臂可移动地安装在安装板上,并且若干个夹爪水平并排安装;以及至少一个驱动件,驱动件安装在安装板上,其输出端与若干个夹爪同一侧的夹臂连接,驱动若干个夹爪同一侧的夹臂同时移动实现装夹。进一步地,安装板上设有水平的导轨,夹爪的夹臂可移动地安装在导轨上。进一步地,夹爪还包括连接块,每个夹臂对应安装有一个连接块,夹臂通过连接块可移动地安装在导轨上。进一步地,驱动件包括气缸和传动杆,气缸固定安装在安装板上,传动杆水平设置,其一端与气缸的输出端连接,若干个夹爪同一侧的夹臂均通过连接 ...
【技术保护点】
一种电芯抓取装置,包括平移机构、升降机构和抓取机构,所述升降机构安装在所述平移机构上,所述抓取机构安装在所述升降机构上,所述平移机构和升降机构用于驱动所述抓取机构的平移和升降,其特征在于,所述抓取机构包括:安装板,安装在所述升降机构上;若干个夹爪,每个所述夹爪包括两个相互独立的夹臂,所述夹臂可移动地安装在所述安装板上,并且若干个所述夹爪水平并排安装;以及至少一个驱动件,所述驱动件安装在所述安装板上,其输出端与若干个所述夹爪同一侧的夹臂连接,驱动若干个夹爪同一侧的夹臂同时移动实现装夹。
【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取装置,包括平移机构、升降机构和抓取机构,所述升降机构安装在所述平移机构上,所述抓取机构安装在所述升降机构上,所述平移机构和升降机构用于驱动所述抓取机构的平移和升降,其特征在于,所述抓取机构包括:安装板,安装在所述升降机构上;若干个夹爪,每个所述夹爪包括两个相互独立的夹臂,所述夹臂可移动地安装在所述安装板上,并且若干个所述夹爪水平并排安装;以及至少一个驱动件,所述驱动件安装在所述安装板上,其输出端与若干个所述夹爪同一侧的夹臂连接,驱动若干个夹爪同一侧的夹臂同时移动实现装夹。2.如权利要求1所述的电芯抓取装置,其特征在于,所述安装板上设有水平的导轨,所述夹爪的夹臂可移动地安装在所述导轨上。3.如权利要求2所述的电芯抓取装置,其特征在于,所述夹爪还包括连接块,每个所述夹臂对应安装有一个连接块,所述夹臂通过所述连接块可移动地安装在所述导轨上。4.如权利要求3所述的电芯抓取装置,其特征在于,所述驱动件包括气缸和传动杆,所述气缸固定安装在所述安装板上,所述传动杆水平设置,其一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张霄,何晋武,阳如坤,
申请(专利权)人:深圳吉阳智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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