一种物流码垛机的应用方法技术

本发明专利技术提出一种物流码垛机的应用方法，该物流码垛机包括物流包裹夹紧装置、二自由度搬运装置和物流包裹输送机构，物流包裹夹紧装置通过安装框架与二自由度搬运装置上的升降台固定连接，物流包裹夹紧装置将物流包裹夹持住并在二自由度搬运装置的驱动作用下，将物流包裹完成向上或向下方向以及向前或向后方向的二个自由度切换移动，实现将物流包裹搬运到物流包裹输送机构上，完成物流包裹的输送；本发明专利技术能够快速并高效搬运物流包裹的同时，也实现对物流包裹破坏性降至最小，保证了高质量地搬运物流包裹的目的。

Application method of logistics palletizing machine

The invention provides an application method of logistics palletizing machine, logistics package clamping device, two degrees of freedom conveying device and conveying mechanism includes the parcel logistics logistics palletizing machine, logistics package clamping device through the lifting platform mounting frame with two degrees of freedom handling device is fixedly connected, the logistics package clamping device for holding and Parcel Logistics the driving effect of two degrees of freedom handling device, the logistics package to complete the two degrees of freedom moving upward or downward direction, forward or backward direction, realize the logistics parcel handling to Parcel Logistics conveyor structure, transport and complete Parcel Logistics; the invention can fast and efficient handling of Parcel Logistics at the same time, also the logistics package to minimize the destructive, ensure the high quality of handling the logistics package to.

【技术实现步骤摘要】
一种物流码垛机的应用方法
本专利技术属于物流装配设备
，具体涉及一种物流码垛机的应用方法。
技术介绍
随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来地是人们各自各样地物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围了，因此带来的问题主要有大量物流及其包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车或者卡车来搬运，难以达到精准分类以及搬运、输送的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有产品中不足，提供一种物流码垛机以及物流码垛机的应用方法，是属于现代物流系统中实现分拣物流包裹以及搬运、送达物流包裹的重要机构。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提出一种物流码垛机，包括物流包裹夹紧装置、二自由度搬运装置和物流包裹输送机构，物流包裹夹紧装置通过安装框架与二自由度搬运装置上的升降台固定连接，物流包裹夹紧装置将物流包裹夹持住并在二自由度搬运装置的驱动作用下，将物流包裹完成向上或向下方向以及向前或向后方向的二个自由度切换移动，实现将物流包裹搬运到物流包裹输送机构上，完成物流包裹的输送；其中：所述物流包裹夹紧装置包括相对设置的两组夹持爪、相对设置的两块侧夹板、用于吸附住物流包裹的多个垂直固定盘和夹紧驱动装置；这些垂直固定盘并排固定在安装框架底部；每个垂直固定盘均包括第五气缸，第五活塞杆，第五端盖块，推块，保护壳体，弹簧，固定盘主体和台阶块；设置在第五活塞杆底端的第五端盖块与推块固定连接，第五气缸通过第五活塞杆驱动推块进行上下移动；保护壳体由上往下依次包裹并将第五气缸，第五活塞杆，第五端盖块，推块，弹簧和固定盘主体固定在该保护壳体内；所述推块是由第一圆盘块以及在该第一圆盘块底面中央固定连接有圆柱推杆一体而成，该圆柱推杆底部侧面设有外螺纹，圆柱推杆底面是呈向下凸出的半球形面，且该半球形面的半径略大于第二圆筒体内的通气孔半径；该结构的设计主要是为了保证圆柱推杆底面在向下移动过程并与第二圆筒体内的通气孔上端口抵接同时将通气孔内大部分空气排出，而且圆柱推杆底面能够将第二圆筒体内的通气孔上端口封堵住，这样保证了第二圆筒体内的通气孔以及圆环盘体底面与物流包裹表面所形成的空腔形成接近于真空状态，使得垂直固定盘能够对物流包裹产生一定地吸附作用力。台阶块是由第二圆盘块以及在该第二圆盘块顶面中央固定连接有第一圆筒体一体而成，第二圆盘块内设的通孔与第一圆筒体内设的内螺纹孔相连通；固定盘主体是由圆环盘体以及在该圆环盘体顶面中央固定连接有第二圆筒体一体而成；固定盘主体内设有通气孔，该通气孔由上往下贯穿通过圆环盘体和第二圆筒体；第二圆筒体向上依次嵌套在第二圆盘块的通孔以及第一圆筒体的内螺纹孔内，推块的圆柱推杆向下能够与圆筒体的内螺纹孔实现螺纹配合连接，且圆柱推杆底面正对于第二圆筒体的通气孔；在第五气缸驱动作用下，推块向下旋转进入台阶块的第二圆盘块的内螺纹孔，挤压位于推块与台阶块之间的弹簧，同时推块的圆柱推杆向下移动并嵌套进入固定盘主体的通气孔内，推块上的圆柱推杆能够将该固定盘主体的通气孔上端口封堵住；圆环盘体底端边沿内设有环形铁块圈，且在该环形铁块圈内侧及其外侧分别包裹有圆环形弹性橡胶层；该结构的设计，其主要的作用是有效地避免了由于物流包裹表面的不平整，使得圆环盘体难以吸附住物流包裹或者圆环盘体吸附不住物流包裹；这样能够在第五气缸驱动作用下，圆环盘体底端边沿内设有的环形铁块圈能够嵌置适当深度地物流包裹表面内，且由于该环形铁块圈内侧及其外侧分别包裹有圆环形弹性橡胶层，使得圆环盘体所罩合住的空间与外界之间保持密封隔离开，保证了垂直固定盘的吸附效果。每组夹持爪包括直板，斜板，两块连接件和若干个等间距排列的爪块，直板与斜板之间一体连接，且直板与斜板之间形成110°～135°倾斜角；直板与若干个爪块之间一体连接，且直板与对应爪块之间形成90°夹角；两块连接件并排固定在斜板外侧面上，并向下延伸与直板外侧面固定连接；在第一夹板外侧面底端设有两个嵌套连轴的环形套圈，在斜板内侧面上设有两个连轴，在将两个连轴嵌套进入对应的环形套圈内；第一气缸上的第一气缸导杆向下延伸与两块移动件的顶端铰接，两块移动件的底端与两块连接件的顶端铰接；在第一气缸驱动第一气缸导杆向上运动过程中，第一气缸导杆向上拉动移动件向上移动，同时带动连接件也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆底端铰接，移动件底端与连接件顶端铰接，以及斜板能够以连轴为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆向上运动的同时，直板、斜板、两块连接件以及若干个爪块向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；在第一气缸驱动第一气缸导杆向下运动过程中，第一气缸导杆向下拉动移动件向下移动，同时带动连接件也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆底端铰接，移动件底端与连接件顶端铰接，以及斜板能够以连轴为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆向下运动的同时，直板、斜板、两块连接件以及若干个爪块向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹；所述夹持爪通过第一气缸滑动座与导向柱滑动连接，夹持爪上的第一气缸安装座与第一气缸滑动座固定连接，第一气缸滑动座与导向柱滑动配合连接；导向柱通过导向柱固定块固定在安装框架上；夹持驱动装置包括多个第二气缸和两个第四气缸，多个第二气缸水平并排设置并通过导向板与安装框架固定连接，且相邻两个第二气缸朝向相反；在第一气缸滑动座上表面固定有驱动连接板块，第二气缸上的第二活塞杆前端与驱动连接板块固定连接；第二气缸驱动第二活塞杆进行往复伸缩运动，同时带动气缸滑动座以及夹持爪一体沿着导向柱轴向方向上进行往复运动；其中：该两组夹持爪相对设置，且在夹紧驱动装置驱动作用下，物流包裹两侧面分别能够与两组夹持爪相贴合，这样保证了物流包裹能够紧紧地夹持在两组夹持爪之间。两个第四气缸水平排列并固定在安装框架上，第四气缸上的第四活塞杆朝向分别与第二气缸上的第二活塞杆朝向、以及第三气缸上的第三活塞杆朝向相垂直；在第四气缸上的第四活塞杆前端设有第四端盖板，侧夹板与第四端盖板固定连接；两块侧夹板向下延伸且该两块侧夹板的底端边沿不高于夹持爪上的爪块最底端边沿；该结构的设计，其主要目的是为了防止物流包裹在搬运过程中从两侧翻出来；或者由于松动发生不必要地倾斜，使得物流包裹难以夹紧贴合在挡板和夹持爪上。其中：第一气缸导杆底端设有通孔，两块移动件顶端之间通过连轴连接，该连轴贯穿通过第一气缸导杆底端上的通孔，且连轴与通孔之间间隙配合；两块移动件底端上设有连接球，两块连接件顶端内侧面均设有凹面球形槽，该连接球嵌置进入两块连接件顶端内侧面的两个凹面球形槽内，且连接球与凹面球形槽间隙配合。圆柱推杆上的半球形面外包覆有弹性橡胶层，在将该圆柱推杆向下移动，使得圆柱推杆上的半球形面能够与第二圆筒体的通气孔相抵接，以保证第二圆筒体的通气孔内气体与外界相隔离开。其中：二自由度搬运装置包括升降机构和驱动升降机构的前后移动装置，升降机构通过前后导向块与驱动升降机构的前后移动装置连接，升降机构固定在横移框架内，升降机构通过横移框架与前后导向块固定连接；升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动；所述前后导向块包括第一前后导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流码垛机的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)、抓取物流包裹：位于物流包裹夹紧装置上相对设置的两组夹持爪在夹紧驱动装置的驱动作用下，先向下平移并逐渐靠近位于砧板上的物流包裹，接着该两组夹持爪上的第一夹板(20)外侧面分别贴合在物流包裹侧面上；然后在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向下运动过程中，第一气缸导杆(31)向下拉动移动件(15)向下移动，同时带动连接件(13)也向下移动，由于移动件(15)顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件(15)底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向下运动的同时，夹持爪上的直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向下朝内侧翻转，使得夹持爪上的这些爪块(12)贴合在物流包裹的底面并向上抵住物流包裹，夹持爪上的直板(11)与第一夹板(20)保持平行以及直板(11)与物流包裹侧面相贴合；步骤(2)、夹紧并固定住物流包裹：相对设置的两块侧夹板由外向内地将由步骤(1)中两组夹持爪所抓取得物流包裹抵住夹紧，以保证被两组夹持爪所抓取的物流包裹从两侧脱离出来；同时位于物流包裹夹紧装置内的垂直固定盘(81)吸附住物流包裹；步骤(3)、搬运物流包裹：由于物流包裹夹紧装置与二自由度搬运装置上的升降机构固定连接，以及升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动；将由步骤(1)和步骤(2)中的位于物流包裹夹紧装置上的物流包裹随着升降机构以及驱动升降机构的前后移动装置，实现依次从下往上、从前往后以及从上往下地将物流包裹搬运至物流包裹输送机构上；步骤(4)、输送物流包裹：将物流包裹在多根并排的辊筒Ⅰ(411)驱动作用下，沿着物流包裹滑行轨道Ⅰ(41)前行；由于位于圆形转盘(42)位于该物流包裹滑行轨道Ⅰ(41)的出料端上；在物流包裹沿着物流包裹滑行轨道Ⅰ(41)移动至圆形转盘(42)上时，圆形转盘(42)的旋转运动带动此时位于圆形转盘(42)上的物流包裹发生转动进行变向进入与物流包裹滑行轨道Ⅰ(41)相互垂直的物流包裹滑行轨道Ⅱ(45)上；接着物流包裹沿着物流包裹滑行轨道Ⅱ(45)前行到预定的物流架或者物流仓位上。...

【技术特征摘要】
1.一种物流码垛机的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)、抓取物流包裹：位于物流包裹夹紧装置上相对设置的两组夹持爪在夹紧驱动装置的驱动作用下，先向下平移并逐渐靠近位于砧板上的物流包裹，接着该两组夹持爪上的第一夹板(20)外侧面分别贴合在物流包裹侧面上；然后在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向下运动过程中，第一气缸导杆(31)向下拉动移动件(15)向下移动，同时带动连接件(13)也向下移动，由于移动件(15)顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件(15)底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向下运动的同时，夹持爪上的直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向下朝内侧翻转，使得夹持爪上的这些爪块(12)贴合在物流包裹的底面并向上抵住物流包裹，夹持爪上的直板(11)与第一夹板(20)保持平行以及直板(11)与物流包裹侧面相贴合；步骤(2)、夹紧并固定住物流包裹：相对设置的两块侧夹板由外向内地将由步骤(1)中两组夹持爪所抓取得物流包裹抵住夹紧，以保证被两组夹持爪所抓取的物流包裹从两侧脱离出来；同时位于物流包裹夹紧装置内的垂直固定盘(81)吸附住物流包裹；步骤(3)、搬运物流包裹：由于物流包裹夹紧装置与二自由度搬运装置上的升降机构固定连接，以及升降机构通过驱动升降机构的前后移动装置实现前后平移运动；将由步骤(1)和步骤(2)中的位于物流包裹夹紧装置上的物流包裹随着升降机构以及驱动升降机构的前后移动装置，实现依次从下往上、从前往后以及从上往下地将物流包裹搬运至物流包裹输送机构上；步骤(4)、输送物流包裹：将物流包裹在多根并排的辊筒Ⅰ(411)驱动作用下，沿着物流包裹滑行轨道Ⅰ(41)前行；由于位于圆形转盘(42)位于该物流包裹滑行轨道Ⅰ(41)的出料端上；在物流包裹沿着物流包裹滑行轨道Ⅰ(41)移动至圆形转盘(42)上时，圆形转盘(42)的旋转运动带动此时位于圆形转盘(42)上的物流包裹发生转动进行变向进入与物流包裹滑行轨道Ⅰ(41)相互垂直的物流包裹滑行轨道Ⅱ(45)上；接着物流包裹沿着物流包裹滑行轨道Ⅱ(45)前行到预定的物流架或者物流仓位上。2.根据权利要求1中所述的一种物流码垛机的应用方法，其特征在于，所述物流包裹夹紧装置，包括相对设置的两组夹持爪、相对设置的两块侧夹板、多个垂直固定盘(81)和夹紧驱动装置；用于吸附住物流包裹的多个垂直固定盘(81)并排固定在安装框架(77)底部；每个垂直固定盘(81)包括第五气缸(815)，推块(813)，弹簧(812)，固定盘主体(810)和台阶块(811)；所述推块(813)是由第一圆盘块(8131)以及在该第一圆盘块(8131)底面中央固定连接有圆柱推杆(8132)一体而成，该圆柱推杆(8132)底部侧面设有外螺纹，圆柱推杆(8132)底面是呈向下凸出的半球形面，台阶块(811)是由第二圆盘块(8111)以及在该第二圆盘块(8111)顶面中央固定连接有第一圆筒体(8112)一体而成，第二圆盘块(8111)内设的通孔8113与第一圆筒体(8112)内设的内螺纹孔(8114)相连通；固定盘主体(810)是由圆环盘体(8101)以及在该圆环盘体(8101)顶面中央固定连接有第二圆筒体(8102)一体而成；固定盘主体(810)内设有通气孔(8103)，该通气孔(8103)由上往下贯穿通过圆环盘体(8101)和第二圆筒体(8102)；第二圆筒体(8102)向上依次嵌套在第二圆盘块(8111)的通孔8113以及第一圆筒体(8112)的内螺纹孔(8114)内，推块(813)的圆柱推杆(8132)向下能够与圆筒体8112的内螺纹孔(8114)实现螺纹配合连接，且圆柱推杆(8132)底面正对于第二圆筒体(8102)的通气孔(8103)；在第五气缸(815)驱动作用下，推块(813)向下旋转进入台阶块(811)的第二圆盘块(8111)的内螺纹孔(8114)，挤压位于推块(813)与台阶块(811)之间的弹簧(812)，同时推块(813)的圆柱推杆(8132)向下移动并嵌套进入固定盘主体(810)的通气孔(8103)内，推块(813)上的圆柱推杆(8132)能够将该固定盘主体(810)的通气孔(8103)上端口封堵住；圆环盘体(8101)底端边沿内设有环形铁块圈，且在该环形铁块圈内侧及其外侧分别包裹有圆环形弹性橡胶层；每组夹持爪包括直板(11)，斜板(10)，两块连接件(13)和若干个等间距排列的爪块(12)，直板(11)与斜板(10)之间一体连接，且直板(11)与斜板(10)之间形成110°～135°倾斜角；直板(11)与若干个爪块(12)之间一体连接，且直板(11)与对应爪块(12)之间形成90°夹角；两块连接件(13)并排固定在斜板(10)外侧面上，并向下延伸与直板(11)外侧面固定连接；在第一夹板(20)外侧面底端设有两个用于嵌套连轴(22)的环形套圈(21)，在斜板(10)内侧面上设有两个连轴(22)，在将两个连轴(22)嵌套进入对应的环形套圈(21)内；第一气缸(3)上的第一气缸导杆(31)向下延伸与两块移动件(15)的顶端铰接，两块移动件(15)的底端与两块连接件(13)的顶端铰接；在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向上运动过程中，第一气缸导杆(31)向上拉动移动件(15)向上移动，同时带动连接件(13)也向上移动，由于移动件(15)顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件(15)底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向上运动的同时，直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向下运动过程中，第一气缸导杆(31)向下拉动移动件(15)向下移动，同时带动连接件(13)也向下移动，由于移动件(15)顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件(15)底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向下运动的同时，直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹；所述夹持爪通过第一气缸滑动座(73)与导向柱(712)滑动连接，夹持爪上的第一气缸安装座(23)与第一气缸滑动座(73)固定连接，第一气缸滑动座(73)与导向柱(712)滑动配合连接；导向柱(712)通过导向柱固定块(711)固定在安装框架(77)上；夹持驱动装置包括多个第二气缸(743)和两个第四气缸(242)，多个第二气缸(743)水平并排设置并通过导向板(75)与安装框架(77)固定连接，且相邻两个第二气缸(743)朝向相反；在第一气缸滑动座(73)上表面固定有驱动连接板块(741)，第二气缸(743)上的第二活塞杆(742)前端与驱动连接板块(741)固定连接；第二气缸(743)驱动第二活塞杆(742)进行往复伸缩运动，同时带动气缸滑动座(73)以及夹持爪一体沿着导向柱(712)轴向方向上进行往复运动；两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏涛涛，
申请(专利权)人：柏涛涛，
类型：发明
国别省市：安徽,34