移栽浮盘运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种移栽浮盘运输车，构成包括移栽盘抓取机械手和移栽盘运输小车，移栽盘运输小车设置在移栽盘抓取机械手下方；移栽盘抓取机械手包括Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有X轴移动机构，X轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有Z轴角钢，Z轴角钢两端分别经轴承固定圈设有固定轴承，固定轴承内设有可旋转抓钩，可旋转抓钩顶部设有从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮连接有步进电机，步进电机 步进电机支架安装在Z轴角钢上。本发明专利技术采用“车上车”的结构方式，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。

Transplanting floating plate transport vehicle

The invention discloses a transplanting floating plate transport vehicle, which includes transplanting disc manipulator and transplanting disc carrier, transplanting disc transport carriage is arranged on the bottom plate transplanting manipulator; Y axis moving mechanism of disc transplanting manipulator including Y axis, X axis moving mechanism includes a moving mechanism, X axis mechanism is provided with the Z axis moving mechanism, Z axis moving mechanism is provided with a Z axis angle, Z axis angle are respectively fixed through a bearing ring is provided with a fixed bearing and fixed bearing is arranged in the rotating shaft rotating hook is arranged at the top of the driven bevel gear meshed with the driven bevel gear, a drive bevel gear, a driving bevel gear is connected with a step motor, stepper motor stepper motor bracket is installed on the Z axis angle steel. The invention adopts the structure mode of \on board\ to realize automatic operation, and achieves the purpose of high efficiency, reliability, high productivity and labor cost saving.

【技术实现步骤摘要】
移栽浮盘运输车
本专利技术涉及一种移栽浮盘运输车，特别是一种具备蔬菜栽种盘输送及抓取转移功能的12孔移栽浮盘运输车。
技术介绍
蔬菜中含有人类每天必须摄入的各种营养元素，如今蔬菜的供应需求不断加大。目前我国蔬菜的种植仍然处于田间播种为主，但在部分发达地区，采用无土栽培、育苗栽培等作物方式的规模正在不断扩大，农作物种植方式的机械化、自动化技术研究成为国家重点研究领域。现市场实际投入使用的由机械手和可移动型运输车组装的较少，一般为固定的传送带，不利于长距离精确输送，大多用人工进行抓取转移；或大多用人工进行运输，大大提高了工作量和工作强度，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种移栽浮盘运输车。本专利技术采用“车上车”的结构方式，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。本专利技术的技术方案：移栽浮盘运输车，其特征在于：包括移栽盘抓取机械手和移栽盘运输小车，移栽盘运输小车设置在移栽盘抓取机械手下方；移栽盘抓取机械手包括Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有X轴移动机构，X轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有Z轴角钢，Z轴角钢两端分别经轴承固定圈设有固定轴承，固定轴承内设有可旋转抓钩，可旋转抓钩顶部设有从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮连接有步进电机，步进电机步进电机支架安装在Z轴角钢上。前述的移栽浮盘运输车中，所述Y轴移动机构包括四根滚动轮固定支架，滚动轮固定支架上经轴承设有滚动轮转动主动轴和滚动轮转动轴，滚动轮转动主动轴和滚动轮转动轴上均设有滚动轮，滚动轮转动主动轴连接有Y轴步进电机，Y轴步进电机经Y轴电机支架固定在滚动轮固定支架上。前述的移栽浮盘运输车中，所述X轴移动机构包括方管焊接支架，方管焊接支架上经垫条设有一对X轴直线导轨，每个X轴直线导轨上设有滑块，两滑块上通过垫块设有X轴方钢管，方管焊接支架前后两端分别设有一对同步带轮，同步带轮，所述垫块上经同步带固定块设有同步带，同步带设置在同步带轮上；其中一对同步带轮之间设有从动轴，另一对同步带轮经主动轴轴承座分别连接有主动轴A和主动轴B，主动轴A和主动轴B经联轴器分别连接在双轴57步进电机两端轴上，双轴57步进电机经电机支撑角钢固定在方管焊接支架上，主动轴轴承座经主动轴垫块固定。前述的移栽浮盘运输车中，所述Z轴移动机构包括经连接件固定在X轴方钢管上的电缸，电缸顶部经电缸联轴器设有Z轴步进电机，底端设置Z轴角钢。前述的移栽浮盘运输车中，移栽盘运输小车包括导向轨道，导向轨道上设有方管焊接支架，方管焊接支架底部设有安装在导向轨道内的导轮；所述方管焊接支架前后两端均设有从动轴，中部设有主动轴，从动轴和主动轴两端均设有运输车车轮，主动轴经减速器连接有直流电机；方管焊接支架前后两端上部分别设有主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒和从动辊筒之间设有支撑滚筒，主动辊筒、支撑滚筒和从动辊筒上设有PVC皮带，主动辊筒经链条连接有直流减速电机，所述方管焊接支架上方两侧通过垫块焊接有安装机械手移动导轨。前述的移栽浮盘运输车中，所述直流电机通过电机固定板安装在方管焊接支架底部。前述的移栽浮盘运输车中，所述主动辊筒和从动辊筒两端设有轴承座固定盖；所述直流减速电机通过直流减速电机固定板固定在方管焊接支架上。前述的移栽浮盘运输车中，所述链条上设有遮挡盖。前述的移栽浮盘运输车中，所述PVC皮带上设有皮带输送张紧装置。前述的移栽浮盘运输车中，所述导向轨道侧部设有用于检测位置的行程开关。与现有技术相比，本专利技术采用“车上车”的结构方式，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。本专利技术通过Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构的组合，并在Z轴移动机构上安装可旋转抓钩，从而能实现三维角度上的抓取，这样能大大降低工作量和工作强度，提高生产效率，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。本专利技术采用轨道滑轮输送的形式将机械手底部安装滚轮，可置于运输车上，容易与其他设备组装，且方便控制，简化结构，节约成本。本专利技术的X轴线性模块采用双轴平行导轨和同步带传动直线机构，并由步进电机驱动。Z轴方向采用电缸传动，Z轴角钢固定在电缸的滑块上，Z轴角钢上一对可旋转抓钩，抓取平面处同一水平面上，并由42步进电机和锥齿轮带动，延时错开逆、顺时针旋转90°运动，可适应凹凸型非平底面类栽种盘抓取转移。初始时可旋转抓钩向内收拢，需抓取时通过X轴线性模块和Z轴电缸将Z轴角钢调至最佳位置，控制42步进电机先后错开带动旋转抓钩90°，再由X轴线性模块和Z轴电缸驱动插入栽种盘底部抬起，完成抓取，待移动至所需工位后放下，抓钩下降后移动抓钩长度行程后再由步进电机控制逆、顺时针错开90°旋转收拢，以此替代人工完成动作，完全适用于水池漂浮栽种时栽种盘的抓取。本专利技术通过带有车轮的方管焊接支架在导向轨道上运行，实现长距离输送转移功能，采用轨道导向的方式，可通过传感器，调速器等完成定位，实现了自动化操作，达到高效、可靠、减轻劳动成本的目的。本专利技术采用轨道小车式输送，实现长距离输送，节约成本，并采用行程开关等反馈控制运输车速度及位置，精确操作，完成任务需求。采用整体焊接式框架，局部重要零件可方便拆卸，以便维修更换。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是移栽盘抓取机械手的结构示意图；图3是移栽盘运输小车的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。移栽浮盘运输车，构成如图1所示，其特征在于：包括移栽盘抓取机械手1和移栽盘运输小车2，移栽盘运输小车2设置在移栽盘抓取机械手1下方；移栽盘抓取机械手1，构成如图2所示，包括Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有X轴移动机构，X轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有Z轴角钢133，Z轴角钢133两端分别经轴承固定圈135设有固定轴承140，固定轴承140内设有可旋转抓钩141，可旋转抓钩141顶部设有从动锥齿轮134，从动锥齿轮134啮合有主动锥齿轮139，主动锥齿轮139连接有步进电机137，步进电机137步进电机支架136安装在Z轴角钢133上。所述Y轴移动机构包括四根滚动轮固定支架118，滚动轮固定支架118上经轴承120设有滚动轮转动主动轴117和滚动轮转动轴121，滚动轮转动主动轴117和滚动轮转动轴121上均设有滚动轮119，滚动轮转动主动轴117连接有Y轴步进电机114，Y轴步进电机114经Y轴电机支架115固定在滚动轮固定支架118上。所述X轴移动机构包括方管焊接支架113，方管焊接支架113上经垫条112设有一对X轴直线导轨111，每个X轴直线导轨111上设有滑块130，两滑块130上通过垫块128设有X轴方钢管126，方管焊接支架113前后两端分别设有一对同步带轮102，同步带轮102，所述垫块128上经同步带固定块127设有同步带129，同步带129设置在同步带轮102上；其中一对同步带轮102之间设有从动轴131，另一对同步带轮102经主动轴轴承座103分别连接有主动轴A108和主动轴B104，主动轴A108和主动轴B104经联轴器107分别连接在双轴57步进电机106两端轴上，双轴57步进电机106经电机支撑角钢110固定在方管焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
移栽浮盘运输车，其特征在于：包括移栽盘抓取机械手（1）和移栽盘运输小车（2），移栽盘运输小车（2）设置在移栽盘抓取机械手（1）下方；移栽盘抓取机械手（1）包括Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有X轴移动机构，X轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有Z轴角钢（133）， Z轴角钢（133）两端分别经轴承固定圈（135）设有固定轴承（140），固定轴承（140）内设有可旋转抓钩（141），可旋转抓钩（141）顶部设有从动锥齿轮（134），从动锥齿轮（134）啮合有主动锥齿轮（139），主动锥齿轮（139）连接有步进电机（137），步进电机（137） 步进电机支架（136）安装在Z轴角钢（133）上。

【技术特征摘要】
1.移栽浮盘运输车，其特征在于：包括移栽盘抓取机械手（1）和移栽盘运输小车（2），移栽盘运输小车（2）设置在移栽盘抓取机械手（1）下方；移栽盘抓取机械手（1）包括Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有X轴移动机构，X轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有Z轴角钢（133），Z轴角钢（133）两端分别经轴承固定圈（135）设有固定轴承（140），固定轴承（140）内设有可旋转抓钩（141），可旋转抓钩（141）顶部设有从动锥齿轮（134），从动锥齿轮（134）啮合有主动锥齿轮（139），主动锥齿轮（139）连接有步进电机（137），步进电机（137）步进电机支架（136）安装在Z轴角钢（133）上。2.根据权利要求1所述的移栽浮盘运输车，其特征在于：所述Y轴移动机构包括四根滚动轮固定支架（118），滚动轮固定支架（118）上经轴承（120）设有滚动轮转动主动轴（117）和滚动轮转动轴（121），滚动轮转动主动轴（117）和滚动轮转动轴（121）上均设有滚动轮（119），滚动轮转动主动轴（117）连接有Y轴步进电机（114），Y轴步进电机（114）经Y轴电机支架（115）固定在滚动轮固定支架（118）上。3.根据权利要求2所述的移栽浮盘运输车，其特征在于：所述X轴移动机构包括方管焊接支架（113），方管焊接支架（113）上经垫条（112）设有一对X轴直线导轨（111），每个X轴直线导轨（111）上设有滑块（130），两滑块（130）上通过垫块（128）设有X轴方钢管（126），方管焊接支架（113）前后两端分别设有一对同步带轮（102），同步带轮（102），所述垫块（128）上经同步带固定块（127）设有同步带（129），同步带（129）设置在同步带轮（102）上；其中一对同步带轮（102）之间设有从动轴（131），另一对同步带轮（102）经主动轴轴承座（103）分别连接有主动轴A（108）和主动轴B（104），主动轴A（108）和主动轴B（104）经联轴器（107）分别连接在双轴57步进电机（106）两端轴上，双轴57步进电机（106）经电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：董旭华，李勇，张成浩，缪熠楠，朱耀斌，管天源，申允德，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33