The invention discloses an automatic detection of ceramic tile flatness tile packing method, belonging to the field of automatic packaging, can also automatically detect tile flatness tile packaging, you can use a ceramic tile packaging equipment automatic detection of ceramic tile flatness, devices include: tile flatness detection system (1) and ceramic tile packaging the system (2) and in the control of the host. The distance detecting device and the sucker tile flatness and mechanical hand tiles will be packaged, stacked packaging can realize automatic detection and tile tile flatness, save a lot of manpower and material resources.
【技术实现步骤摘要】
一种可以自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装方法
本专利技术属于自动化包装
,涉及自动包装设备,尤其是一种可以自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装方法。
技术介绍
陶瓷墙地砖是建筑行业广泛使用的装饰材料。由于工艺的原因,瓷砖在烧结过程中会产生弯曲、翘曲、扭曲等变形而造成平整度误差,从而影响产品质量。根据《GB4100-2006陶瓷砖国家标准》要求中规定,地砖的平整度要求是平整度偏差小于±0.2%且最大值不超过2mm。如果以600*600规格的瓷砖来说,就是其平整度的偏差数值应该在-1.2mm至﹢1.2mm之间且最大值不超过2mm。根据《GB50209-2010建筑地面工程施工质量验收规范》中要求,瓷砖铺贴的铺贴平整度要求是采用两米靠尺测量,平整度偏差不超过2mm,相邻瓷砖接缝高低差不超过0.5mm。目前,国内陶瓷企业对瓷砖平整度误差的检测和质量分级一般采用人工抽样以及手工检测的方法,测量误差大,漏检率高,难以保证产品的整体质量,生产效率也很低。因此,如何以较低的成本实现瓷砖平整度的计算机自动检测,具有重要的现实意义。目前瓷砖的平整度检测还大部分处于手动测量,测试精度有限,且一旦瓷砖贴好,更换十分麻烦,急需在出厂前就使瓷砖符合要求,进行一次直接完成测试及包装。
技术实现思路
本专利技术克服以上缺陷,提供一种可以自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装方法。本专利技术的技术方案如下:首先提供一种可以自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装装置,可以自动检测瓷砖平整度的同时进行瓷砖的包装,包括瓷砖平整度检测系统(1)和瓷砖包装系统(2)以及中控主机。进一步的,瓷砖平整度控制系统(1)包括:水平传送带 ...
【技术保护点】
一种可以自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装方法,可以自动检测瓷砖平整度的同时进行瓷砖的包装,其特征在于首先提供一种自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装的装置,装置包括瓷砖平整度检测系统(1)、瓷砖包装系统(2)以及中控主机。
【技术特征摘要】
1.一种可以自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装方法,可以自动检测瓷砖平整度的同时进行瓷砖的包装,其特征在于首先提供一种自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装的装置,装置包括瓷砖平整度检测系统(1)、瓷砖包装系统(2)以及中控主机。2.如权利要求1所述的一种可以自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装方法,其特征在于:瓷砖平整度检测系统(1)包括:水平传送带(101),第一推动器(102),第二推动器(103),检测挡板(104),第一距离探测器(105),第二距离探测器(106),第三距离探测器(107),第四距离探测器(108),图像收集装置(109),不合格品输出滑道(110),不合格品接收箱(111);所述第一推动器和第二推动器分别安装在水平传送带的左右两侧,位置相对,用于在进行瓷砖水平检测时将瓷砖下表面中心线推动至与传送带上表面中心线重合,第一推动器和第二推动器朝向水平传送带的方向设置有光电检测器以及与瓷砖接触的小滚轮,光电检测器可以检测第一推动器和第二推动器中间是否有瓷砖;所述检测挡板位于水平传送带上,挡板中心的在水平传送带上的投影在水平传送带上表面中心线上,检测挡板可以抬起和放下,用于在进行瓷砖平整度检测时挡住瓷砖,检测挡板上装有碰撞传感器,当碰撞传感器检测到检测挡板被瓷砖碰撞时,碰撞传感器向中控主机发送信号,中控主机控制传送带暂停;所述不合格品输出滑道和不合格品接收箱安装在水平传送带具有第二推动器的一侧,不合格品输出滑道的入口与第一推动器的位置相对应,不合格品接收箱位于不合格品输出滑道的出口位置;所述第一距离探测器、第二距离探测器、第三距离探测器、第四距离探测器以及图像收集装置安装在水平传送带的正上方,且第一距离探测器、第二距离探测器、第三距离探测器、第四距离探测器和图像收集装置的位置可以由步进电机控制移动;图像收集装置用于在检测瓷砖平整度时拍摄瓷砖的图像发送给中控主机,中控主机判断瓷砖的位置和大小,中控主机控制第一距离探测器、第二距离探测器、第三距离探测器、第四距离探测器分别位于瓷砖的四个角上对瓷砖的高度进行测量;第一距离探测器、第二距离探测器、第三距离探测器、第四距离探测器向中控主机发送距离数据,中控主机根据收到的四个探测器的距离数据判断瓷砖的平整度是否符合要求;如果瓷砖的平整度不符合要求,控制主机控制第二推动器收缩,第一推动器伸长,将不合格瓷砖推入不合格品输出滑道,瓷砖经过不合格品输出滑道落入不合格品接收箱;如果瓷砖的平整度符合要求,中控主机控制检测挡板抬起,水平传送带启动,瓷砖被传送至瓷砖包装系统。3.如权利要求2所述的一种可以自动检测瓷砖平整度的瓷砖包装方法,其特征在于:瓷砖包装系统包括:上料机械臂(201),上料吸盘(202),包装机械手(203),分立底座(204),水平PP带打包装置(205),护角条吐出装置(206),瓦楞纸吐出装置(207),输出传送带(208);上料机械臂设置在水平传送带的末端上方,上料吸盘安装在上料机械臂的下端,上料机械臂上安装有视觉检测装置,可以自动获取瓷砖的位置并发送给中控主机;中控主机根据视觉检测装置发送的位置数据控制上料机械臂移动并控制上料吸盘吸住瓷砖;分立底座设置在水平传送带末端之外,由四个分立的柱型底座构成,四个分立的柱型底座之间的距离可以调整,从而实现对不同大小瓷砖的支持;四个分立底座的...
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