堆垛机制造技术

本发明专利技术提供一种堆垛机，包括：推杆装置、输送装置和分垛组件；输送装置将产品输送到分垛组件前；推杆装置将产品从输送装置内推入并推出分垛组件；分垛装置包括至少一组分垛部，分垛部包括两根外分垛杆；推杆装置的推杆与最外侧两根外分垛杆的位置相一致，开口长度相同。其优点在于产品堆垛方式快捷、高效。

Stacker

The invention provides a stacking machine, including: the push rod device, conveying device and stacking components; conveying device to product is delivered to the stacking component; the push rod device products from the conveying device and the introduction of stacking components; stacking device comprises at least one component stack, including two branch stacking duo rod; consistent putting device and the lateral two stacking rod position, opening the same length. The advantage is that the product stacking method is quick and efficient.

【技术实现步骤摘要】
堆垛机
本专利技术涉及一种堆垛机，具体涉及一种片状产品的堆垛机。
技术介绍
现有的产品包装、运输都采用全自动机械方式实现。但在不同工序的转换中，将产品推送到下一个工序、清算数量、分垛整理，往往衔接不顺畅。时不时的需要人工辅助。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种堆垛机，产品堆垛机方式快捷、高效，克服了上述的技术缺陷，解决了现有的技术问题。本专利技术提供一种堆垛机，包括：推杆装置、输送装置和分垛组件；输送装置将产品输送到分垛组件前；推杆装置将产品从输送装置内推入并推出分垛组件；分垛装置包括至少一组分垛部，分垛部包括两根外分垛杆；推杆装置的推杆与最外侧两根外分垛杆的位置相一致，开口长度相同。进一步，本专利技术提供一种堆垛机，还具有以下特征：两根外分垛杆成“八”字型，开口大的地方对着输送装置，开口小的地方对着下一道工序的入口。进一步，本专利技术提供一种堆垛机，还具有以下特征：分垛部还包括内分垛模块；内分垛模块呈菱形，设置在两根外分垛杆的中间位置。进一步，本专利技术提供一种堆垛机，还具有以下特征：推杆装置包括，固定座、一组推杆组件、水平移动驱动装置、垂直移动驱动装置和一个滑槽连接件；水平移动驱动装置和垂直移动驱动装置设置在固定座上；水平移动驱动装置包括，水平输送带和一个水平移动件；水平移动件固定在水平输送带上；垂直移动驱动装置包括，垂直输送带和一个垂直移动件；垂直移动件固定在垂直输送带上；滑槽连接件固定在垂直移动件上，推杆组件在滑槽连接件上水平移动；推杆组件在水平移动件内垂直上下移动。进一步，本专利技术提供一种堆垛机，还具有以下特征：推杆组件包括：水平杆、垂直杆、水平支撑件、连接板和推杆；垂直杆的上端与水平杆固定连接，垂直杆的下端与水平支撑件的一端固定连接，另一端与连接板固定连接，推杆固定在连接板上。进一步，本专利技术提供一种堆垛机，还具有以下特征：还包括至少一组垂直移动辅助组件；垂直移动辅助组件包括，垂直固定板、两根辅助滑杆和两个辅助滑块；垂直固定板垂直固定在固定座上，垂直固定板都与滑槽连接件相垂直；两根辅助滑杆分别设置在垂直固定板的两侧；两个辅助滑块分别套在两个辅助滑杆上，在辅助滑杆上下垂直移动；两个辅助滑块还分别固定在两个滑槽连接件上。进一步，本专利技术提供一种堆垛机，还具有以下特征：输送装置包括，输送电机、输送主动轮、至少一个输送从动轮、输送链条、分割板和输送底板；输送电机驱动输送主动轮旋转；输送链条套在输送主动轮和输送从动轮上；分割板等距离地固定在输送链条上；输送底板设置在输送链条和分割板的下方。进一步，本专利技术提供一种堆垛机，还具有以下特征：输送装置还包括外围阻挡组件；外围阻挡组件包括，固定主杆、夹头、旋转杆、挡块和挡圈；夹头一端夹在固定主杆上，另一端夹在旋转杆上，挡块固定在旋转杆的另一端，挡块贴合挡圈；挡圈设置在输送装置转弯处。进一步，本专利技术提供一种堆垛机，还具有以下特征：还包括废品回收装置；输送装置在经过推杆装置后的位置，不具有输送底板；产品从输送装置上掉落到废品回收装置。附图说明图1是堆垛机的前视立体图。图2是堆垛机的后视立体图。图3是图2的I部放大图。图4为推杆装置的总体结构图。图5是推杆装置的前视立体图。图6是推杆装置的主视图。图7是推杆装置的后视立体图。图8是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的结构图。图9是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的左视图。图10是推杆装置的两个推杆交替状态的结构图。图11是推杆装置的两个推杆交替状态的左视图。图12是图1的II部放大图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的描述。图1是堆垛机的前视结构图。如图1所示，堆垛机包括：推杆装置100、输送装置200、分垛组件300、支架400和废品回收装置500。支架400由工作台410、若干根横杆420和若干跟竖杆430构成。若干根横杆420和若干跟竖杆430构成长方体的框架结构。工作台430固定在横杆420和竖杆430上，处于支架400的中间位置。图2是堆垛机的后视立体图。图3是图2的I部放大图。如图2和图3所示，输送装置200设置在工作台410上。输送装置200包括：输送电机210、输送主动轮220、两个输送从动轮230、输送链条240、分割板250、输送底板260和外围阻挡组件270。输送电机210固定在工作台410上，驱动输送主动轮220旋转。本实施中设置了两个输送从动轮230，更好地支撑和带动输送链条240，当然输送从动轮的数量可以根据需要增加或减少。输送链条240套在输送主动轮220和输送从动轮230上，并随之逆时针旋转(图3中空心箭头的防线)。分割板250等距离地固定在输送链条240，随着输送链条240旋转。在输送链条240和分割板250的下方设置输送底板260，防止输送的产品垂直掉落。外围阻挡组件270包括：固定主杆271、夹头272、旋转杆273、挡块274和挡圈275。固定主杆271垂直固定在工作台410上。夹头272为双向夹头，一端夹在固定主杆271上。夹头272在固定主杆271上，可上下移动也可相对旋转。夹头272的另一端夹在旋转杆273上。夹头272在旋转杆273上，可前后移动也可相对转动。挡块274固定在旋转杆273的另一端，并贴合挡圈275，增加挡圈275的阻挡力度。挡圈275设置在输送链条240转弯处，防止旋转离心力将产品飞出分割板250。上一道工序完成后，从图3所示的实行箭头处，一片片地进入相邻的两个分隔板250内，两个分割板250之间放入一片产品。产品随着输送链条240和分割板250的移动，移动到推杆装置100前。图4为推杆装置的总体结构图。如图4所示，推杆装置100包括：固定座110、两组推杆组件120、水平移动驱动装置130、垂直移动驱动装置140、两个滑槽连接件150和两组垂直移动辅助组件160。两组推杆组件120与两个滑槽连接件150一一对应，分别设置在固定座110的两侧。图5是推杆装置的前视立体图。如图5所示，每组推杆组件120包括：水平杆121、垂直杆122、水平支撑件123、连接板124和推杆125。垂直杆122的上端与水平杆121固定连接，垂直杆122的下端与水平支撑件123的一端固定连接。水平支撑件123为直角支撑件，另一端与连接板124固定连接。水平支撑件123还具有三角加强筋123-1，固定在水平支撑件123的直角弯折处，提高水平支撑件123的连接强度。推杆125水平设置，对称地固定在连接板124上。图6是推杆装置的主视图。如图6所示，水平移动驱动装置130包括：水平驱动电机131、水平主动轮132、水平从动轮133、水平输送带134和两个水平移动件135。水平驱动电机131固定在固定座110上表面。水平主动轮132和水平从动轮133分别固定在固定座110的下表面的两端。水平驱动电机131穿过固定座110带动水平主动轮132旋转。水平输送带134套在水平主动轮132和水平从动轮133上，随之转动。两个水平移动件135分别固定在水平输送带134的两侧，随着水平输送带134的移动而移动。如图5所示，两个水平移动件135的一端具有垂直杆滑槽135-1。推杆组件120的垂直杆122嵌入水平移动件135的垂直杆滑槽135-1内。水平移动件135带动推杆组件120的垂直杆122水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛机，其特征在于：包括，推杆装置、输送装置和分垛组件；其中，所述输送装置将产品输送到所述分垛组件前；所述推杆装置将产品从所述输送装置内推入并推出所述分垛组件；所述分垛装置包括至少一组分垛部，所述分垛部包括两根外分垛杆；所述推杆装置的推杆与最外侧两根所述外分垛杆的位置相一致，开口长度相同。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于：包括，推杆装置、输送装置和分垛组件；其中，所述输送装置将产品输送到所述分垛组件前；所述推杆装置将产品从所述输送装置内推入并推出所述分垛组件；所述分垛装置包括至少一组分垛部，所述分垛部包括两根外分垛杆；所述推杆装置的推杆与最外侧两根所述外分垛杆的位置相一致，开口长度相同。2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：其中，两根所述外分垛杆成“八”字型，开口大的地方对着所述输送装置，开口小的地方对着下一道工序的入口。3.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：其中，所述分垛部还包括内分垛模块；所述内分垛模块呈菱形，设置在两根所述外分垛杆的中间位置。4.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：其中，所述推杆装置包括，固定座、一组推杆组件、水平移动驱动装置、垂直移动驱动装置和一个滑槽连接件；所述水平移动驱动装置和所述垂直移动驱动装置设置在所述固定座上；所述水平移动驱动装置包括，水平输送带和一个水平移动件；所述水平移动件固定在所述水平输送带上；所述垂直移动驱动装置包括，垂直输送带和一个垂直移动件；所述垂直移动件固定在所述垂直输送带上；所述滑槽连接件固定在所述垂直移动件上，所述推杆组件在所述滑槽连接件上水平移动；所述推杆组件在所述水平移动件内垂直上下移动。5.如权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：其中，所述推杆组件包括：水平杆、垂直杆、水平支撑件、连接板和推杆；所述垂直杆的上端与所述水平杆固定连接，所述垂直杆的下端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，
申请(专利权)人：安徽御流包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34