A composite compaction production line of pneumatic manipulator, which comprises a main body frame, a pneumatic device, a guide shaft, mechanical tongue, the pneumatic device comprises a cylinder, cylinder bracket; the horizontal guide shaft is arranged between the two cylinders, the guide shaft is fixed on the main frame and the guide shaft ends in the main frame, the end of the piston rod of the cylinder body frame on both sides of the guide shaft and the cylinder cylinder is provided with a positioning plate, a positioning plate and a piston rod is fixedly connected with the tongue; mechanical respectively vertically hinged on the two cylinder positioning plate, a spring is arranged between the tongue and the mechanical cylinder positioning plate, mechanical tongue can be rotated inward and through the reset spring. The invention has the advantages and beneficial effects: use mechanical hand good compaction counterweight to motor roller, live 4 pieces per minute, greatly reducing the labor intensity, improve work efficiency, the overall structure of the manipulator, reasonable design, convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种复合压实生产线气动上料机械手
本专利技术属于电梯对重块生产设备,特别涉及一种复合压实生产线气动上料机械手。
技术介绍
电梯的复合对重块在生产加工时,由于其重量大,通过人工上下料十分费力,现有的复合压实生产线在对重块压实完成后进行下一步加工时,需要人工将对重块推到机动辊道上,耗费人力的同时生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于克服现有技术的不足,提供一种自动高效上料的复合压实生产线气动上料机械手。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种复合压实生产线气动上料机械手,包括主体框架、气动装置、导向轴、机械舌头,所述的气动装置包括气缸、气缸后支架,所述的主体框架上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架,气缸后支架靠定位滑块可调节的连接气缸,气缸两端设有磁性开关,气缸的活塞杆的外端置于主体框架外;所述的导向轴水平设置于两个气缸之间,导向轴固定在主体框架上且导向轴两端置于主体框架外,主体框架两侧的气缸活塞杆与导向轴两者的端部设有气缸定位板,气缸定位板与活塞杆固定连接,气缸定位板通过一个导向套与导向轴滑动连接,导向套与导向轴之间设有直线轴承;所述的机械舌头分别竖直铰接在两个气缸定位板下部,机械舌头与气缸定位板之间设有弹簧,机械舌头可向内旋转并通过弹簧复位。本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果:解决了当对重块压实完成后需要用人工把压实好的对重块推到机动辊道上而造成的费时费力的问题,通过机械手代替人工,每分钟出活4块,提高了工作效率,该机械手总体结构设计合理,方式新颖,使用方便,大大减轻了人工劳动强度。附图说明图1为本专利技术的主视 ...
【技术保护点】
一种复合压实生产线气动上料机械手,其特征在于:包括主体框架(1)、气动装置、导向轴(4)、机械舌头(12),所述的气动装置包括气缸(8)、气缸后支架(2),所述的主体框架(1)上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架,气缸后支架可调节的连接气缸(8),气缸两端设有磁性开关(9),气缸的活塞杆的外端置于主体框架外;所述的导向轴(4)水平设置于两个气缸之间,导向轴固定在主体框架上且导向轴两端置于主体框架外,主体框架两侧的气缸活塞杆与导向轴两者的端部设有气缸定位板(10),气缸定位板与活塞杆固定连接,气缸定位板通过一个导向套(3)与导向轴滑动连接;所述的机械舌头(12)分别竖直铰接在两个气缸定位板(10)下部,机械舌头(12)与气缸定位板之间设有弹簧(11),机械舌头可向内旋转并通过弹簧复位。
【技术特征摘要】
1.一种复合压实生产线气动上料机械手,其特征在于:包括主体框架(1)、气动装置、导向轴(4)、机械舌头(12),所述的气动装置包括气缸(8)、气缸后支架(2),所述的主体框架(1)上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架,气缸后支架可调节的连接气缸(8),气缸两端设有磁性开关(9),气缸的活塞杆的外端置于主体框架外;所述的导向轴(4)水平设置于两个气缸之间,导向轴固定在主体框架上且导向轴两端置于主体框架外,主体框架两侧的气缸活塞杆与导向轴两者的端部设有气缸定位板(10),气缸定位板与活塞杆固定连接,气缸定位板通过一个导向套(3)与导向轴滑动连接;所述的机械舌头(12)分别竖直铰接在两个气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢振民,贾永平,
申请(专利权)人:天津利福特电梯部件有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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