一种翻面设备及其翻面方法技术

本发明专利技术公开了一种翻面设备及其翻面方法。其中，该翻面设备包括：机架；设置在所述机架上的翻面装置，所述翻面装置包括一容纳待翻面工件的翻面工位；摆动气缸，所述摆动气缸与所述翻面装置通过一传动轴连接，驱动所述翻面装置沿所述传动轴步进旋转180°；设置在所述翻面装置上的固定装置；所述固定装置固定所述待翻面工件在所述翻面工位内的位置；以及检测所述待翻面工件是否到位的到位检测装置；所述到位检测装置设置在翻面装置上。该可以实现对于扁平状工件的自动翻面操作，翻面操作效率高，劳动强度小。而且机构设置紧凑，翻面工位占用空间小，能够在各种类型的生产线或者包装线上使用，有利于节约厂房空间。

Face turning device and its turning over surface method

The invention discloses a turn over device and a turning surface method thereof. Among them, the turnover device comprises a frame; setting the turnover device on the frame, the turnover device comprises a holding station to be turned over surface of the workpiece; the swing cylinder, the swing cylinder and the turnover device connected through a transmission shaft, driving the turnover device along the transmission shaft is stepping rotating 180 degrees; fixed device surface on the device set in the turn; the fixing device for the turning workpiece turnover in the position of the station; and detecting the surface of the workpiece is in place to turn the position detection device; the detection device is arranged in place in turn over device. The utility model can realize the automatic turning over operation of the flat workpiece, has the advantages of high efficiency and low labor intensity. Moreover, the utility model has the advantages of compact structure, small occupation space of the turning face station, and can be used in various production lines or packing lines, thereby saving the workshop space.

【技术实现步骤摘要】
一种翻面设备及其翻面方法
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种翻面设备及其翻面方法。
技术介绍
在现有的一些自动生产线或自动包装线的产品生产过程中，在后续加工或包装时，需要执行将工件的底面反转向上的操作（以下简称“翻面”）。为此，需要在这样的自动生产或者包装线中预留出适当大小的翻面工位，通过人力或借助专用工具的方式完成工件的翻面。现有通过人力或借助专用工具方式完成翻面，主要存在以下缺点：其一是当工件重量较重时，劳动强度大，且浪费人力资源。另外，在翻面过程中也容易磕碰到操作人员或工件，造成安全隐患。其二是，这样的人工翻面操作生产效率低。而且，人工翻面操作所需空间大，需要预留较大的空间作为翻面工位，浪费了车间生产场地。最后，这样的人工生产模式自动化程度低，不利于在生产线中后续自动化的实现因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种翻面设备及其翻面方法，旨在解决现有技术中人工翻面操作劳动强度大，工作效率低以及自动化程度不足的问题。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种翻面设备，其中，包括：机架；设置在所述机架上的翻面装置，所述翻面装置包括一容纳待翻面工件的翻面工位；摆动气缸，所述摆动气缸与所述翻面装置通过一传动轴连接，驱动所述翻面装置沿所述传动轴步进旋转180°；设置在所述翻面装置上的固定装置；所述固定装置固定所述待翻面工件在所述翻面工位内的位置；以及检测所述待翻面工件是否到位的到位检测装置；所述到位检测装置设置在翻面装置上。所述的翻面设备，其中，所述翻面装置包括：第一翻面模块和第二翻面模块；所述第一翻面模块和第二翻面模块对向固定设置，形成容纳待翻面工件的翻面工位；所述固定装置包括一设置在第一或第二翻面模块上的压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和驱动所述压紧板伸出的第一气缸；所述压紧板伸出以压紧所述待翻面工件在所述第一翻面模块或第二翻面模块上。所述的翻面设备，其中，所述第一翻面模块和第二翻面模块包括：支架；分别通过第一和第二连接轴固定在所述支架上的主同步轮和从动轮；通过所述主同步轮和从动轮张紧在所述支架上的同步带；以及驱动所述主同步轮旋转运动的驱动装置。所述的翻面设备，其中，所述到位检测装置为光电检测单元；所述光电检测单元设置在所述第一翻面模块和第二翻面模块的支架沿待翻面工件输入方向的一端。所述的翻面设备，其中，所述固定装置还包括阻挡机构；所述阻挡机构包括：阻挡待翻面工件移动的挡板，所述挡板具有一个向外延伸的端部；与所述挡板的端部相配合的支承部；所述支承部设置在所述第一翻面模块或第二翻面模块的支架沿待翻面工件输入方向的一端；驱动所述挡板伸出的第二气缸；所述第二气缸驱动挡板伸出并通过端部卡止在所述支承部内；以及限制所述挡板运动方向的第二导向柱。所述的翻面设备，其中，第一翻面模块和第二翻面模块通过一对固定在所述支架两侧的连接梁固定连接；所述连接梁通过一对轴承固定在所述机架上；所述传动轴固定在一侧的连接梁的外侧；所述摆动气缸通过一固定座固定在所述机架上，通过所述传动轴与所述连接梁连接，驱动所述第一翻面模块和第二翻面模块旋转。所述的翻面设备，其中，所述驱动装置包括：电机以及蜗杆蜗轮减速器；所述电机通过蜗杆蜗轮减速器与所述第一连接轴连接，驱动所述主同步轮旋转。所述的翻面设备，其中，所述压紧机构还包括第一导向柱以及与所述导向配合的第一导向套；所述第一导向柱设置在所述压紧板的一侧；所述第一导向套设置在所述支架上；所述第一导向柱与第一导向套配合以限制所述压紧板沿所述待翻面工件垂直方向移动。所述的翻面设备，其中，所述翻面设备还包括：用于定位所述翻面装置的限位装置；所述限位装置包括：限位板；所述限位板伸出时与所述翻面设备相抵，限制所述翻面设备的旋转；与所述限位板连接，驱动限位板伸出或回缩的第三气缸，所述第三气缸固定在所述机架上；第三导向柱，所述第三导向柱与所述限位板固定连接；以及与所述导向柱配合的第三导向套，所述导向套设置在所述机架上，与所述导向柱配合以限制所述限位板的移动方向。一种应用如上所述的翻面设备的翻面方法，其中，包括：通过输送带将待翻面工件输入至所述翻面装置的翻面工位中；通过到位检测装置检测待翻面工件是否到位；由固定装置固定所述待翻面工件在所述翻面工位中的位置；通过摆动气缸旋转翻面装置180°，完成翻面；松开固定装置并输出翻面后工件。有益效果：本专利技术提供的一种翻面设备及其翻面方法，可以实现对于扁平状工件的自动翻面操作。工件翻面的操作效率高，劳动强度小，而且机构设置紧凑，翻面工位占用空间小，能够在各种类型的生产线或者包装线上使用，有利于节约厂房空间。该翻面设备可全自动操作，有利于实现生产线后续的自动化。附图说明图1为本专利技术实施例提供的翻面设备的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的翻面设备的压紧机构的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的翻面设备的第一翻面模块的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的翻面设备的阻挡机构的结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的翻面设备的第一翻面模块和第二翻面模块连接结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的翻面设备的限位装置的结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的翻面设备的第二翻面模块的结构示意图。具体实施方式本专利技术提供一种翻面设备及其翻面方法。为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种翻面设备。待翻面工件从图1所示的A处进入到翻面设备中。在翻面设备翻面完成后，从图1所示的B处输出。该翻面设备包括：机架100、设置在所述机架上的翻面装置200、摆动气缸300、设置在所述翻面装置上的固定装置400以及到位检测装置（图中未示出）。所述翻面装置200包括一容纳待翻面工件的翻面工位，待翻面工件进入该翻面装置200后，由所述固定装置固定所述待翻面工件在所述翻面工位内的位置。该翻面装置200具体的形状或者尺寸可以根据需要进行翻面的工件所决定，与工件相适配，能够实现容纳并固定工件位置即可。所述摆动气缸300与所述翻面装置200通过一传动轴201连接，驱动所述翻面装置沿所述传动轴步进旋转180°，从而带动工件翻转，完成翻面操作。翻转完成后，固定装置400松开并输出翻面后的工件。所述到位检测装置设置在翻面装置上，用于检测所述待翻面工件是否到位。在工件到位后，才使用固定装置400固定所述工位在翻面装置中的位置，保证翻面的顺利进行。该到位检测装置具体可以是任何合适的，用于检测或者判断工件位置的传感器或者检测装置，例如光电检测单元等。具体的，如图1所示，所述翻面装置200包括：第一翻面模块210和第二翻面模块220。所述第一翻面模块210和第二翻面模块220对向固定设置，在中间夹层形成容纳待翻面工件的翻面工位C。待翻面工件进入在该翻面工位C中，随翻面装置的旋转而完成翻面。如图7所示，所述固定装置400可以包括：压紧机构410和阻挡机构420。所述压紧机构410的压紧板411可以通过第一气缸412，伸出以压紧所述待翻面工件在所述第一翻面模块或第二翻面模块上或者收回从而松开翻面工件。由于所述第一翻面模块或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻面设备，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上的翻面装置，所述翻面装置包括一容纳待翻面工件的翻面工位；摆动气缸，所述摆动气缸与所述翻面装置通过一传动轴连接，驱动所述翻面装置沿所述传动轴步进旋转180°；设置在所述翻面装置上的固定装置；所述固定装置固定所述待翻面工件在所述翻面工位内的位置；以及检测所述待翻面工件是否到位的到位检测装置；所述到位检测装置设置在翻面装置上。

【技术特征摘要】
1.一种翻面设备，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上的翻面装置，所述翻面装置包括一容纳待翻面工件的翻面工位；摆动气缸，所述摆动气缸与所述翻面装置通过一传动轴连接，驱动所述翻面装置沿所述传动轴步进旋转180°；设置在所述翻面装置上的固定装置；所述固定装置固定所述待翻面工件在所述翻面工位内的位置；以及检测所述待翻面工件是否到位的到位检测装置；所述到位检测装置设置在翻面装置上。2.根据权利要求1所述的翻面设备，其特征在于，所述翻面装置包括：第一翻面模块和第二翻面模块；所述第一翻面模块和第二翻面模块对向固定设置，形成容纳待翻面工件的翻面工位；所述固定装置包括一设置在第一或第二翻面模块上的压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和驱动所述压紧板伸出的第一气缸；所述压紧板伸出以压紧所述待翻面工件在所述第一翻面模块或第二翻面模块上。3.根据权利要求2所述的翻面设备，其特征在于，所述第一翻面模块和第二翻面模块包括：支架；分别通过第一和第二连接轴固定在所述支架上的主同步轮和从动轮；通过所述主同步轮和从动轮张紧在所述支架上的同步带；以及驱动所述主同步轮旋转运动的驱动装置。4.根据权利要求3所述的翻面设备，其特征在于，所述到位检测装置为光电检测单元；所述光电检测单元设置在所述第一翻面模块和第二翻面模块的支架沿待翻面工件输入方向的一端。5.根据权利要求3所述的翻面设备，其特征在于，所述固定装置还包括阻挡机构；所述阻挡机构包括：阻挡待翻面工件移动的挡板，所述挡板具有一个向外延伸的端部；与所述挡板的端部相配合的支承部；所述支承部设置在所述第一翻面模块或第二翻面模块的支架沿待翻面工件输入方向的一端；驱动所述挡板伸出的第二气缸；所述第二气缸驱动挡板伸出并通过端部卡止在所述支承部内；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：郗志刚，袁庆丹，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44