全自动多功能收发装置的物品分发回收方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动多功能收发装置的物品分发回收方法，包括以下步骤：a、当物品分发或回收指令发出后，收发装置从自身所在位置向第一目标位置出发，当收发装置到达纵向轨道靠近过渡轨道一侧的端部时，若过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接中，则收发装置直接运行至过渡轨道上，若过渡轨道一端与收发装置所在的纵向轨道并未对接，且过渡轨道与纵向轨道平行时，则过渡轨道在滑轨上滑动，直至过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接，过渡轨道上相应弹性凸部被挤压，相应的触发开关被触发，当触发开关被触发时，收发装置从纵向轨道运行至过渡轨道上。采用这种方式，在不需要人工干预的情况下，就能完成餐具的分发和回收，提高了效率。

Article distribution and recovery method for fully automatic multifunctional transceiver

The invention discloses a goods automatic multifunctional transceiver distribution recovery method, which comprises the following steps: A, when goods distribution or recovery command is issued, sending and receiving device from its own location to the first target position, when the end of the receiving device to a longitudinal track near the transition track side, if the longitudinal rail joint the transition track and transceiver device in the transceiver device is directly run to the transition track, if the longitudinal track transition track end and the receiving device is not docked, and transition track and vertical parallel to the track, then the transition track sliding on the sliding rails, until the longitudinal track transition track and transceiver device where the docking, transition track the corresponding elastic convex part is pressed, the corresponding trigger switch is triggered when the trigger switch is triggered when the transceiver from the vertical rail transport Go to the transition track. In this way, the distribution and recycling of tableware can be accomplished without manual intervention, and the efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
全自动多功能收发装置的物品分发回收方法
本专利技术涉及对餐厨用具进行分发和回收的全自动多功能收发装置的物品分发回收方法。
技术介绍
现如今，餐厅分发餐具或回收餐具或者分发食物和回收食物是均是通过人工的方式来实现，采用人工的方式首先需要大量的人力，造成了成本高企，同时，如果人工不够的情况下，就会导致餐具回收不及时，影响客户的体验，也有的餐厅采用了移动机器人来给食客送餐，但是整个过程还是通过人工来完成回收和分发的，而且效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效的全自动多功能收发装置的物品分发回收方法。为了实现本专利技术的目的，采取的技术方案是：一种全自动多功能收发装置的物品分发回收方法，包括以下步骤：a、当物品分发或回收指令发出后，收发装置从自身所在位置向第一目标位置出发，当收发装置到达纵向轨道靠近过渡轨道一侧的端部时，若过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接中，则收发装置直接运行至过渡轨道上，若过渡轨道一端与收发装置所在的纵向轨道并未对接，且过渡轨道与纵向轨道平行时，则过渡轨道在滑轨上滑动，直至过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接，过渡轨道上相应弹性凸部被挤压，使得相应凹槽内的触发开关被触发，当触发开关被触发时，收发装置从纵向轨道运行至过渡轨道上；若过渡轨道一端与收发装置所在的纵向轨道并未对接，且过渡轨道与纵向轨道垂直时，则支撑杆转动，直至过渡轨道与纵向轨道平行，过渡轨道在滑轨上滑动，直至与收发装置所在的纵向轨道对接，过渡轨道上相应弹性凸部被挤压，使得相应凹槽内的触发开关被触发，当触发开关被触发时，收发装置从纵向轨道运行至过渡轨道上。b、当收发装置到达过渡轨道上后，根据收发装置需要前往的横向轨道，支撑杆向该横向轨道转动，直到过渡轨道与该横向轨道对接，当过渡轨道与横向轨道对接后，过渡轨道另一端的弹性凸部被挤压，相应的触发器被触发，收发装置从过渡轨道运行至横向轨道上。进一步地，包括以下步骤：c、当收发装置到达第一目标位置后，第一电机、第二电机停止运行，收发装置的伸缩装置伸长，机械手抓取物品，当机械手抓取完物品后，伸缩装置收缩，第一电机、第二电机驱动第一驱动轮、第二驱动轮采用初始的运行速度向第二目标位置运行，当收发装置到达第二目标位置后，第一电机、第二电机停止运行，收发装置的伸缩装置伸长，机械手放下物品。需要说明的是，本专利技术所说的第一、第二、第三、第四并不是限定数量和顺序，而是为了区别安装在不同位置处的零部件。本专利技术所述的物品抓放机器指的是在主轨道上运行的机器部分，包括第一驱动轮、第二驱动轮、安装台、伸出件、伸缩装置、机械手、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、驱动器等。本专利技术中的第一目标位置、第二目标位置并不是固定的位置，而是根据收发装置接收到的指令，并由此时收发装置所处的位置决定的，比如，若此时收发装置处在第一触发器、第二触发器所在的主轨道上，且接受到的指令为物品回收指令，则此时，收发装置需要先通过第一弹性凸部，并触发第一触发器，然后通过第二弹性凸部所在位置，并触发第二触发器，然后经过过渡轨道，并借助过渡轨道到达第三触发器和第四触发器所在的主轨道上，进而到达第一目标位置，因此，本专利技术中所有提到的第一目标位置、第二目标位置，第一目标主轨道、第二目标主轨道均是相对的，其可以是任意位置，也可以是任意主轨道。附图说明图1是本专利技术全自动多功能收发装置的示意图一；图2是本专利技术全自动多功能收发装置的示意图二；图3是图2中的I号局部放大图；图4是本专利技术全自动多功能收发装置的示意图三；图5是图4中的II号局部放大图。110、第一驱动轮，120、第二驱动轮，130、安装台，140、伸出件，150、伸缩装置，160、机械手，170、档板，180、圆柱，200、纵向轨道，210、齿条，310、第一横向轨道，320、第二横向轨道，330、支撑台，340、支撑杆，350、转轴，400、过渡轨道，500、滑槽，600、滑轨，700、弹性凸部。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：参阅图1-5，一种全自动多功能收发装置，包括第一驱动轮110、第二驱动轮120、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、安装台130、伸出件140、伸缩装置150、机械手160、驱动器、纵向轨道200、横向轨道、过渡轨道400、支撑台330，第一电机、第二电机分别安装于第一电机座、第二电机座内，第一电机、第二电机分别用于驱动第一驱动轮110、第二驱动轮120，伸出件140呈T字形，安装台130设于伸出件140竖直部分的底部，伸出件140横向部分与第一电机座、第二电机座连接，伸缩装置150两端分别连接安装台130和机械手160，驱动器用于驱动伸缩装置150的伸缩和机械手160的抓放，纵向轨道200和横向轨道上均设有两个齿条210，同一轨道上的两个齿条210分别为第一齿条、第二齿条，第一齿条、第二齿条分别与第一驱动轮110、第二驱动轮120相啮合，纵向轨道200与横向轨道垂直，横向轨道包括分别位于纵向轨道200两侧的第一横向轨道310、第二横向轨道320，过渡轨道400下方设有滑槽500，支撑台330上端设有滑轨600，滑轨600与滑槽500相配合，滑轨600与每组纵向轨道200对应的位置断开，断开的距离大于伸出件140竖直部分的宽度，支撑台330可绕支撑台330自身的转轴350转动，支撑台330上的滑轨600与纵向轨道200平行时，过渡轨道400一端可与纵向轨道200对接，支撑台330上的滑轨600与横向轨道平行时，过渡轨道400另一端可与第一横向轨道310或第二横向轨道320对接。通过呈T字形的伸出件140，巧妙的将伸缩装置150、机械手160设置于两个齿条210中间区域的下方位置，从而使得，齿条210上方为驱动部分，下方为物品抓放部分，上下互不影响，从而提高效率，节省空间。并且，通过设置过渡轨道400，使得物品抓放机器能在任意主轨道来回切换，从而大大的提高了各条主轨道的利用效率，当物品抓放机器到达纵向轨道200上相应位置后，过渡轨道400在滑轨600上滑动与相应的纵向轨道200对接，对接后，物品抓放机器从一侧的纵向轨道200行驶至过渡轨道400上，然后，过渡轨道400转动至于对应的横向轨道对接，对接后，物品抓放机器从过渡轨道400上运行至相应的横向轨道上，采用这种方式，使得物品抓放机器能到达任意的轨道上，提高了轨道的利用率，因此，能在轨道上同时运行多个物品抓放机器，提高了物品分发和回收效率，节省了成本，当物品抓放机器到达目标位置后，伸缩装置150伸长，机械手160抓取目标位置的物品，而后，伸缩装置150再恢复到初始位置，从而全自动的完成物品的分发和回收，提高了效率。进一步地，所述过渡轨道400两端均设有凹槽，凹槽内均设有触发器，过渡轨道400两端的凹槽外均设有弹性凸部700，弹性凸部700向下挤压时会触凹槽内的触发器，所述纵向轨道200、第一横向轨道310、第二横向轨道320的端部均设有凸起，当过渡轨道400与纵向轨道200对接时，纵向轨道200上的凸起挤压所述的弹性凸部700，当过渡轨道400与第一横向轨道310或第二横向轨道320时，第一横向轨道310或第二横向轨道320的凸起挤压所述的弹性凸部700。当过渡轨道4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动多功能收发装置的物品分发回收方法，其特征在，包括以下步骤：a、当物品分发或回收指令发出后，收发装置从自身所在位置向第一目标位置出发，当收发装置到达纵向轨道靠近过渡轨道一侧的端部时，若过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接中，则收发装置直接运行至过渡轨道上，若过渡轨道一端与收发装置所在的纵向轨道并未对接，且过渡轨道与纵向轨道平行时，则过渡轨道在滑轨上滑动，直至过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接，过渡轨道上相应弹性凸部被挤压，使得相应凹槽内的触发开关被触发，当触发开关被触发时，收发装置从纵向轨道运行至过渡轨道上；若过渡轨道一端与收发装置所在的纵向轨道并未对接，且过渡轨道与纵向轨道垂直时，则支撑杆转动，直至过渡轨道与纵向轨道平行，过渡轨道在滑轨上滑动，直至与收发装置所在的纵向轨道对接，过渡轨道上相应弹性凸部被挤压，使得相应凹槽内的触发开关被触发，当触发开关被触发时，收发装置从纵向轨道运行至过渡轨道上。b、当收发装置到达过渡轨道上后，根据收发装置需要前往的横向轨道，支撑杆向该横向轨道转动，直到过渡轨道与该横向轨道对接，当过渡轨道与横向轨道对接后，过渡轨道另一端的弹性凸部被挤压，相应的触发器被触发，收发装置从过渡轨道运行至横向轨道上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动多功能收发装置的物品分发回收方法，其特征在，包括以下步骤：a、当物品分发或回收指令发出后，收发装置从自身所在位置向第一目标位置出发，当收发装置到达纵向轨道靠近过渡轨道一侧的端部时，若过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接中，则收发装置直接运行至过渡轨道上，若过渡轨道一端与收发装置所在的纵向轨道并未对接，且过渡轨道与纵向轨道平行时，则过渡轨道在滑轨上滑动，直至过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接，过渡轨道上相应弹性凸部被挤压，使得相应凹槽内的触发开关被触发，当触发开关被触发时，收发装置从纵向轨道运行至过渡轨道上；若过渡轨道一端与收发装置所在的纵向轨道并未对接，且过渡轨道与纵向轨道垂直时，则支撑杆转动，直至过渡轨道与纵向轨道平行，过渡轨道在滑轨上滑动，直至与收发装置所在的纵向轨道对接，过渡轨道上相应弹性凸部被挤压...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙高汇环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43