物品自动分发回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物品自动分发回收装置，包括第一驱动轮、第二驱动轮、至少两条主轨道，每条主轨道上端面均设有齿条，齿条与第一驱动轮、第二驱动轮相啮合，各条主轨道来回交叉，各主轨道在交叉位置处断开，所述断开区域内设有支撑台，支撑台上设有过渡轨道，过渡轨道在过渡轨道驱动器的驱动下绕支撑台转动，当过渡轨道转动到一定位置时，可将各个主轨道的断开区域闭合，所述主轨道包括至少两组，各组主轨道在交叉位置断开处的末端离所述支撑台中心位置距离一致。通过设置过渡轨道，使得物品抓放机器能在任意主轨道来回切换，从而提高了各条主轨道的利用效率，在不需要人工干预的情况下就能实现对物品的回收和分类，提高了效率。

Automatic distribution and recovery device for articles

The invention discloses a goods distribution automatic recovery device, comprising a first drive wheel, second wheel drive, at least two main tracks, each main track end are equipped with rack, rack and the first driving wheel, second driving wheels meshed, the main track back and forth cross, each main track in the cross position off the open area is provided with supporting units, are arranged on the support table transition track, rotate around the support table in the transition track driven transition track driver, when the transition track rotates to a certain position, can be closed off area each main track, the main track comprises at least two groups, each group at the end of the main the track at the crossing position is disconnected from the support desk center distance consistent. By setting the transition track, make them pick and place machines can switch back and forth in any main track, so as to improve the utilization efficiency of the main track, will be able to achieve recovery and classification of goods without the need for manual intervention, improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
物品自动分发回收装置
本专利技术涉及对餐厨用具进行分发和回收的物品自动分发回收装置。
技术介绍
现如今，餐厅分发餐具或回收餐具或者分发食物和回收食物是均是通过人工的方式来实现，采用人工的方式首先需要大量的人力，造成了成本高企，同时，如果人工不够的情况下，就会导致餐具回收不及时，影响客户的体验，也有的餐厅采用了移动机器人来给食客送餐，但是整个过程还是通过人工来完成回收和分发的，而且效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效的物品自动分发回收装置。为了实现本专利技术的目的，采取的技术方案是：一种物品自动分发回收装置，包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、安装台、伸出件、伸缩装置、机械手、驱动器、至少两条主轨道，第一电机、第二电机分别安装于第一电机座、第二电机座内，第一电机、第二电机分别用于驱动第一驱动轮、第二驱动轮，伸出件呈T字形，安装台设于伸出件竖直部分的底部，伸出件横向部分与第一电机座、第二电机座连接，伸缩装置两端分别连接安装台和机械手，驱动器用于驱动伸缩装置的伸缩和机械手的抓放，每条主轨道上端面均设有齿条，齿条与第一驱动轮、第二驱动轮相啮合，各条主轨道来回交叉，各主轨道在交叉位置处断开，所述断开区域内设有支撑台，支撑台上设有过渡轨道，过渡轨道上设有与主轨道一致的齿条，过渡轨道由过渡轨道驱动器驱动，过渡轨道在过渡轨道驱动器的驱动下绕支撑台转动，当过渡轨道转动到一定位置时，可将各个主轨道的断开区域闭合，所述主轨道包括至少两组，各组主轨道在交叉位置断开处的末端离所述支撑台中心位置距离一致。进一步地，所述主轨道包括两个相互平行的次轨道，每个次轨道上均设有所述齿条，第一驱动轮、第二驱动轮分别与两个次轨道上的齿条相啮合，所述伸出件位于两个次轨道之间，所述安装台位于次轨道下方。进一步地，所述第一驱动轮、第二驱动轮两侧均设有档板，两个档板分别为第一档板、第二档板，同一驱动轮的两个档板之间设有多个平行且均匀分布的圆柱，第一驱动轮、第二驱动轮通过自身的圆柱与齿条上的齿相啮合。进一步地，位于过渡轨道一侧的所述主轨道转弯入口处设有第一凹槽和第一弹性凸部，转弯出口处设有第二凹槽和第二弹性凸部，第一凹槽内设有第一触发器，第一弹性凸部设置于第一凹槽外，第一弹性凸部向下压时会触发第一触发器，第二凹槽内设有第二触发器，第二弹性凸部设置于第二凹槽外，第二弹性凸部向下压时会触发第二触发器，第一凹槽、第二凹槽均设置于位于外侧的次轨道上，所述第一档板、第二档板的内侧均设有凸起，第一档板或第二档板到达第一弹性凸部、第二弹性凸部的位置时，第一档板、第二档板的凸起向内侧挤压所述第一弹性凸部、第二弹性凸部。进一步地，所述第一弹性凸部两端分别连接于第一凹槽两端，中间呈弧形并向外侧凸出，第二弹性凸部两端分别连接于第二凹槽两端，中间成弧形并向外侧凸出。进一步地，位于所述过渡轨道另一侧的主轨道转弯入口处和出口处设有第三凹槽、第四凹槽，所述第三凹槽、第四凹槽外侧设有第三弹性凸部、第四弹性凸部，第三弹性凸部两端分别连接于所说第三凹槽外，第三弹性凸部中间呈弧形并向外侧凸出，第四弹性凸部两端分别连接于所说第四凹槽外，第四弹性凸部中间呈弧形并向外侧凸出，第三凹槽内设有第三触发器、第四凹槽内设有第四触发器，第三弹性凸部向下压时会触发第三触发器，第四弹性凸部向下压时会触发第四触发器，第一档板或第二档板到达第三弹性凸部、第四弹性凸部的位置时，所述第一档板、第二档板向内侧挤压所述第三弹性凸部、第四弹性凸部。需要说明的是，本专利技术所说的第一、第二、第三、第四并不是限定数量和顺序，而是为了区别安装在不同位置处的零部件。本专利技术所述的物品抓放机器指的是在主轨道上运行的机器部分，包括第一驱动轮、第二驱动轮、安装台、伸出件、伸缩装置、机械手、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、驱动器等，主轨道上的转弯入口处和转弯出口处是相对概念，当物品抓放机器从该出进入到主轨道的转弯位置，则该出定义为转弯入口处，当物品抓放机器完成了转弯，从该出进入到直轨道位置，则该出被定义成转弯出口处。附图说明图1是本专利技术物品自动分发回收装置的示意图一；图2是本专利技术物品自动分发回收装置的示意图二；图3是本专利技术物品自动分发回收装置的示意图三；图4是图3中的I号局部放大图。110、第一驱动轮，120、第二驱动轮，130、安装台，140、伸出件，150、伸缩装置，160、机械手，171、第一档板，172、第二档板，180、圆柱，210、次轨道，220、齿条，300、支撑台，400、过渡轨道，510、第一弹性凸部，520、第二弹性凸部，530、第三弹性凸部，540、第四弹性凸部。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术的实施例进行详细说明：参阅图1-4，本专利技术的物品自动分发回收装置，包括第一驱动轮110、第二驱动轮120、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、安装台130、伸出件140、伸缩装置150、机械手160、驱动器、至少两条主轨道，第一电机、第二电机分别安装于第一电机座、第二电机座内，第一电机、第二电机分别用于驱动第一驱动轮110、第二驱动轮120，伸出件140呈T字形，安装台130设于伸出件140竖直部分的底部，伸出件140横向部分与第一电机座、第二电机座连接，伸缩装置150两端分别连接安装台130和机械手160，驱动器用于驱动伸缩装置150的伸缩和机械手160的抓放，每条主轨道上端面均设有齿条220，齿条220与第一驱动轮110、第二驱动轮120相啮合，各条主轨道来回交叉，各主轨道在交叉位置处断开，所述断开区域内设有支撑台300，支撑台300上设有过渡轨道400，过渡轨道400上设有与主轨道一致的齿条220，过渡轨道400由过渡轨道驱动器驱动，过渡轨道400在过渡轨道驱动器的驱动下绕支撑台300转动，当过渡轨道400转动到一定位置时，可将各个主轨道的断开区域闭合，所述主轨道包括至少两组，各组主轨道在交叉位置断开处的末端离所述支撑台300中心位置距离一致。通过第一电机单独驱动第一驱动轮110，第二电机单独驱动第二驱动轮120，从而在主轨道转弯位置，控制第一驱动轮110、第二驱动轮120采用不同的速度运行，使得转弯能顺利完成，通过呈T字形的伸出件140，巧妙的将伸缩装置150、机械手160设置于两个次轨道中间区域的下方位置，从而使得，次轨道210上方为驱动部分，下方为物品抓放部分，上下互不影响，从而提高效率，节省空间。并且，通过设置过渡轨道400，使得物品抓放机器能在任意主轨道来回切换，从而大大的提高了各条主轨道的利用效率，当物品抓放机器到达主轨道上相应位置后，过渡轨道400会转过去与相应主轨道对接，然后物品抓放机器进入到过渡轨道上，物品抓放机器可以直接从过渡轨道400开过去到达对面的主轨道上，也可以是当物品抓放机器到达过渡轨道400上后，过渡轨道400转动，与另外的主轨道对接，之后物品抓放机器再开过去进入到相应的主轨道，从而通过过渡轨道400实现物品抓放机器能进入到任意的主轨道上。当然，还可以设置多个过渡轨道400，多个过渡轨400道可以并排设置，也可以间隔一定距离依次设置，都能极大的提高主轨道的利用效率。同时，不需要人工干预的情况下就能实现对物品的回收和分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品自动分发回收装置，其特征在于，包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、安装台、伸出件、伸缩装置、机械手、驱动器、至少两条主轨道，第一电机、第二电机分别安装于第一电机座、第二电机座内，第一电机、第二电机分别用于驱动第一驱动轮、第二驱动轮，伸出件呈T字形，安装台设于伸出件竖直部分的底部，伸出件横向部分与第一电机座、第二电机座连接，伸缩装置两端分别连接安装台和机械手，驱动器用于驱动伸缩装置的伸缩和机械手的抓放，每条主轨道上端面均设有齿条，齿条与第一驱动轮、第二驱动轮相啮合，各条主轨道来回交叉，各主轨道在交叉位置处断开，所述断开区域内设有支撑台，支撑台上设有过渡轨道，过渡轨道上设有与主轨道一致的齿条，过渡轨道由过渡轨道驱动器驱动，过渡轨道在过渡轨道驱动器的驱动下绕支撑台转动，当过渡轨道转动到一定位置时，可将各个主轨道的断开区域闭合，所述主轨道包括至少两组，各组主轨道在交叉位置断开处的末端离所述支撑台中心位置距离一致。

【技术特征摘要】
1.一种物品自动分发回收装置，其特征在于，包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一电机、第二电机、第一电机座、第二电机座、安装台、伸出件、伸缩装置、机械手、驱动器、至少两条主轨道，第一电机、第二电机分别安装于第一电机座、第二电机座内，第一电机、第二电机分别用于驱动第一驱动轮、第二驱动轮，伸出件呈T字形，安装台设于伸出件竖直部分的底部，伸出件横向部分与第一电机座、第二电机座连接，伸缩装置两端分别连接安装台和机械手，驱动器用于驱动伸缩装置的伸缩和机械手的抓放，每条主轨道上端面均设有齿条，齿条与第一驱动轮、第二驱动轮相啮合，各条主轨道来回交叉，各主轨道在交叉位置处断开，所述断开区域内设有支撑台，支撑台上设有过渡轨道，过渡轨道上设有与主轨道一致的齿条，过渡轨道由过渡轨道驱动器驱动，过渡轨道在过渡轨道驱动器的驱动下绕支撑台转动，当过渡轨道转动到一定位置时，可将各个主轨道的断开区域闭合，所述主轨道包括至少两组，各组主轨道在交叉位置断开处的末端离所述支撑台中心位置距离一致。2.根据权利要求1所述的物品自动分发回收装置，其特征在于，所述主轨道包括两个相互平行的次轨道，每个次轨道上均设有所述齿条，第一驱动轮、第二驱动轮分别与两个次轨道上的齿条相啮合，所述伸出件位于两个次轨道之间，所述安装台位于次轨道下方。3.根据权利要求2所述的物品自动分发回收装置，其特征在于，所述第一驱动轮、第二驱动轮两侧均设有档板，两个档板分别为第一档板、第二档板，同一驱动轮的两个档板之间设有多个平行且均匀分布的圆柱，第一驱动轮、第二驱动轮通过自身的圆柱与齿条上的齿相啮合。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙高汇环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43