一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置及方法，装置包括至少两条铺设于地面的云型轨道，运输车在云型轨道上移动，各个运输车用于支撑薄壁容器的底部，在一条云型轨道上设置两辆运输车；控制器，控制器与各个运输车分别单独连接；用于移动云型轨道的叉车；通过控制器的设置，有效保证各个运输车的运输同步性，避免对薄壁容器造成变形损伤；无需设置刚性连接，实现薄壁容器的直线或者转向行驶；通过运输车的设置，有效解决运输设备或容器的重心偏心问题，减少对地面不平度的依赖，解决薄壁容器因前进速度不一致产生的变形问题。

Transport device and method for open thin wall vessel assembly of nuclear power station

Transport device and method of the invention discloses a nuclear power plant thin-walled container assembly and apparatus includes at least two laying on the ground track transport vehicle mobile cloud type, cloud type in orbit, the transport vehicle for supporting the thin wall at the bottom of the container, the two transport vehicles in a cloud track; controller, controller and various transport vehicles separately connected; for mobile cloud type track forklift; through the controller settings, effectively ensure the synchronization of the various transport vehicles, to avoid damage to the deformation of thin-walled vessels; no rigid connection, to achieve a straight line or a thin-walled container transport vehicle steering; through setting to effectively solve the problem of equipment or container transport center of gravity eccentric, reduce dependence on ground roughness, solve the problem because of the deformation of thin-walled vessels produced inconsistent speed.

【技术实现步骤摘要】
一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置及方法
本专利技术属于核电、化工等领域，尤其涉及一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置及方法。
技术介绍
现有关于开口薄壁容器组件运输的设备及方法主要有下列特征：1)通常采用四组模块运输车(SPMT)成方形布置完成运输，所有动力模块运输车组由连接加连接，并在动力模块运输车上固定钢板，在钢板上铺设有焊接成形的托架，托架上设有底座，钢板与托架底座之间点焊固定，动力模块运输车上设有内挡架、外挡架。2)将四组动力模块运输车连接成刚性整体，并选用钢板、托架、挡架等运输工装，板材和型材使用量超过100吨，工装用料量较大。3)四组动力模块运输车采用刚性连接，钢板、托架、内外挡架与车辆形成一个整体，有利于确保薄壁设备不发生变形，但不利于对薄壁设备形状的调整，而在薄壁容器组件被运输到位后，如果需要安装其他结构件，对组件不调整的话，不利于其他结构件的准确安装。4)在运输前需要提前移除原薄壁设备组装用的支墩，后续组装还需要重新布置，工作量大。
技术实现思路
本专利技术第一目的是提供一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置，该装置运输设备更加小型化，节省工装用料，降低了施工操作难度，有效降低施工成本，安全可靠，有效地解决运输设备或容器的重心偏心问题，减少对地面不平度的依赖，解决被运输物因前进速度不一致产生的变形问题。本专利技术第二目的是提供一种核电站开口薄壁容器组件的运输方法，该方法采用上述的装置，操作简便，有利于减少工作人员的工作量。本专利技术第三目的是提供一种核电站开口薄壁容器组件的运输方法，运输方式更加简单，保证车辆的直线和转向行驶。为了达成上述目的，本专利技术提供的第一个技术方案：一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置，包括：至少两条铺设于地面的云型轨道，运输车在云型轨道上移动，各个运输车用于支撑薄壁容器的底部，在一条云型轨道上设置两辆运输车；控制器，控制器与各个运输车分别单独连接；用于移动云型轨道的叉车。云型轨道为钢结构框架轨道，运输车底部为两排多个链辊排，辊轮为金属轮，运输车上部重量通过链辊排传递给云型轨道，运输车两侧还有两个针轮，针轮与云型轨道两侧的齿条相啮合提供前进动力。上述运输装置通过云型轨道与运输车的设置，可有效保证运行车运行方向的确定，不会偏斜，由控制器统一控制运输车的行进速度，无需刚性连接，保证了多辆运输车的同步性，为节省云型轨道的设置数量，采用叉车对云型轨道进行移动。还包括设于运输车上的坡口保护器，坡口保护器上设置用于放置薄壁容器侧壁的矩形槽或者弧形槽，矩形槽或者弧形槽底部形状与薄壁容器下口形状相同，在矩形槽或者弧形槽的两侧均设置可移动的螺栓或螺杆。其中，可以采用多条云型轨道或者两条云型轨道，在每条云型轨道上前后设置两辆运输车，优选方案是：设置两条、三条或者四条云型轨道。因薄壁容器是拼接的，由拼接的多块构成筒体环形成了薄壁容器，为了对其进行固定，装置还包括钢丝绳，钢丝绳交叉固定于薄壁容器的开口端。本专利技术提供的第二方案是：一种核电站开口薄壁容器组件的运输方法，采用所述的一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置。本专利技术提供的第三方案是：一种核电站开口薄壁容器组件的运输方法，具体步骤如下：1)铺设云型轨道并移动运输车至云型轨道上；2)各个运输车的控制系统与控制器分别单独连接，在运输车上竖直设置薄壁容器，利用钢丝绳交叉固定于薄壁容器的开口端以对薄壁容器进行固定，薄壁容器的两端跨过云型轨道设置；3)控制器控制各个运输车在云型轨道上前移；4)将不再承载运输车载荷的云型轨道用叉车移动至运输车的前方；5)按照步骤3)-步骤4)的方式继续进行运输车的前移；6)当运输车运行至最终位置时，在最终位置设置支墩，运输车降高度，将薄壁容器支撑在支墩上进行落墩；7)薄壁容器筒体环水平度和半径调整，实现对筒体环下口水平度和形状的调整，运输过程中拼装的筒体环形状发生变化，该步骤是为了消除该变化。所述步骤2)中薄壁容器固定于运输车上时，在运输车上设置坡口保护器，坡口保护器上设置用于放置薄壁容器侧壁的矩形槽或者弧形槽，矩形槽或者弧形槽底部均为V型形状，在矩形槽或者弧形槽的两侧均设置可移动的螺栓或螺杆。上述运输方法，还可以通过调整某一侧或某一台运输车的油缸高度可以消除由于地面不平引起的薄壁容器倾斜或重心偏离理论重心位置，有效地解决了运输设备或容器的重心偏心问题。同时，减少对地面不平度的依赖。在运输过程中，若需调整运输车的行车方向，具体方法如下：1)将运输车脱离云型轨道；2)拆除云型轨道；3)按照要求的角度重新铺设云型轨道，并重新布置运输车。为了避免行车过程中对薄壁容器造成破坏，在所述薄壁容器的底部通过坡口保护器与所述的运输车固定。在所述步骤6)中支墩上设置坡口保护槽，坡口保护槽的上表面为V型槽。所述坡口保护器包括A型坡口保护器、B型坡口保护器和C型坡口保护器，其中，A型坡口保护器和C型坡口保护器上表面设置用于设置开口薄壁容器3下口侧壁的弧形槽，A型与C型坡口保护器的弧形槽方向相反；B型坡口保护器设置矩形槽。所述A型坡口保护器包括底板，底板上间隔加筋板，加筋板垂直于底板设置，相邻的加筋板间隔设定距离设置，所述弧形槽穿过加筋板设置。所述C型坡口保护器包括底板，底板上间隔加筋板，加筋板垂直于底板设置，相邻的加筋板间隔设定距离设置，所述弧形槽穿过加筋板设置。所述B型坡口保护器包括底板，底板上间隔加筋板，加筋板垂直于底板设置，在底板中部设置与加筋板垂直的矩形槽，在矩形槽的两侧设置可移动的螺栓或螺杆，螺栓对称设置。为了方便运输车的移动，在所述步骤1)之前对薄壁容器的移动路径进行划线。步骤7)中对薄壁容器筒体环水平度和半径的调整方法如下：重新布置云型轨道和重载运输车，使6台或8台重载运输车均布在筒体环周围；启动重载运输车，顶升筒体环离开支墩，根据各个支墩上坡口保护槽水平度测量结果，调整各支墩坡口保护槽水平度，使水平偏差不超过±3mm；根据筒体环形状尺寸测量结果，调整钢丝绳松紧，并启动重载运输车前进或后退，对筒体环半径进行调整，实现对筒体环整体形状的调整。本专利技术具有以下优点：1)通过控制器的设置，有效保证各个运输车的运输同步性，避免对薄壁容器造成变形损伤。2)无需设置刚性连接，实现薄壁容器的直线或者转向行驶。3)通过运输车的设置，有效解决运输设备或容器的重心偏心问题，减少对地面不平度的依赖，解决薄壁容器因前进速度不一致产生的变形问题。4)本专利技术对确保薄壁容器的安全，降低施工风险，提高薄壁容器的运输质量有重要意义。附图说明图1为开口薄壁容器结构示意图；图2(a)为第一种加固钢丝绳布置示意图；图2(b)为第二种加固钢丝绳布置示意图；图3(a)为坡口保护器安装位置示意图一；图3(b)为坡口保护器安装位置示意图二；图4(a)为云型轨道和重载运输车布置方式一；图4(b)为云型轨道和重载运输车布置方式二；图5为第一次平移路径图；图6(a)为第二位置支墩布置图及转向前后轨道、运输车布置图一；图6(b)为第二位置支墩布置图及转向前后轨道、运输车布置图二；图7为筒体环水平度及形状调整图一；图8为筒体环水平度及形状调整图二；图9为A型坡口保护器的示意图；图10为B型坡口保护器的示意图；图11为C型坡口保护器的示意图；其中，1.运输车，2.云型轨道，3.开口薄壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置，其特征在于，包括：至少两条铺设于地面的云型轨道，运输车在云型轨道上移动，各个运输车用于支撑薄壁容器的底部，在一条云型轨道上设置两辆运输车；控制器，控制器与各个运输车分别单独连接；用于移动云型轨道的叉车。

【技术特征摘要】
1.一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置，其特征在于，包括：至少两条铺设于地面的云型轨道，运输车在云型轨道上移动，各个运输车用于支撑薄壁容器的底部，在一条云型轨道上设置两辆运输车；控制器，控制器与各个运输车分别单独连接；用于移动云型轨道的叉车。2.如权利要求1所述的一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置，其特征在于，还包括钢丝绳，钢丝绳交叉固定于薄壁容器的开口端。3.如权利要求1所述的一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置，其特征在于，还包括设于运输车上的坡口保护器，坡口保护器上设置用于放置薄壁容器侧壁的矩形槽或者弧形槽，在矩形槽或者弧形槽的两侧均设置可移动的螺栓或螺杆。4.一种核电站开口薄壁容器组件的运输方法，其特征在于，采用如权利要求1-3中任一项所述的一种核电站开口薄壁容器组件的运输装置。5.一种核电站开口薄壁容器组件的运输方法，其特征在于，具体步骤如下：1)铺设云型轨道并移动运输车至云型轨道上；2)各个运输车的控制系统与控制器分别单独连接，在运输车上竖直设置薄壁容器，利用钢丝绳交叉固定于薄壁容器的开口端，薄壁容器的两端跨过云型轨道设置；3)控制器控制各个运输车在云型轨道上前移；4)将不再承载运输车载荷的云型轨道用叉车移动至运输车的前方；5)按照步骤3)-步骤4)的方式继续进行运输车的前移；6)当运输车运行至最终位置时，在最终位置设置支墩，运输车降高度，将薄壁容器支撑在支墩上进行落墩；7...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海明，杨照东，王厚高，杨中伟，晏桂珍，王国彪，樊永生，冯威扬，胡永清，李银，徐方超，李大鹏，颜世硕，王毅，
申请(专利权)人：山东核电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37