一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，包括提升装置、框架、搬运装置和推送装置；所述提升装置设置在框架的顶部，搬运装置设置在框架的底部，推送装置设置在框架底部上，且推送装置与搬运装置连接用以实现推送动物尸体。该搬运装置用于将病死的母猪从猪笼里搬运出来，避免了人与病死母猪直接接触而引发的病毒传染。也解放了人力，大大提高了搬运作业的自动化水平以及工人的工作效率，保证了人员的人身健康安全。

An aid handling device for carrying animals' carcasses in narrow spaces

The invention discloses a device capable of handling to assist in handling animal carcasses in the narrow space, including lifting device, frame, conveying device and pushing device; the lifting device is arranged on the top of the frame and the moving device is arranged on the bottom of the frame, a push device is arranged at the bottom of the frame, and the push and handling device in order to realize the push of animal carcasses connecting device. The handling device for handling out of dead sow pig cage, avoid direct contact with mortality caused by virus infection in sows. The utility model also liberates manpower, greatly improves the automation level of the conveying operation and the work efficiency of the workers, and ensures the personal health and safety of the personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置
本专利技术涉及一种协助搬运装置，尤其涉及一种可再狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，属于自动化设备

技术介绍
目前，养猪场猪舍中的母猪一般是一猪一笼的形式圈养，使得母猪能够快速长肉、产仔，但无法避免的是母猪突然的死亡。700斤左右的母猪需要从独立的猪笼中搬运出来，需要6-7人协助搬运，才可将死亡肉猪拖出猪舍，使用挖掘机或叉车将肉猪搬运至病死猪暂存点。国内动物尸体搬运方式基本都还处于人工+叉车的搬运模式，还没有一种设备能够将人从这种环境恶劣、劳动力大的工作中解放出来。因此，开发一款智能化协助搬运装置是亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，该装置可实现无害化、减轻劳动力。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，包括提升装置、框架、搬运装置和推送装置；所述提升装置设置在框架的顶部，搬运装置设置在框架的底部，推送装置设置在框架底部上，且推送装置与搬运装置连接用以实现推送动物尸体。所述推送装置安装在框架底部用于实现在一定轨道上行进的功能，推送装置与搬运装置相连，用以将搬运装置推送进猪栏内，在框架的顶部设置提升装置，用以悬挂病死的母猪，并顺利将其运出猪舍。作为优选，所述提升装置包括从动轮、第一驱动电机、固定架、钢丝绳收集筒、第二驱动电机和钢丝钩；所述固定架通过轴承与从动轮转动连接，通过安装板与第一驱动电机固定连接，通过轴承与钢丝绳收集筒转动连接；所述第二驱动电机通过减速机与钢丝绳收集筒固定连接，所述钢丝绳收集筒与钢丝钩固定连接。作为优选，所述框架包括从动轮轨道、外框架和驱动轮轨道，所述从动轮轨道焊接在外框架的顶部，驱动轮轨道焊接在外框架的底部；且从动轮在从动轮轨道上滑动。作为优选，所述搬运装置包括驱动托辊、第二从动轮、皮带、第三驱动电机、支架和从动托辊；所述支架通过轴承与第二从动轮转动连接，通过轴承与从动托辊转动连接，通过轴承与驱动托辊转动连接；所述第三驱动电机与驱动托辊通过链传动来传递动力，所述皮带与驱动托辊通过表面接触来传递动力。作为优选，所述推送装置包括电机支架、连接板、第一驱动轮、驱动轴和第二驱动轮；所述第一驱动轮通过安装板固定在电机支架上，所述连接板通过轴承与驱动轴转动连接，所述第一驱动轮与驱动轴通过链传动来传递动力，第二驱动轮与驱动轴通过表面接触来传递动力；且推动装置与框架通过连接板连接，第二驱动轮在驱动轮轨道内滑动，推送装置通过连接板与搬运装置连接。本专利技术的有益效果：本专利通过推送装置和搬运装置联动将病死动物尸体，如病死母猪，轻松移至搬运装置上；然后，推送装置将其运至提升装置下，再通过人工操纵提升装置将动物尸体竖直吊起，运出猪舍。这种装置可解放工人劳动力、解决了人工搬运病死母猪困难的问题。其具体有益效果表现在：设计推送装置和搬运装置及两者的联动方式，使得协助转运装置能够有效的达到将病死母猪搬运出猪笼的效果；采用提升装置将运出猪笼的病死肉猪竖直吊起，可顺利的运出猪舍；而且本专利的结构设计合理、原理简单、成本低、便于在畜牧业中推广使用。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为图1中的提升装置的结构示意图；图3为图1中搬运装置的框架结构示意图；图4为图1中搬运装置的结构示意图；图5为图1中推送装置的结构示意图；其中：1.提升装置，101.从动轮，102.第一驱动电机，103.固定架，104.钢丝绳收集筒，105.第二驱动电机，106.钢丝钩，2.框架，201.从动轮轨道，202.外框架，203.驱动轮轨道，3.搬运装置，301.驱动托辊，302.第二从动轮，303.皮带，304.第三驱动电机，305.支架，306.从动托辊，4.推送装置，401.电机支架，402.连接板，403.第一驱动轮，404.驱动轴，405.第二驱动轮。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，公开了一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，包括提升装置1、框架2、搬运装置3和推送装置4；所述提升装置1设置在框架2的顶部，搬运装置3设置在框架2的底部，推送装置4设置在框架2底部上，且推送装置4与搬运装置3连接用以实现推送动物尸体。所述推送装置4安装在框架2底部用于实现在一定轨道上行进的功能，推送装置4与搬运装置3相连，用以将搬运装置推送进猪栏内，在框架的顶部设置提升装置1，用以悬挂病死的母猪，并顺利将其运出猪舍。如图2所示为提升装置的结构示意图，所述提升装置1包括从动轮101、第一驱动电机102、固定架103、钢丝绳收集筒104、第二驱动电机105和钢丝钩106；所述固定架103通过轴承与从动轮101转动连接，通过安装板与第一驱动电机102固定连接，通过轴承与钢丝绳收集筒104转动连接；所述第二驱动电机105通过减速机与钢丝绳收集筒104固定连接，所述钢丝绳收集筒104与钢丝钩106固定连接。本专利的提升装置1主要用于悬挂病死的母猪。如图3所示为框架的结构示意图，所述框架2包括从动轮轨道201、外框架202和驱动轮轨道203，所述从动轮轨道201焊接在外框架202的顶部，驱动轮轨道203焊接在外框架202的底部；且从动轮101在从动轮轨道201上滑动。如图4所示为搬运装置的结构示意图，所述搬运装置包括驱动托辊301、第二从动轮302、皮带303、第三驱动电机304、支架305和从动托辊306；所述支架305通过轴承与第二从动轮302转动连接，通过轴承与从动托辊306转动连接，通过轴承与驱动托辊301转动连接；所述第三驱动电机304与驱动托辊301通过链传动来传递动力，所述皮带303与驱动托辊301通过表面接触来传递动力。如图5所示为推送装置的结构示意图，所述推送装置4包括电机支架401、连接板402、第一驱动轮403、驱动轴404和第二驱动轮405；所述第一驱动轮403通过安装板固定在电机支架401上，所述连接板402通过轴承与驱动轴404转动连接，所述第一驱动轮403与驱动轴404通过链传动来传递动力，第二驱动轮405与驱动轴404通过表面接触来传递动力；且推送装置4与框架2通过连接板402连接，第二驱动轮405在驱动轮轨道203内滑动，推送装置4通过连接板402与搬运装置3连接。上述搬运装置用于将病死的母猪从猪笼里搬运出来，大大节省了人力；而且不用直接接触，避免了人与病死母猪直接接触而引发的病毒传染。也解放了人力，大大提高了搬运作业的自动化水平以及工人的工作效率，保证了人员的人身健康安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，其特征在于，包括提升装置(1)、框架(2)、搬运装置(3)和推送装置(4)；所述提升装置(1)设置在框架(2)的顶部，搬运装置(3)设置在框架(2)的底部，推送装置(4)设置在框架(2)底部上，且推送装置(4)与搬运装置(3)连接用以实现推送动物尸体。

【技术特征摘要】
1.一种可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，其特征在于，包括提升装置(1)、框架(2)、搬运装置(3)和推送装置(4)；所述提升装置(1)设置在框架(2)的顶部，搬运装置(3)设置在框架(2)的底部，推送装置(4)设置在框架(2)底部上，且推送装置(4)与搬运装置(3)连接用以实现推送动物尸体。2.根据权利要求1所述的可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，其特征在于，所述提升装置(1)包括从动轮(101)、第一驱动电机(102)、固定架(103)、钢丝绳收集筒(104)、第二驱动电机(105)和钢丝钩(106)；所述固定架(103)通过轴承与从动轮(101)转动连接，通过安装板与第一驱动电机(102)固定连接，通过轴承与钢丝绳收集筒(104)转动连接；所述第二驱动电机(105)通过减速机与钢丝绳收集筒(104)固定连接，所述钢丝绳收集筒(104)与钢丝钩(106)固定连接。3.根据权利要求2所述的可在狭窄空间搬运动物尸体的协助搬运装置，其特征在于，所述框架(2)包括从动轮轨道(201)、外框架(202)和驱动轮轨道(203)，所述从动轮轨道(201)焊接在外框架(202)的顶部，驱动轮轨道(203)焊接在外框架(202)的底部；且从动轮(101)在从动轮轨道(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志斌，姚妙震，徐骋远，裴翔，王国成，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33