一种多工位步进机制造技术

本发明专利技术提供一种多工位步进机，属于加工转运领域。本发明专利技术包括升降机构、步进机构及多工位支撑机构，所述步进机构包括步进缸和两根平行排列的步进梁，两根所述步进梁之间设有连接杆，所述步进缸的缸杆与所述步进梁的连接杆铰接，所述步进缸的缸体铰接于支撑架上，两根所述步进梁与升降机构铰接，所述多工位支撑机构包括固定于底座上的多工位支架，在多工位支架上设有多个工位。本发明专利技术能够实现工件自动连续运转，提高生产效率，降低劳动强度。

A multi station stepping machine

The invention provides a multi station stepping machine, which belongs to the processing transfer field. The invention comprises a lifting mechanism, a stepping mechanism and multi position support mechanism, wherein the stepping mechanism comprises a step cylinder and two parallel walking beam, the connecting rod is arranged between the two walking beam, the stepping cylinder of the cylinder rod and the walking beam hinge connecting rod, the the step cylinder body is hinged on the support frame, the two walking beam hinged with the lifting mechanism, the supporting mechanism comprises a multi station multi station frame fixed on the base, in the multi position bracket is provided with a plurality of stations. The invention can realize the automatic continuous operation of the workpiece, improve the production efficiency and reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位步进机
本专利技术属于加工转运领域，尤其涉及一种多工位步进机。
技术介绍
在自动化及半自动化生产过程中，在两工序之间需要对工件实现自动转运，手工转运速度慢，劳动强度大，费时费力，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多工位步进机，能够实现工件自动连续运转，提高生产效率，降低劳动强度。为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案是：一种多工位步进机，包括升降机构、步进机构及多工位支撑机构，所述步进机构包括步进缸和两根平行排列的步进梁，两根所述步进梁之间设有连接杆，所述步进缸的缸杆与所述步进梁的连接杆铰接，所述步进缸的缸体铰接于支撑架上，两根所述步进梁与升降机构铰接，所述多工位支撑机构包括固定于底座上的多工位支架，在多工位支架上设有多个工位。进一步地，所述升降机构包括四根支臂、一根联杆及升降缸，四根所述支臂呈长方形铰接于所述底座上，位于短边的两对支臂之间连接有固定杆，联杆连接于两固定杆之间，升降缸位于四根支臂长度方向上并铰接于所述底座上，其缸杆与其中的一个固定杆铰接，两根所述步进梁与分别铰接于位于长边的支臂的上端。进一步地，所述支撑架位于四根所述支臂之间。进一步地，所述支撑架包括四根呈方形布设的短柱，四根短柱上端支撑有支座，所述步进缸铰接于所述支座上。进一步地，所述底座包括两根平行长轨和至少两根平行短轨，两根平行长轨与步进梁平行，且所述支臂铰接于两根所述长轨上，两根短轨连接于两所述长轨之间。进一步地，所述短轨为四根，所述支撑架固定在中间的两根短轨上。进一步地，所述多工位支架包括两行多列支柱，两行支柱平行于所述步进梁并分别位于两所述步进梁的两侧，每个支柱的上端均设有V型托，每一列支柱上的两个V型托构成一个用于承托工件的工位。进一步地，两根所述步进梁之间的连接杆至少为两根。采用上述技术方案的有益效果在于：本专利技术升降机构对步进梁进行升降，步进机构的步进缸对步进梁进行步进，把多工位支架上的工件从一个工位运转到另一个工位，实现工件自动转运，大大提高自动化及半自动化生产的流程，降低劳动强度，提高生产效率。附图说明图1本专利技术实施例的主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1的侧视图。图中：1、升降机构；101、支臂；102、联杆；103、升降缸；104、固定杆；2、步进机构；201、步进梁；202、步进缸；203、支撑架；204、支座；205、连接杆；3、多工位支撑机构；301、支柱；302、V型托；401、长轨；402、短轨；5、工件；6、铰接轴。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供的实施例，参见图1-图3，是一种多工位步进机，包括升降机构1、步进机构2及多工位支撑机构3，步进机构2包括步进缸202和两根平行排列的步进梁201，两根步进梁201之间设有连接杆205，步进缸202的缸杆与步进梁201的连接杆205铰接，步进缸202的缸体铰接于支撑架203上，两根步进梁201与升降机构1铰接，多工位支撑机构3包括固定于底座上的多工位支架，在多工位支架上设有多个工位。升降机构1对步进梁201进行升降，步进机构2的步进缸202对步进梁201进行步进，把多工位支架上的工件从一个工位运转到另一个工位，实现工件自动转运。例如，升降机构1向下运动，带动步进梁201向下运动，当步进梁201低于工件5所在的工位后，升降机构1向上运动，步进梁201把位于多工位支架上的工件5向上顶起至工件5脱离工位，此时，步进机构2的步进缸202的缸杆伸出，带动步进梁201及工件5向前运动一个工位，此后，升降机构1下移，步进梁201随着下移并把工件5放到下方的工位上，实现一个工位的转运，如此循环进行，能够把工件5从如图1上标注的工位①运转到工位⑧。在上述实施例的基础上，进一步地，参见图1-图3，升降机构1包括四根支臂101、一根联杆102及升降缸103，四根支臂101呈长方形铰接于所述底座上，位于短边的两对支臂101之间连接有固定杆104，联杆102连接于两固定杆104之间，升降缸103位于四根支臂101长度方向上并铰接于底座上，其缸杆与其中的一个固定杆104铰接，两根步进梁201与分别铰接于位于长边的支臂101的上端。本专利技术还提供一种升降机构1的实施例，升降机构1包括四根支臂101、两根联杆102及升降缸103，四根支臂101呈长方形铰接于底座上，两根联杆102的两端分别与位于长边的两对支臂101铰接，位于短边的两对支臂101之间连接有固定杆104，升降缸103位于四根支臂101长度方向上并铰接于所述底座上，其缸杆与其中的一个固定杆104铰接，两根所述步进梁201与分别铰接于位于长边的支臂101的上端。每两根支臂101、一根联杆102及一个步进梁201，形成四连杆结构，两个四连杆结构之间用固定杆104连接，缸杆连接在固定杆104的中间，缸杆推动固定杆104，使两个四连杆结构同步变换，实现升降功能。在上述实施例的基础上，进一步地参见图1-图3，支撑架203位于四根支臂101之间。支撑架203用于支撑步进缸202。在上述实施例的基础上，进一步地参见图1-图3，支撑架203包括四根呈方形布设的短柱，四根短柱上端支撑有支座204，步进缸202铰接于支座204上。在上述实施例的基础上，进一步地参见图1-图3，底座包括两根平行长轨401和至少两根平行短轨402，两根平行长轨401与步进梁201平行，且支臂101铰接于两根长轨401上，两根短轨402连接于两长轨401之间。在上述实施例的基础上，进一步地参见图1-图3，短轨402为四根，支撑架203固定在中间的两根短轨402上。在上述实施例的基础上，进一步地参见图1-图3，多工位支架包括两行多列支柱301，两行支柱301平行于步进梁201并分别位于两所述步进梁201的两侧，每个支柱301的上端均设有V型托302，每一列支柱301上的两个V型托302构成一个用于承托工件5的工位。在上述实施例的基础上，进一步地参见图1-图3，两根步进梁201之间的连接杆205至少为两根。连接杆205用于保证两根步进梁201同步进退。在这里需要进一步说明的是，上述实施例中，支臂101、联杆102、固定杆104、连接杆205、步进梁201、支柱301、长轨401、短轨402等构件，均采用方钢制成，结构简单，而且容易制作。本文中采用的步进缸202、升降缸103，也可选用液压缸或电动缸代替，不限于此。另外，各铰接部位，采用铰接轴6转动连接在一起。由上述实施例可知，本专利技术是在升降缸103的带动下，支臂101绕铰接轴6旋转，从而将工件5托起和放下；步进梁201与步进缸202组成步进机构2，步进机构2在升降机构1的导向装置上滑动，通过升降机构1的升降和步进机构2的前后移动，相互配合，实现工件从工位①逐步移动到工位⑧从而实现工件的自动步进，实现生产的自动化。该机构，结构简单，通过改变机构形状和尺寸可以实现不同工件的自动化送料，解决了工件大间距自动送料问题。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位步进机，其特征在于，包括升降机构、步进机构及多工位支撑机构，所述步进机构包括步进缸和两根平行排列的步进梁，两根所述步进梁之间设有连接杆，所述步进缸的缸杆与所述步进梁的连接杆铰接，所述步进缸的缸体铰接于支撑架上，两根所述步进梁与升降机构铰接，所述多工位支撑机构包括固定于底座上的多工位支架，在多工位支架上设有多个工位。

【技术特征摘要】
1.一种多工位步进机，其特征在于，包括升降机构、步进机构及多工位支撑机构，所述步进机构包括步进缸和两根平行排列的步进梁，两根所述步进梁之间设有连接杆，所述步进缸的缸杆与所述步进梁的连接杆铰接，所述步进缸的缸体铰接于支撑架上，两根所述步进梁与升降机构铰接，所述多工位支撑机构包括固定于底座上的多工位支架，在多工位支架上设有多个工位。2.如权利要求1所述的多工位步进机，其特征在于，所述升降机构包括四根支臂、一根联杆及升降缸，四根所述支臂呈长方形铰接于所述底座上，位于短边的两对支臂之间连接有固定杆，联杆连接于两固定杆之间，升降缸位于四根支臂长度方向上并铰接于所述底座上，其缸杆与其中的一个固定杆铰接，两根所述步进梁与分别铰接于位于长边的支臂的上端。3.如权利要求2所述的多工位步进机，其特征在于，所述支撑架位于四根所述支臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛爱军，李生，
申请(专利权)人：新兴铸管股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13