自动感应推车装置制造方法及图纸

一种自动感应推车装置，所述支架为长条轨道形，支架上面为排水格栅，支架前端和后端分别设有格栅斜坡架，支架前端的格栅斜坡架前方地面上设有感应承重架，感应承重架上安装有承重传感器，支架前端和后端还设有图像传感器，图像传感器、承重传感器以及报警器与电子控制单元通过信号线连接，所述支架左右两侧分别设有链条链轮机构，两侧的链轮同轴连接，电动机通过减速齿轮箱与其中一个链轮连接，滚动套筒两端分别通过轴承连接在支架左右两侧链条上，轴承外圈与滚动套筒固定连接，轴承内圈与链条的链板固定连接。本发明专利技术结构简单，易于推广应用，安装制造成本低，能够实现洗车过程车辆自动移动，消除了安全隐患。

Automatic induction cart device

An automatic induction pushing device, the bracket is a long track shaped bracket for drainage grille, front and rear bracket are respectively provided with a slope grille frame, the front end of the front frame grille slope bracket is provided with an inductive ground bearing frame, a bearing induction sensor are installed on a bearing frame, front and rear bracket is also provided with image sensor. Image sensor, bearing sensor and alarm and electronic control unit is connected through a signal line, the left and right sides are respectively provided with a support chain sprocket mechanism, chain wheel coaxial on both sides of the connection, the motor through the gear box and one chain wheel is connected with both ends of the sleeve, rolling around on both sides of the chain are respectively connected on the bracket through a bearing, the bearing outer ring and rolling sleeve the fixed connection is fixedly connected with the chain chain plate bearing inner ring. The invention has the advantages of simple structure, easy popularization and application, low installation and manufacture cost, automatic vehicle moving in the process of car washing and safe hidden danger elimination.

【技术实现步骤摘要】
自动感应推车装置
本专利技术涉及一种自动感应推车装置，该装置运用在自动洗车棚里，在车辆挂空挡情况下，通过该装置实现车辆的自动向前移动。
技术介绍
随着我国汽车保有量的不断提升，创建一个自动、安全、高效的洗车环境有利于提高售后服务的工作效率。传统自动洗车棚需要司机在车辆启动的情况下，以一定的车速驶入洗车棚内进行清洗，由于高压水枪喷出的水柱和滚动清洗帘布的影响，通过前车窗很难辨别清楚前方的周围环境，存在一定的安全隐患。除此之外，车辆挂挡前行，车速很难保证，不利于淋喷系统和滚动清洗帘布的自动化控制。
技术实现思路
针对上述存在的安全隐患和不利于自动化控制的问题，本专利技术设计出一种自动感应推车装置，在车辆驶入链传动区域内的情况下，迅速挂入空挡，通过链传动带动滚动套筒的循环转动，当滚动套筒与车轮接触的时候，将车辆向前推动。一种自动感应推车装置，包括支架、排水格栅、格栅斜坡架、电动机、减速齿轮箱、链轮、链条、滚动套筒、轴承、图像传感器、感应承重架、承重传感器、报警器以及电子控制单元，所述支架为长条轨道形，支架上面为排水格栅，支架前端和后端分别设有格栅斜坡架，支架前端的格栅斜坡架前方地面上设有感应承重架，感应承重架上安装有承重传感器，支架前端和后端还设有图像传感器，图像传感器、承重传感器以及报警器与电子控制单元通过信号线连接，所述支架左右两侧分别设有链条链轮机构，两侧的链轮同轴连接，电动机通过减速齿轮箱与其中一个链轮连接，滚动套筒两端分别通过轴承连接在支架左右两侧链条上，轴承外圈与滚动套筒固定连接，轴承内圈与链条的链板固定连接。与现有技术相比较，本专利技术具备的有益效果：本专利技术结构简单，易于推广应用，安装制造成本低，能够实现洗车过程车辆自动移动，消除了安全隐患。附图说明图1为本专利技术所述电子控制单元示意图。图2为本专利技术所述滚动套筒与链条的连接示意图。图3为本专利技术所述自动感应推车装置正视图。图4为本专利技术所述自动感应推车装置俯视图。具体实施方式下面通过实例对本专利技术的技术方案作进一步阐述。一种自动感应推车装置，包括支架1、排水格栅2、格栅斜坡架3、电动机4、减速齿轮箱5、链轮6、链条7、滚动套筒8、轴承9、图像传感器10、感应承重架11、承重传感器、报警器12以及电子控制单元，所述支架1为长条轨道形，支架1上面为排水格栅2，支架1前端和后端分别设有格栅斜坡架3，支架1前端的格栅斜坡架3前方地面上设有感应承重架11，感应承重架11上安装有承重传感器，支架1前端和后端还设有图像传感器10，图像传感器10、承重传感器以及报警器12与电子控制单元通过信号线连接，所述支架1左右两侧分别设有链条链轮机构，两侧的链轮6同轴连接，电动机4通过减速齿轮箱5与其中一个链轮6连接，滚动套筒8两端分别通过轴承9连接在支架1左右两侧链条7上，轴承9外圈与滚动套筒8固定连接，轴承9内圈与链条7的链板固定连接。支架1上放置七块排水格栅2，轴承9内圈与链条7的外链板焊接固定，整根链条上共分布十五根滚动套筒8，两根滚动套筒8之间间隔一米，电动机4输出的扭矩通过减速齿轮箱5带动齿轮的转动。假设车辆13的质量为1200kg～2000kg，轴距为2.5～3.0米，电动机的功率为5.5kw。车辆13驶入感应区域，承重传感器和图像传感器10开始采集信号，在同时满足M≥220kg和车辆13车牌已被识别两个条件时，电动机4才启动工作，否则报警器12会发出语音提示。车辆13的一侧的轮子通过格栅斜坡架3驶上支架，车辆另一侧的轮子在地面上行驶，车辆前轮驶入两根滚动套筒之间后，迅速挂入空挡，当滚动套筒与前车轮接触时，车轮会受到向前的作用力，因为滚动套筒可以自由滚动，就不会发生车轮与套筒卡死的现象。车辆在支架上的移动速度是由电动机的转速决定的，因此能以相对匀速的速度向前移动，有效避免车速突变的情况出现，保证淋喷系统和滚动清洗帘布的自动化控制，确保清洗区域的安全。车辆前轮离开链传动区域时，可以通过滚动套筒与后轮之间的作用力将车辆推下支架，当车辆驶离支架时，电子控制单元接收并处理图像传感器信号，输出控制指令，电动机停止工作，整个流程自动、安全、高效。承重传感器是用于感应车辆的质量，图像传感器是用于对车辆的车牌进行识别。当车辆依次经过感应承重架(设计当称重质量M≥220kg时，承重传感器才开始采集信号)和图像传感器时，电子控制单元开始接收并处理传感器采集到的信号，在满足上述两个条件的情况下，电子控制单元输出控制信号，启动外围设备，电动机输出的扭矩通过减速齿轮箱传到链条上，带动滚动套筒的循环转动，车辆前轮驶入两根滚动套筒之间并迅速挂入空挡，当滚动套筒与车轮接触时就可以将车辆向前推动，实现车辆的自动移动功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动感应推车装置，其特征在于，包括支架、排水格栅、格栅斜坡架、电动机、减速齿轮箱、链轮、链条、滚动套筒、轴承、图像传感器、感应承重架、承重传感器、报警器以及电子控制单元，所述支架为长条轨道形，支架上面为排水格栅，支架前端和后端分别设有格栅斜坡架，支架前端的格栅斜坡架前方地面上设有感应承重架，感应承重架上安装有承重传感器，支架前端和后端还设有图像传感器，图像传感器、承重传感器以及报警器与电子控制单元通过信号线连接，所述支架左右两侧分别设有链条链轮机构，两侧的链轮同轴连接，电动机通过减速齿轮箱与其中一个链轮连接，滚动套筒两端分别通过轴承连接在支架左右两侧链条上，轴承外圈与滚动套筒固定连接，轴承内圈与链条的链板固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动感应推车装置，其特征在于，包括支架、排水格栅、格栅斜坡架、电动机、减速齿轮箱、链轮、链条、滚动套筒、轴承、图像传感器、感应承重架、承重传感器、报警器以及电子控制单元，所述支架为长条轨道形，支架上面为排水格栅，支架前端和后端分别设有格栅斜坡架，支架前端的格栅斜坡架前方地面上设有感应承重架，感应承重架上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺德强，罗安，刘斌，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45