一种工厂注塑车间模具转运车制造技术

本发明专利技术公开了一种工厂注塑车间模具转运车，包括车底盘，所述车底盘的上表面固定连接有车壳，且车壳的上表面开设有通槽，车底盘的上表面固定连接有半圆块，半圆块的一侧面开设的圆孔内活动连接有传动杆，传动杆的表面套接有第一齿轮。本发明专利技术通过设置伺服电机、电动推杆和活动板，转动小车进入模具下方，此时电动推杆伸长，活动板向上移动，托起模具，将模具运送到指定位置后，电动推杆收缩，活动板下降，将模具放在指定地点，这时转运小车安全退出，模具搬运完成，解决了注塑车间模具转运车大多是手推车，需通过行吊将模具吊到手推车上，甚至要用到叉车，对于大型模具，人工推动很吃力需借助其他起吊设备，过程复杂，效率低的问题。

Mould transfer vehicle for factory injection molding workshop

The invention discloses a factory mold injection molding workshop transport vehicles, including car chassis, on the surface of the chassis is fixedly connected with the upper surface of the car and the car shell, the shell is provided with a through groove, on the surface of the chassis is fixedly connected with a round hole on one side of a half, the block opened in connection with activities a transmission rod, a transmission rod is sheathed with a first gear surface. By setting the servo motor, the electric push rod and the movable plate, turn the car into the mold below, this electric putter elongation activity plate to move up, hold up the mold, the mold is transported to the designated location, the electric push rod contraction, movable plate down, will die in a specified place, then the trolley safety exit, die handling completed, mostly solved the mold injection molding workshop transport vehicle is required by the trolley, crane will die onto the trolley, and even be used for forklift, large mold, artificial driving very difficult without the use of other lifting equipment, complex process, low efficiency problem.

【技术实现步骤摘要】
一种工厂注塑车间模具转运车
本专利技术涉及运输设备
，具体为一种工厂注塑车间模具转运车。
技术介绍
模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼和冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。现有工厂注塑车间模具转运车大多是手推车，需通过行吊将模具吊到手推车上，有时甚至要用到叉车，对于大型模具，人工推动很吃力，甚至无法推动，转运需借助其他起吊设备，过程复杂，效率低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工厂注塑车间模具转运车，解决了注塑车间模具转运车大多是手推车，需通过行吊将模具吊到手推车上，甚至要用到叉车，对于大型模具，人工推动很吃力需借助其他起吊设备，过程复杂，效率低的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工厂注塑车间模具转运车，包括车底盘，所述车底盘的上表面固定连接有车壳，且车壳的上表面开设有通槽，所述车底盘的上表面固定连接有半圆块，所述半圆块的一侧面开设的圆孔内活动连接有传动杆，所述传动杆的表面套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮一侧面的轴心处与伺服电机的输出轴固定连接，所述传动杆的两端均与麦克纳姆轮一侧面的轴心处活动连接。所述车底盘的上表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧面固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆活动连接在第一活动杆正面开设的通孔内，所述第一活动杆的正面通过销柱与第二活动杆的背面活动连接，所述第一活动杆的正面开设的穿孔内活动连接有第二圆杆，所述第二圆杆的一端固定连接有第二固定块，所述第二固定块固定连接在活动板的下表面。优选的，所述第一固定块的数量为两个，且两个第一固定块和第一圆杆形成一个铰接座。优选的，所述活动板活动连接在通槽的内部，且通槽的大小与活动板的大小相适配。优选的，所述半圆块的数量为两个，且第一齿轮位于两个半圆块之间。优选的，所述第一活动杆的数量为两个，且两个第一活动杆相对面固定连接有连接杆。(三)有益效果本专利技术提供了一种工厂注塑车间模具转运车。具备以下有益效果：(1)、本专利技术通过设置伺服电机、电动推杆和活动板，转动小车进入模具下方，此时电动推杆伸长，活动板向上移动，托起模具，将模具运送到指定位置后，电动推杆收缩，活动板下降，将模具放在指定地点，这时转运小车安全退出，模具搬运完成，解决了注塑车间模具转运车大多是手推车，需通过行吊将模具吊到手推车上，甚至要用到叉车，对于大型模具，人工推动很吃力需借助其他起吊设备，过程复杂，效率低的问题。(2)、本专利技术通过设置电动推杆，且电动推杆为横向设置，由横向设置的电动推杆带动第一活动杆和第二活动杆运动，从而带动活动板运动，能够有效的降低转运小车的高度，方便转运小车进入模具下方。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的车底盘正视图剖视图结构示意图；图3为本专利技术的活动板侧视图结构示意图；图4为本专利技术的电动推杆侧视图结构示意图。图中：1车底盘、2车壳、3通槽、4半圆块、5传动杆、6第一齿轮、7第二齿轮、8伺服电机、9麦克纳姆轮、10固定板、11电动推杆、12第一固定块、13第一圆杆、14第一活动杆、15销柱、16第二活动杆、17第二圆杆、18第二固定块、19活动板、20连接杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，本专利技术提供一种技术方案：一种工厂注塑车间模具转运车，包括车底盘1，车底盘1的上表面固定连接有车壳2，且车壳2的上表面开设有通槽3，车底盘1的上表面固定连接有半圆块4，半圆块4的数量为两个，且第一齿轮6位于两个半圆块4之间，通过两个半圆块4将传动杆5固定住，且半圆块4的一侧面开设有圆孔，使得传动杆5能够在伺服电机8的带动下转动，使得转运小车运动，半圆块4的一侧面开设的圆孔内活动连接有传动杆5，传动杆5的表面套接有第一齿轮6，第一齿轮6与第二齿轮7啮合，第二齿轮7一侧面的轴心处与伺服电机8的输出轴固定连接，传动杆5的两端均与麦克纳姆轮9一侧面的轴心处活动连接，基于麦克纳姆轮9技术的设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限和作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率和增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果，伺服电机8的供电方式为外置电源，为转运小车提供动力，伺服电机8工作，通过第一齿轮6和第二齿轮7将动力传递给传动杆5，完成转运小车的移动。车底盘1的上表面固定连接有固定板10，固定板10的一侧面固定连接有电动推杆11，电动推杆11又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆11主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，由于模具的放置架很低，所以转运小车高度尺寸要做得很低，由横向设置的电动推杆11带动第一活动杆14和第二活动杆16运动，从而带动活动板19运动，能够有效的降低转运小车的高度，方便转运小车进入模具下方，电动推杆11的表面固定连接有第一固定块12，第一固定块12的数量为两个，且两个第一固定块12和第一圆杆13形成一个铰接座，通过第一固定块12和第一圆杆13形成的铰接座使得电动推杆11能够带动活动板19上升和下降，第一固定块12的一侧面固定连接有第一圆杆13，第一圆杆13活动连接在第一活动杆14正面开设的通孔内，第一活动杆14的正面通过销柱15与第二活动杆16的背面活动连接，第一活动杆14的数量为两个，且两个第一活动杆14相对面固定连接有连接杆20，通过设置连接杆20，增加了装置的稳定性，防止第一活动杆14发生晃动，第一活动杆14的正面开设的穿孔内活动连接有第二圆杆17，第二圆杆17的一端固定连接有第二固定块18，第二固定块18固定连接在活动板19的下表面，活动板19活动连接在通槽3的内部，且通槽3的大小与活动板19的大小相适配，当电动推杆11伸长时，活动板19向上移动，托起模具，然后伺服电机8工作，带动转运小车移动，将模具运送到指定位置后，电动推杆11收缩，活动板19下降，将模具放在指定地点。使用时，启动转运小车，转动小车进入模具下方，此时电动推杆11伸长，活动板19向上移动，托起模具，然后伺服电机8工作，带动转运小车移动，将模具运送到指定位置后，电动推杆11收缩，活动板19下降，将模具放在指定地点，这时转运小车安全退出，模具搬运完成，简单方便，无需借助任何起吊工具，效率高。综上可得，本专利技术通过设置伺服电机8、电动推杆11和活动板19，解决了注塑车间模具转运车大多是手推车，需通过行吊将模具吊到手推车上，甚至要用到叉车，对于大型模具，人工推动很吃力需借助其他起吊设备，过程复杂，效率低的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工厂注塑车间模具转运车，包括车底盘(1)，其特征在于：所述车底盘(1)的上表面固定连接有车壳(2)，且车壳(2)的上表面开设有通槽(3)，所述车底盘(1)的上表面固定连接有半圆块(4)，所述半圆块(4)的一侧面开设的圆孔内活动连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的表面套接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合，所述第二齿轮(7)一侧面的轴心处与伺服电机(8)的输出轴固定连接，所述传动杆(5)的两端均与麦克纳姆轮(9)一侧面的轴心处活动连接；所述车底盘(1)的上表面固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的一侧面固定连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的表面固定连接有第一固定块(12)，所述第一固定块(12)的一侧面固定连接有第一圆杆(13)，所述第一圆杆(13)活动连接在第一活动杆(14)正面开设的通孔内，所述第一活动杆(14)的正面通过销柱(15)与第二活动杆(16)的背面活动连接，所述第一活动杆(14)的正面开设的穿孔内活动连接有第二圆杆(17)，所述第二圆杆(17)的一端固定连接有第二固定块(18)，所述第二固定块(18)固定连接在活动板(19)的下表面。...

【技术特征摘要】
1.一种工厂注塑车间模具转运车，包括车底盘(1)，其特征在于：所述车底盘(1)的上表面固定连接有车壳(2)，且车壳(2)的上表面开设有通槽(3)，所述车底盘(1)的上表面固定连接有半圆块(4)，所述半圆块(4)的一侧面开设的圆孔内活动连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的表面套接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合，所述第二齿轮(7)一侧面的轴心处与伺服电机(8)的输出轴固定连接，所述传动杆(5)的两端均与麦克纳姆轮(9)一侧面的轴心处活动连接；所述车底盘(1)的上表面固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的一侧面固定连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的表面固定连接有第一固定块(12)，所述第一固定块(12)的一侧面固定连接有第一圆杆(13)，所述第一圆杆(13)活动连接在第一活动杆(14)正面开设的通孔内，所述第一活动杆(14)的正面通过销柱(15)与第二活动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：储昭权，陈晓，管德宏，张海峰，
申请(专利权)人：上海汇聚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31