一种用于立体仓库单条输送线的控制系统技术方案

本发明专利技术一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，属于自动化仓储物流领域；所要解决的技术问题是提供了一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，利用控制器对输送线进行控制，采用语句表编程方法，程序标准化，简练高效，程序具有通用性；解决该技术问题采用的技术方案为：一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，包括输送机和控制器，输送机上设置有驱动装置和传感器，传感器的输出端与控制器连接，控制器的输出端与驱动装置连接，控制器发信息给堆垛机，控制器包括依次连接的数据模块、功能模块、主控模块和更改模块，数据模块的输入端连接有输入模块，主控模块的输入端与传感器相连，主控模块的输出端还连接有执行模块。

A control system for a single conveyor line in a stereoscopic warehouse

The invention relates to a control system for a single warehouse transport line, belonging to the field of logistics warehouse automation; the technical problem to be solved is a control system for a single warehouse conveying line is provided to control the transmission line using the controller, using sentence table programming method, program standardization, concise and efficient, the program has general; to solve the technical problems by using the technical scheme: a control system for a single warehouse conveying line, including conveyor and conveyor controller is arranged on the driving device and the sensor, the output end of the sensor and the controller is connected to the output terminal of the controller is connected with the driving device, the controller sends the information to the stacker, controller includes data connection module, function module, main control module and change module, data input module. The input end of the main control module is connected with the sensor, and the output end of the main control module is also connected with an executing module.

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体仓库单条输送线的控制系统
本专利技术一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，属于自动化仓储物流

技术介绍
在自动化仓储物流领域，通常需要把货物在各个部门或生产环节之间输送，这就用到许多的货物输送机，多个输送机串联形成输送线，将货物从入口输送至存放位置，而输送机之间进行货物传递时，需要合理的进行配合，就要对输送机进行控制。通常工业控制中，用来控制设备的核心部件是PLC（可编程序控制器），通过设计人员在其中编制程序以实现控制要求，而PLC编程有多种方法和语言，通常用梯形图编程，此种编程方法的编程工作量大，程序复杂，产生故障时设备维修耗时较长，当更换其他型号或规格的输送机时，该程序则无法使用，需要重新进行编程，通用性差。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，利用控制器对整个输送线进行控制，采用语句表编程方法，用数据表来描述其结构模型，程序标准化，简练高效，程序具有通用性。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，包括输送线和控制器，所述输送线包括多个输送机，所述多个输送机首尾相连，末尾所述输送机的出口连接有堆垛机，所述输送机上均设置有驱动装置和检测是否有货物的传感器，每个所述传感器的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与驱动装置连接，所述驱动装置通过控制器的控制实现运转，所述输送机通过驱动装置的运转而实现传输；所述控制器与堆垛机的控制器通过无线通信模块连接，所述控制器向堆垛机发送入库指令；所述控制器包括依次连接的数据模块、功能模块、主控模块和更新模块，所述数据模块的输入端连接有输入模块，所述主控模块的输入端与传感器相连，所述主控模块的输出端还连接有执行模块。所述数据模块，为存储输送机动作方式及状态的数据表，所述数据表包括项目名称、与所述项目名称相对应的数据类型，以及与所述项目名称和所述数据类型相对应的数据值；所述功能模块，用于读取数据模块中的数据表，并将读取的信号传送至主控模块；所述主控模块，用于输出更新的数据信号至更新模块，输出动作执行指令至执行模块；所述更新模块，用于对数据模块中的数据表进行实时更新；所述输入模块，用于对数据模块中与所述项目名称对应的数据值进行初始化数据输入；所述执行模块，用于执行主控模块发来的执行指令，控制驱动装置的运行。所述控制器还包括报警模块，所述报警模块的输入端连接有提供报警信号的报警器，所述报警器可以为变频器和断路器，所述报警模块的输出端与主控模块连接。所述数据表的项目名称包括：工作方式，用于表示输送机当前的工作方式，所述工作方式包括手动工作方式和自动工作方式，所述手动工作方式包括高速、低速和停止，所述自动工作方式包括输送机运行、输送机高速和输送机低速；工作状态，用于表示输送机当前是否运行；报警状态，用于表示设备是否处于报警状态；货物状态，用于表示输送机上是否有货物，所述货物状态包括有货待机和无货待机；执行任务号，用于表示每一个货物上线后系统生成的任务号；传递过程，用于表示输送机是否处于传递货物的过程；接收过程，用于表示输送机是否处于接收货物的过程；物理状态，用于表示输送机的实际运行命令，所述物理状态包括物理运行、物理高速和物理低速；单台总清，用于表示输送机的主要数据是否需要全部清零；任务类型，包括入库、出库、故障返回和不入库直接去出库口；入库过程，用于表示输送机是否向堆垛机发送入库指令并进行入库动作。所述数据类型包括：逻辑类型和整数类型；所述逻辑类型，用于以0或1的方式表示对应项目名称的状态，其中0表示对应项目名称不存在该状态或方式或指令，1表示对应项目名称存在该状态或方式或指令；所述整数类型，用于以整数的方式表示对应项目名称下的数据。所述传递过程包括：传递货物状态，用于表示本输送机是否正在向下一台输送机传递货物；传递许可，用于表示是否可以向下一台输送机传递货物；传递货物启动检测，用于表示本输送机上的传感器是否有信号，所述传感器为启动传感器；传递货物已完成，用于表示货物是否已经传递出去。所述接收过程包括：接收货物状态，用于表示本输送机是否正在接收上一台输送机传递的货物；接收许可，用于表示是否可以接收上一台输送机传递来的货物；接收启动，用于表示输送机是否启动接收；接收货物启动检测，用于表示上一台输送机上的启动传感器是否有信号；接收货物停止检测，用于表示本输送机上的传感器是否有信号，所述传感器为停止传感器；接收货物已到位，用于表示本输送机是否已完成接收。所述入库过程包括：入库指令已建立，用于表示是否已经向堆垛机建立了入库指令；任务号接收，用于表示执行任务号是否已经接收；出口地址，用于表示货物所到达的末尾一台输送机的机号。所述以逻辑类型表示数据类型的项目名称包括：工作方式、工作状态、报警状态、货物状态、传递状态、接收状态、物理状态、单台总清、入库指令建立和任务号接收；所述以整数类型表示数据类型的项目名称包括：执行任务号、任务类型和出口地址。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术利用控制器对整个输送线进行控制，采用语句表编程的方法，通过数据模块中以数据表的形式把不同的输送机归纳成一个统一的结构模型，用数据表来描述其结构模型，因而在编程时可以对数据表进行统一的处理，不同的输送机的表结构相同，只是数据有区别，所以使得程序可以做地标准化，程序具有通用性。2、本专利技术利用更新模块对数据模块中的数据值进行实时更新，整个过程简练高效，大大提高了效率。3、本专利技术利用主控模块对数据模块进行读取，并利用执行模块执行程序，对于不同的输送机，只需读取相应的数据表，并根据不同的数据表项目的值做出相应的程序动作，修改相应的数据表项的值，便可控制设备的运行。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的模块结构示意图。图3为本专利技术的工作流程图。图4为本专利技术在有货待机状态时，数据模块中关于第一链条输送机的数据表。图中1为控制器、2为输送机、3为堆垛机、4为驱动装置、5为传感器、11为数据模块、12为功能模块、13为主控模块、14为更改模块、15为输入模块、16为执行模块、17为报警模块、21为第一链式输送机、22为第二链式输送机、51为启动传感器、52为停止传感器。具体实施方式如图1~图4所示，本专利技术一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，包括输送线和控制器1，所述输送线包括多个输送机2，所述多个输送机2首尾相连，末尾所述输送机2的出口连接有堆垛机3，所述输送机2上均设置有驱动装置4和检测是否有货物的传感器5，每个所述传感器5的输出端均与控制器1的输入端连接，所述控制器1的输出端与驱动装置4连接，所述驱动装置4通过控制器1的控制实现运转，所述输送机2通过驱动装置4的运转而实现传输；所述控制器1与堆垛机3的控制器通过无线通信模块连接，所述控制器1向堆垛机3发送入库指令；所述控制器1包括依次连接的数据模块11、功能模块12、主控模块13和更新模块14，所述数据模块11的输入端连接有输入模块15，所述主控模块13的输入端与传感器5相连，所述主控模块13的输出端还连接有执行模块16。所述数据模块11，为存储输送机2动作方式及状态的数据表，所述数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，其特征在于：包括输送线和控制器（1），所述输送线包括多个输送机（2），所述多个输送机（2）首尾相连，末尾所述输送机（2）的出口连接有堆垛机（3），所述输送机（2）上均设置有驱动装置（4）和检测是否有货物的传感器（5），每个所述传感器（5）的输出端均与控制器（1）的输入端连接，所述控制器（1）的输出端与驱动装置（4）连接，所述驱动装置（4）通过控制器（1）的控制实现运转，所述输送机（2）通过驱动装置（4）的运转而实现传输；所述控制器（1）与堆垛机（3）的控制器通过无线通信模块连接，所述控制器（1）向堆垛机（3）发送入库指令；所述控制器（1）包括依次连接的数据模块（11）、功能模块（12）、主控模块（13）和更新模块（14），所述数据模块（11）的输入端连接有输入模块（15），所述主控模块（13）的输入端与传感器（5）相连，所述主控模块（13）的输出端还连接有执行模块（16）。

【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，其特征在于：包括输送线和控制器（1），所述输送线包括多个输送机（2），所述多个输送机（2）首尾相连，末尾所述输送机（2）的出口连接有堆垛机（3），所述输送机（2）上均设置有驱动装置（4）和检测是否有货物的传感器（5），每个所述传感器（5）的输出端均与控制器（1）的输入端连接，所述控制器（1）的输出端与驱动装置（4）连接，所述驱动装置（4）通过控制器（1）的控制实现运转，所述输送机（2）通过驱动装置（4）的运转而实现传输；所述控制器（1）与堆垛机（3）的控制器通过无线通信模块连接，所述控制器（1）向堆垛机（3）发送入库指令；所述控制器（1）包括依次连接的数据模块（11）、功能模块（12）、主控模块（13）和更新模块（14），所述数据模块（11）的输入端连接有输入模块（15），所述主控模块（13）的输入端与传感器（5）相连，所述主控模块（13）的输出端还连接有执行模块（16）。2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，其特征在于：所述数据模块（11），为存储输送机（2）动作方式及状态的数据表，所述数据表包括项目名称、与所述项目名称相对应的数据类型，以及与所述项目名称和所述数据类型相对应的数据值；所述功能模块（12），用于读取数据模块（11）中的数据表，并将读取的信号传送至主控模块（13）；所述主控模块（13），用于输出更新的数据信号至更新模块（14），输出动作执行指令至执行模块（16）；所述更新模块（14），用于对数据模块（11）中的数据表进行实时更新；所述输入模块（15），用于对数据模块（11）中与所述项目名称对应的数据值进行初始化数据输入；所述执行模块（16），用于执行主控模块（13）发来的执行指令，控制驱动装置（4）的运行。3.根据权利要求2所述的一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，其特征在于：所述控制器（1）还包括报警模块（17），所述报警模块（17）的输入端连接有提供报警信号的报警器，所述报警器可以为变频器和断路器，所述报警模块（17）的输出端与主控模块（13）连接。4.根据权利要求3所述的一种用于立体仓库单条输送线的控制系统，其特征在于：所述数据表的项目名称包括：工作方式，用于表示输送机（2）当前的工作方式，所述工作方式包括手动工作方式和自动工作方式，所述手动工作方式下的三种状态包括高速、低速和停止，所述自动工作方式下的三种状态包括输送机运行、输送机高速和输送机低速；工作状态，用于表示输送机（2）当前是否运行；报警状态，用于表示设备是否处于报警状态；货物状态，用于表示输送机（2）上是否有货物，所述货物状态包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铭竹，
申请(专利权)人：赵铭竹，
类型：发明
国别省市：山西,14