智能垃圾桶制造技术

本发明专利技术所提供的智能垃圾桶涉及一种垃圾桶，目的在于提供一种能够自动将垃圾袋的袋口撑开至与垃圾桶敞口相适应的智能垃圾桶。本发明专利技术所提供的智能垃圾桶包括：桶体、吸盘臂、吸盘、真空泵、收纳盒和传动系统；收纳盒固定于桶体敞口的一侧，用于收纳垃圾袋；吸盘臂为中空结构，吸盘臂的内腔与真空泵相连通；吸盘固定设置于吸盘臂上，且吸盘与吸盘臂的内腔相连通；传动系统与吸盘臂相连，用于驱动吸盘臂沿预设轨迹运动；其中当吸盘臂运动至预设轨迹靠近收纳盒的一端时，吸盘能够吸紧收纳于收纳盒内的垃圾袋的一侧；当吸盘臂运动至预设轨迹远离收纳盒的一端时，吸盘能够将垃圾袋的袋口拉开至与桶体的敞口相适应的尺寸。

Intelligent garbage can

The intelligent garbage can provided by the invention relates to a garbage can, and aims to provide an intelligent garbage can capable of automatically opening the opening of the garbage bag to the opening of the garbage can. Intelligent dustbin provided by the invention comprises a barrel body, suction arm, sucker, vacuum pump, storage box and transmission system; storage box fixed on a side of the barrel opening, for storing garbage bags; suction arm is a hollow structure, the cavity and the vacuum pump is communicated with the suction arm fixed on the sucker sucker; on the arm, and the cavity is communicated with the suction and suction arm; the transmission system is connected with the suction arm for driving the chuck arm along the preset trajectory; one end of the chuck arm movement to the preset trajectory when close to the storage box, the side sucker can suck contained in the storage box in the garbage bag; when the suction end of arm movement to the preset trajectory away from the storage box, the sucker can be opened to the opening of a garbage bag with the barrel of the exposure to size.

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾桶
本专利技术涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种智能垃圾桶。
技术介绍
随着现代生活水平的日益提高，日常生活中的垃圾越来越多，作为垃圾的存放工具，垃圾桶作为日常生活必不可少的一部分，其功能样式也越来越多。现在的垃圾桶一般是在一个塑料桶或铝桶内手工套一个垃圾袋，手工套垃圾袋的过程中人脸需要面对垃圾桶敞口，而一般垃圾桶内腔或敞口处会有垃圾残留，因此在手工套垃圾袋的过程中手掌通常会沾染垃圾污渍且还要忍受难闻的气味，十分不卫生。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够自动将垃圾袋的袋口撑开至与所述垃圾桶敞口相适应的智能垃圾桶，为将垃圾袋套在垃圾桶上提供了便利。本专利技术所提供的智能垃圾桶包括：桶体、吸盘臂、吸盘、真空泵、收纳盒和传动系统；所述收纳盒固定于所述桶体敞口的一侧，用于收纳垃圾袋；所述吸盘臂为中空结构，所述吸盘臂的内腔与所述真空泵相连通；所述吸盘固定设置于所述吸盘臂上，且所述吸盘与所述吸盘臂的内腔相连通；所述传动系统与所述吸盘臂相连，用于驱动所述吸盘臂沿预设轨迹运动；其中当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹靠近所述收纳盒的一端时，所述吸盘能够吸紧收纳于所述收纳盒内的垃圾袋的一侧；当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时，所述吸盘能够将所述垃圾袋的袋口拉开至与所述桶体的敞口相适应的尺寸。优选地，所述传动系统包括：传送带、主动轮、被动轮、导向杆和滑动臂；所述导向杆相对所述桶体固定设置，且所述导向杆沿所述预设轨迹铺设；所述主动轮和所述被动轮分别轴向固定于所述导向杆的两端；所述传送带套于所述主动轮和所述被动轮上；所述滑动臂滑动装配于所述导向杆上，所述滑动臂分别与所述传送带和所述吸盘臂固定连接。优选地，所述传动系统包括：滑轨、滑动杆、定滑轮、牵引绳和绕线轮；所述滑轨相对所述桶体固定设置，且所述滑轨沿所述预设轨迹铺设；多个所述定滑轮分别相对所述桶体轴向固定；所述滑动杆与所述滑轨滑动配合，并与所述吸盘臂固定连接，且所述滑动杆向两个相反的方向引出两条所述牵引绳，其中一条所述牵引绳绕过其对应的所述定滑轮后缠绕于所述绕线轮的一个绕线槽内，另一条所述牵引绳绕过其对应的所述定滑轮后缠绕于所述绕线轮的另一个绕线槽内；当所述绕线轮转动时，一个所述绕线槽收线，另一个所述绕线槽放线，所述滑动杆连同所述吸盘臂在所述牵引绳的牵引下，沿所述滑轨滑动。优选地，所述传动系统的数量为二，且两个所述传动系统对称安装于所述吸盘臂在长度方向上的两端。优选地，还包括，限位块，所述限位块固定安装于所述牵引绳的预设位置处，以使所述限位块运行轨迹的长度等于所述预设轨迹的长度。优选地，还包括控制器和限位传感器，所述限位传感器相对所述桶体固定设置；所述吸盘臂上固定有凸块，当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时，所述凸块位于所述限位传感器的U形口内；所述真空泵连通有压力传感器；所述限位传感器的信号输出端、所述压力传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端相连；所述传动系统的信号输入端与所述控制器的信号输出端相连；当所述压力传感器监测到所述真空泵气压突然降低时，所述控制器控制所述传动系统向反方向运行；当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时，所述控制器控制所述传动系统停止运行。优选地，还包括，外桶；所述桶体、所述吸盘臂、所述吸盘、所述真空泵、所述收纳盒和所述传动系统均安装于所述外桶的内腔。优选地，还包括压紧装置；所述压紧装置包括：活动压盖、压盖拨块和复位顶针；所述活动压盖铰接于所述吸盘臂上；所述压盖拨块相对所述桶体轴向固定；所述复位顶针相对所述桶体固定设置；在所述吸盘臂向所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端运动的过程中，所述压盖拨块能够拨动所述活动压盖转动至闭合状态；当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时，所述复位顶针能够推动所述活动压盖旋转至开启状态。本专利技术所提供的智能垃圾桶在桶体的基础上增加了吸盘臂、吸盘、真空泵、收纳盒和传动系统。通过传动系统驱动吸盘臂沿预设轨迹运行至靠近收纳盒的一端，继而使吸盘将够吸紧收纳于所述收纳盒内的垃圾袋的一侧；继而传动系统驱动吸盘臂运动至所述预设轨迹远离收纳盒的一端时，所述吸盘能够将所述垃圾袋的袋口拉开至与所述桶体的敞口相适应的尺寸，至此为将垃圾袋套在桶体上作了充分准备，后续只需人工介入将垃圾袋的袋口固定在桶体的敞口处即可，有效降低了工人与桶体的接触时间，使得对垃圾桶换袋的工作更卫生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术一种牵引绳驱动下的智能垃圾桶的结构示意图；图2为本专利技术一种传送带驱动下的智能垃圾桶的结构示意图；图3为本专利技术智能垃圾桶中复位顶针与活动压盖的配合关系。附图标记：1-桶体2-吸盘臂21-凸块3-吸盘4-传动系统4a1-滑轨4a2-滑动杆4a3-绕线轮4a4-定滑轮4a5-牵引绳4a6-限位块4a7-调节轮4b1-导向杆4b2-滑动臂4b3-主动轮4b4-被动轮4b5-传送带5-收纳盒6-外桶7-限位传感器8-真空泵81-压力传感器9-压紧装置91-活动压盖92-压盖拨块93-复位顶针94-尾翼具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。如图1所示，本专利技术所提供的智能垃圾桶包括：桶体1、吸盘臂2、吸盘3、真空泵8、收纳盒5和传动系统4；收纳盒5固定于桶体1敞口的一侧，用于收纳垃圾袋；其中垃圾袋袋口的一侧固定于收纳盒5上，另一侧可被拉动，且随着另一侧被拉动垃圾袋的袋口能够被拉开。吸盘臂2为中空结构，吸盘臂2的内腔与真空泵8相连通；吸盘3固定设置于吸盘臂2上，且吸盘3与吸盘臂2的内腔相连通；传动系统4与吸盘臂2相连，用于驱动吸盘臂2沿预设轨迹运动；其中当吸盘臂2运动至所述预设轨迹靠近收纳盒5的一端时，吸盘3能够吸紧收纳于收纳盒5内的垃圾袋的一侧；当吸盘臂2运动至所述预设轨迹远离收纳盒5的一端时，吸盘3能够将垃圾袋的袋口拉开至与桶体1的敞口相适应的尺寸。本专利技术所提供的智能垃圾桶在桶体的基础上增加了吸盘臂2、吸盘3、真空泵8、收纳盒5和传动系统4。通过传动系统4驱动吸盘臂2沿所述预设轨迹运行至靠近收纳盒5的一端，继而使吸盘3将够吸紧收纳于收纳盒5内的垃圾袋的一侧；继而传动系统4驱动吸盘臂2运动至所述预设轨迹远离收纳盒5的一端时，吸盘3能够将垃圾袋的袋口拉开至与桶体1的敞口相适应的尺寸，至此为将垃圾袋套在桶体1上作了充分准备，后续只需人工介入将垃圾袋的袋口固定在桶体1的敞口处即可，有效降低了工人与桶体1的接触时间，使得对垃圾桶换袋的工作更卫生。上述传动系统4的形式可以多样，只要能够驱动吸盘臂2(以及吸盘3)运动，以使吸盘3将垃圾袋的袋口拉开至与桶体1敞口相适应即可。例如，如图2所示，传动系统4包括：导向杆4b1、滑动臂4b2、主动轮4b3(由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：桶体、吸盘臂、吸盘、真空泵、收纳盒和传动系统；所述收纳盒固定于所述桶体敞口的一侧，用于收纳垃圾袋；所述吸盘臂为中空结构，所述吸盘臂的内腔与所述真空泵相连通；所述吸盘固定设置于所述吸盘臂上，且所述吸盘与所述吸盘臂的内腔相连通；所述传动系统与所述吸盘臂相连，用于驱动所述吸盘臂沿预设轨迹运动；其中当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹靠近所述收纳盒的一端时，所述吸盘能够吸紧收纳于所述收纳盒内的垃圾袋的一侧；当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时，所述吸盘能够将所述垃圾袋的袋口拉开至与所述桶体的敞口相适应的尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：桶体、吸盘臂、吸盘、真空泵、收纳盒和传动系统；所述收纳盒固定于所述桶体敞口的一侧，用于收纳垃圾袋；所述吸盘臂为中空结构，所述吸盘臂的内腔与所述真空泵相连通；所述吸盘固定设置于所述吸盘臂上，且所述吸盘与所述吸盘臂的内腔相连通；所述传动系统与所述吸盘臂相连，用于驱动所述吸盘臂沿预设轨迹运动；其中当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹靠近所述收纳盒的一端时，所述吸盘能够吸紧收纳于所述收纳盒内的垃圾袋的一侧；当所述吸盘臂运动至所述预设轨迹远离所述收纳盒的一端时，所述吸盘能够将所述垃圾袋的袋口拉开至与所述桶体的敞口相适应的尺寸。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述传动系统包括：传送带、主动轮、被动轮、导向杆和滑动臂；所述导向杆相对所述桶体固定设置，且所述导向杆沿所述预设轨迹铺设；所述主动轮和所述被动轮分别轴向固定于所述导向杆的两端；所述传送带套于所述主动轮和所述被动轮上；所述滑动臂滑动装配于所述导向杆上，所述滑动臂分别与所述传送带和所述吸盘臂固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述传动系统包括：滑轨、滑动杆、定滑轮、牵引绳和绕线轮；所述滑轨相对所述桶体固定设置，且所述滑轨沿所述预设轨迹铺设；多个所述定滑轮分别相对所述桶体轴向固定；所述滑动杆与所述滑轨滑动配合，并与所述吸盘臂固定连接，且所述滑动杆向两个相反的方向引出两条所述牵引绳，其中一条所述牵引绳绕过其对应的所述定滑轮后缠绕于所述绕线轮的一个绕线槽内，另一条所述牵引绳绕过其对应的所述定滑轮后缠绕于所述绕线轮的另一个绕线槽内；当所述绕线轮转动时，一个所述绕线槽收线，另一个所述绕线槽放线，所述滑动杆连同所述吸盘臂在所述牵引绳的牵引下，沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海波，冉红宇，
申请(专利权)人：奥利加天津智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12