一种全自动积木分拆计数包装流水线制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种全自动积木分拆计数包装流水线，包括流水线以及设置于所述流水线旁的至少一个分拆计数装置，所述分拆计数装置包括至少一个分拆机构与计数器，所述分拆机构包括第一夹紧气缸、旋转升降气缸、位置检测装置，所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂设置于所述第一输送带两侧上，所述旋转升降气缸的活塞杆上固定设置有摆臂，所述摆臂末端下方固定设置有第二夹紧气缸，所述计数器设置于所述分拆机构的输出末端上。采用本发明专利技术，可对积木块进行统一定向并对层叠数过高的积木块进行过滤，简化了分拆机构的数量，并可以快速对输送带上的积木块进行拆分，有效地提高了生产效率，避免浪费大量的劳力，有利于减小生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动积木分拆计数包装流水线
本专利技术涉及一种积木块包装流水线，尤其涉及一种全自动积木分拆计数包装流水线。
技术介绍
在可拼装型塑料玩具积木块元件的分拣包装过程中，由于此类积木块的形状可相互嵌套叠加拼凑，在生产、储存、周转的过程中，难免出现两块、三块或三块以上积木块叠加于一体，其中以两块、三块叠加成两层、三层结构出现的概率比较多，在对此类的积木块进行计数包装时，需要对叠加于一体的多个积木块进行分拆，然而，若使用人工方式进行分拆，其面临巨大的工作量，且分拆效率底，而使用分拆机构进行分拆，由于无法确定积木块相互叠加的层次数，需要设置若干组分拆机械手进行层层分拆，其设备数量多，成本高，且于对送入分拆的积木块并非上下层叠，而为水平方向的层叠的积木块时，分拆机械并不能识别，导致分拆失败，并且影响分拆流水线的顺利进行，不利于提高分拆效率。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动积木分拆计数包装流水线。可为分拆机构提供叠加层数在限定范围内的积木块，并对层叠的积木块依次拆分。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种全自动积木分拆计数包装流水线，包括流水线以及设置于所述流水线旁的至少一个分拆计数装置，所述分拆计数装置包括至少一个分拆机构与计数器；所述分拆机构包括第一夹紧气缸、旋转升降气缸、位置检测装置，所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂设置于所述第一输送带两侧上，所述位置检测装置设置于所述一对夹紧臂上方相应位置上，所述旋转升降气缸的活塞杆上固定设置有摆臂，所述摆臂末端下方固定设置有第二夹紧气缸，所述位置检测装置用于检测所述第一输送带上层叠的积木块，所述第一夹紧气缸于夹紧所述层叠的积木块，所述第二夹紧气缸与所述旋转升降气缸配合用于分拆被夹紧的所述层叠的积木块，所述计数器设置于所述分拆机构的输出末端上，所述流水线承接所述分拆计数装置输出的积木块。进一步地，所述分拆机构还包括设置于所述第一输送带下方的第二输送带，所述第一输送带的末端位于第二输送带的长度范围之内。更进一步地，所述分拆机构还包括出口连接所述第二输送带的回料槽，所述回料槽设置于所述分拆机构一侧，接收所述第二夹紧气缸释放的积木块。更进一步地，所述计数器设置于所述第二输送带末端。更进一步地，还包括回正供料装置，所述回正供料装置包括震动底盘，以及盘旋设置于所述震动底盘上方的螺旋供料轨道，所述螺旋供料轨道末节依次连接有翻转回正轨道、出料排列轨道，所述翻转回正轨道包括回正插片，所述回正插片由头端至尾端从水平至垂直过渡。更进一步地，所述螺旋供料轨道侧壁上至少一处设置有拨料片，所述拨料片用于拨落多个层叠于一体的积木块。更进一步地，所述翻转回正轨道还包括设置于所述回正插片头端下方的辅助回正垫片。更进一步地，所述翻转回正轨道与所述螺旋供料轨道末节的连接处的侧壁加宽设置。更进一步地，所述回正插片头端与所述螺旋供料轨道末节侧壁平滑过渡，所述回正插片尾端垂直设置于轨道面中心上。更进一步地，所述第一输送带末端以及所述第二输送带对应所述第一输送带末端同一垂直线上设置有一对检测头。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术通过回正供料装置对积木块进行统一定向并对层叠数过高的积木块进行过滤，简化了分拆机构的数量，并使分拆机构可以快速对输送带上的积木块进行拆分，有效地提高了生产效率，避免浪费大量的劳力，有利于减小生产成本。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是回正供料装置的整体结构示意图；图3是回正供料装置的又一整体结构示意图；图4是回正供料装置的俯视结构示意图；图5是回正供料装置的工作状态结构示意图；图6是本专利技术的局部放大结构示意图；图7是分拆计数装置部分的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。由于目前市场上存在可层叠的塑料玩具积木块元件，在对此类积木块进行计数包装的过程中需要对嵌套层叠于一体的积木块进行分拆计数包装，此类积木块一般具有下部的可嵌套拼装的凸块，而上部为对应凸块的嵌套凹位，现有技术中难以解决此类积木块的分拆与计数问题。本专利技术实施例针对现有技术中所存在的问题，提供了一种全自动积木分拆计数包装流水线，流水线A以及设置于流水线旁的至少一个分拆计数装置B，分拆计数装置B包括分拆机构3与计数器41，分拆机构3包括第一输送带2、设置于第一输送带侧边的至少一个分拆机构3，在实际生产过程中，可按生产需求，在流水线A旁边设置一个或多个分拆计数装置A，且根据积木块的叠加情况，再在分拆机构的进料端设置回正供料装置1，如图1所示。参照图2、图3、图4、图5所示的结构示意图。回正供料装置1包括震动底盘11，以及盘旋设置于震动底盘11上方的螺旋供料轨道12。为了阻止嵌套层数过多的积木块沿螺旋供料轨道12上升，螺旋供料轨道12侧壁上至少一处设置有拨料片121，在本实施例中设置了两个拨料片121。拨料片呈弧形结构，其设置于螺旋供料轨道12侧壁上的高度略大于两个积木块层叠的高度，使得层叠数大于两层的积木块被拨回震动底盘11内，防止输出。螺旋供料轨道末节依次连接有翻转回正轨道13、出料排列轨道14。翻转回正轨道13包括回正插片131，回正插片131由头端至尾端从水平至垂直过渡。翻转回正轨道13与螺旋供料轨道12末节的连接处的侧壁132加宽设置，而回正插片131头端与螺旋供料轨道12末节侧壁平滑过渡，回正插片尾端垂直设置于轨道面中心上。使进入螺旋供料轨道的竖立积木块的凸块间隙顺利插入回正插片131头端上，并随着震动底盘11的震动上升供料的驱使下，积木块沿回正插片131逐渐从竖立方式过度到水平放置的状态，如图5所示。侧壁132加宽设置保证了积木块在翻转的过程中有足够的翻转空间。而为了提高积木块的翻转速度与翻转的稳定性，翻转回正轨道13还包括设置于回正插片131头端下方的辅助回正垫片133。出料排列轨道14包括设置于轨道面的出料导轨141。出料导轨141垂直设置于轨道面的中心线上，且高度由低至高设置。更优的是，出料排列轨道14的侧壁上也设置有拨料片142，进一步将超过两层层叠的积木块拨回震动盘内。本专利技术通过拨料片有效地将层叠层数大于两层的积木块拨回震动盘内，防止三层及以上层叠的积木块输出，为下一工序的顺利进行产生麻烦，并通过翻转回正轨道，将积木块以上下统一的顺序排列输出，进一步为分拆提供了方便，使后序的分拆效率大大得到提高。如图6、图7所示的结构示意图。分拆机构3包括第一夹紧气缸31、旋转升降气缸32、位置检测装置33。第一夹紧气缸31设置于第一输送带2下方，其一对夹紧臂311设置于第一输送带2的两侧上，用于对积木块下部进行夹紧。旋转升降气缸32的活塞杆上固定设置有摆臂321，摆臂321末端下方固定设置有第二夹紧气缸34。第二夹紧气缸34用于在第一夹紧气缸31对积木块下部进行夹紧后，对积木块的上层叠加的多余的积木块进行夹紧提升，并旋转带出第一输送带2，从而拆分出其上层叠加的积木块。可以提供更优的选择是，还包括设置于第一输送带2下方的第二输送带4，第一输送带2的末端位于第二输送带4的长度范围之内，使第一输送带2上完成拆分的积木块落入第二输送带4上。在此基础上，还包括了回料槽5，回料槽5设置于分拆机构一侧，下方出口连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，包括流水线以及设置于所述流水线旁的至少一个分拆计数装置，所述分拆计数装置包括至少一个分拆机构与计数器；所述分拆机构包括第一夹紧气缸、旋转升降气缸、位置检测装置，所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂设置于所述第一输送带两侧上，所述位置检测装置设置于所述一对夹紧臂上方相应位置上，所述旋转升降气缸的活塞杆上固定设置有摆臂，所述摆臂末端下方固定设置有第二夹紧气缸，所述位置检测装置用于检测所述第一输送带上层叠的积木块，所述第一夹紧气缸于夹紧所述层叠的积木块，所述第二夹紧气缸与所述旋转升降气缸配合用于分拆被夹紧的所述层叠的积木块，所述计数器设置于所述分拆机构的输出末端上，所述流水线承接所述分拆计数装置输出的积木块。

【技术特征摘要】
1.一种全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，包括流水线以及设置于所述流水线旁的至少一个分拆计数装置，所述分拆计数装置包括至少一个分拆机构与计数器；所述分拆机构包括第一夹紧气缸、旋转升降气缸、位置检测装置，所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂设置于所述第一输送带两侧上，所述位置检测装置设置于所述一对夹紧臂上方相应位置上，所述旋转升降气缸的活塞杆上固定设置有摆臂，所述摆臂末端下方固定设置有第二夹紧气缸，所述位置检测装置用于检测所述第一输送带上层叠的积木块，所述第一夹紧气缸于夹紧所述层叠的积木块，所述第二夹紧气缸与所述旋转升降气缸配合用于分拆被夹紧的所述层叠的积木块，所述计数器设置于所述分拆机构的输出末端上，所述流水线承接所述分拆计数装置输出的积木块。2.根据权利要求1所述的全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，所述分拆机构还包括设置于所述第一输送带下方的第二输送带，所述第一输送带的末端位于第二输送带的长度范围之内。3.根据权利要求2所述的全自动积木分拆计数包装流水线，其特征在于，所述分拆机构还包括出口连接所述第二输送带的回料槽，所述回料槽设置于所述分拆机构一侧，接收所述第二夹紧气缸释放的积木块。4.根据权利要求3所述的全自动积木分拆计数包装流水线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪迪，汪洋，
申请(专利权)人：汕头市陀斯包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44