一种夹包输送机构及其工作方法技术

本发明专利技术提供一种夹包输送机构及其工作方法，包括机架及设置于机架上用于传输包装袋的传送带，所述传送带上方设沿传送带输出方向依次设有夹袋装置、热封装置及冷压装置，所述传送带的两侧上部各设置有用于夹持袋口的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一滑块上，所述机架上设有与滑块配合的第一导轨，传送带的两侧设有驱动滑块沿第一导轨滑动的驱动装置。本发明专利技术结构简单，利用传送带两侧的气动手指往复动作整个包装工序的循环过程，使整个输送过程中都能够固定包装袋口，排除了袋口形状的不确定性，使每一包热封位置一致，封口平整。

【技术实现步骤摘要】
一种夹包输送机构及其工作方法
本专利技术涉及一种夹包输送机构及其工作方法。
技术介绍
国内现有的两面包装在落料与热封之间的过渡环节通常只是简单的皮带输送，而袋口在输送的过程中处于自由状态，为了在热封的时候能使封口平整通常需要其他的理袋机构来处理袋口，工序繁杂。另一方面，袋口状态的不确定性则使理袋效果各种各样，从而导致封口封不到，倾斜等问题。
技术实现思路
本专利技术对上述问题进行了改进，即本专利技术要解决的技术问题是现有的包装袋在灌装与热封及后处理过程中仅仅采用皮带输送，袋口状态无法确定导致封口工序无法顺利进行。本专利技术的具体实施方案是：一种夹包输送‪机构，包括机架及设置于机架上用于传输包装袋的传送带，所述传送带上方设沿传送带输出方向依次设有夹袋装置、热封装置及冷压装置，所述传送带的两侧上部各设置有用于夹持袋口的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一滑块上，所述机架上设有与滑块配合的第一导轨，所述传送带的两侧设有驱动滑块沿第一导轨滑动的驱动装置。进一步的，所述驱动装置包括设置于第一导轨下方的齿条安装板，所述齿条安装板下方设有与其滑动配合的第二导轨，所述齿条安装板下表面设有齿条，机架上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述齿条安装板上表面设置有一对拨杆，所述拨杆位于手指气缸组中其中一个气缸的两侧。进一步的，所述一对拨杆上端具有连杆。进一步的，所述主动齿轮由链传动机构带动转动。进一步的，所述传送带包括驱动滚轮及被动滚轮，所述驱动滚轮同轴设置有第一链轮，所述机架上设有由驱动电机驱动的单向离合链轮，单向离合链轮同轴固定有第二链轮，所述第一链轮与单向离合链轮构成第一链条传动副，主动齿轮同轴固定有第三链轮，所述第二链轮与第三链轮构成第二链条传动副。进一步的，所述夹袋装置包括上端铰链连接于机架上用于撑开袋口的一对夹袋内板，各个夹袋内板的外侧铰链连接有用于驱动夹袋内板张合的驱动装置，各个夹袋内板旁侧设有夹袋曲柄，所述夹袋曲柄的上端与夹袋内板上部滑动配合，夹袋曲柄的下端具有与夹袋内板下端配合实现夹紧袋口的袋夹，所述夹袋曲柄中部铰链连接于驱动装置上，当驱动装置驱动夹袋内板张开时，夹袋内板上端拨动夹袋曲柄上端使夹袋曲柄绕中部铰接处转动实现夹袋曲柄下端的袋夹与夹袋内板外表面共同作用于袋口。进一步的，所述热封装置包括一对用于夹持袋口的热封夹袋板，其中一个热封夹袋板设有加热条，所述冷压装置包括一对夹持袋口的冷压夹袋板。本专利技术还包括一种夹包输送机构工作方法，利用如上所述的一种夹包输送机构，具体包括以下步骤:1)灌装完成后，伺服电机反转，第二手指气缸打开由热封工位向夹袋工位移动并夹住包装袋100两侧，夹袋装置松开并往上移动脱离包装袋口。此移动过程中皮带不动作；2)服电机正转，带动皮带往右走一个工位的距离，第一手指气缸310在拨杆430的带动下夹着物料由灌装工位移动至热封工位。包装袋两侧第一手指气缸310拉直包装袋完成热封动作后第一手指气缸310打开；3)伺服电机反转，皮带不动作，第二手指气缸320由冷压工位移动至热封工位并夹紧包装袋两侧，第一手指气缸310则由热封工位移动至灌装工位重复步骤（2）的动作；4)伺服电机正转，皮带与第二手指气缸320同步移动至冷压工位，待冷压动作完成之后第二手指气缸320松开；5)伺服电机反转，皮带不动作，而第三手指气缸330由出料工位移动至冷压工位并夹住包装袋两侧。而第二手指气缸320由冷压工位移动至热封工位重复步骤（3）的动作；6)伺服电机正转，皮带与第三手指气缸330同步移动，将物料移动至出料工位。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术结构简单，利用传送带两侧的气动手指往复动作整个包装工序的循环过程，使整个输送过程中都能够固定包装袋口，排除了袋口形状的不确定性，使每一包热封位置一致，封口平整。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术夹包手指气缸部分结构示意图。图3为本专利技术结构驱动手指气缸移动结构局部示意图。图4为本专利技术使用状态步骤1示意图。图5为本专利技术使用状态步骤2示意图。图6为本专利技术使用状态步骤3示意图。图7为本专利技术使用状态步骤4示意图。图8为本专利技术使用状态步骤5示意图。图9为本专利技术使用状态步骤6示意图。图10为本专利技术夹袋装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1～4所示,一种夹包输送机构，包括机架10及设置于机架10上用于传输包装袋的传送带20，所述传送带20上方设沿传送带输出方向依次设有夹袋装置101、热封装置102及冷压装置103，所述传送带20的两侧上部各设置有用于夹持袋口的手指气缸组，所述手指气缸组包括初始状态下分别对应夹袋装置101、热封装置102及冷压装置103下方的第一手指气缸310、第二手指气缸320、第三手指气缸330，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一同一滑块340上，所述机架340上设有与滑块配合的第一导轨110，所述传送带20的两侧设有驱动滑块340沿第一导轨110滑动的驱动装置。本实施例中，第一手指气缸310、第二手指气缸320、第三手指气缸330三个手指气缸的间距一致，且与夹袋装置101、热封装置102及冷压装置103的各个工位间的距离相对应，本实施例中，所述驱动装置包括设置于第一导轨110下方的齿条安装板40，所述齿条安装板40下方设有与其滑动配合的第二导轨120，所述齿条安装板40的下表面设有齿条410，机架上设有与齿条410啮合的主动齿轮130，所述齿条安装板40上表面设置有一对拨杆430，所述拨杆430位于手指气缸组中第二手指气缸320的两侧。当齿条安装板40平移时拨杆430抵顶第二手指气缸320从而推动第二手指气缸320带动滑块340移动。本实施例中机架上设有由第一链轮131与单向离合链轮132构成第一链条传动副，第一链轮131与传送带驱动滚筒210同轴，单向离合链轮132上同轴固定有第二链轮133，第二链轮133与第三链轮134构成第二链条传动副。驱动单向离合链轮132的伺服电机135正转时，在第一链条传动副的作用下，第一链轮131驱动皮带往左传动；在第二链条传动副的作用下，传送带两侧的主动齿轮130同时转动，主动齿轮130通过条410啮合与主动齿轮130构成的齿轮齿条副带动拨杆430与第二手指气缸320同步往出料方向移动至下一个工位的距离。当伺服电机135反转时，单向离合链轮132不再转动，从而皮带不动作。而第二链条传动副则带动齿轮顺时针转动，从而带动第二手指气缸320往上一道工序移动一个方向的距离。本实施例中，为了更好地实现对拨杆430的固定，所述一对拨杆上端具有连杆431。如图10所示，本实施例中，所述夹袋装置包括上端铰链连接于机架上用于撑开袋口的一对夹袋内板510，各个夹袋内板510的外侧铰链连接有用于驱动夹袋内板张合的驱动气缸520，各个夹袋内板510旁侧设有夹袋曲柄530，所述夹袋曲柄530的上端与夹袋内板510上部滑动配合，夹袋曲柄530的下端具有与夹袋内板下端配合实现夹紧袋口的袋夹531，所述夹袋曲柄530中部铰链连接于驱动气缸520上，当驱动装置驱动夹袋内板510张开时，夹袋内板510上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹包输送机构，其特征在于，包括机架及设置于机架上用于传输包装袋的传送带，所述传送带上方设沿传送带输出方向依次设有夹袋装置、热封装置及冷压装置，所述传送带的两侧上部各设置有用于夹持袋口的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一滑块上，所述机架上设有与滑块配合的第一导轨，所述传送带的两侧设有驱动滑块沿第一导轨滑动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种夹包输送机构，其特征在于，包括机架及设置于机架上用于传输包装袋的传送带，所述传送带上方设沿传送带输出方向依次设有夹袋装置、热封装置及冷压装置，所述传送带的两侧上部各设置有用于夹持袋口的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一滑块上，所述机架上设有与滑块配合的第一导轨，所述传送带的两侧设有驱动滑块沿第一导轨滑动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种夹包输送机构，其特征在于，所述驱动装置包括设置于第一导轨下方的齿条安装板，所述齿条安装板下方设有与其滑动配合的第二导轨，所述齿条安装板下表面设有齿条，机架上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述齿条安装板上表面设置有一对拨杆，所述拨杆位于手指气缸组中其中一个气缸的两侧。3.根据权利要求2所述的一种夹包输送机构，其特征在于，所述一对拨杆上端具有连杆。4.根据权利要求3所述的一种夹包输送机构，其特征在于，所述主动齿轮由链传动机构带动转动。5.根据权利要求4所述的一种夹包输送机构，其特征在于，所述传送带包括驱动滚轮及被动滚轮，所述驱动滚轮同轴设置有第一链轮，所述机架上设有由驱动电机驱动的单向离合链轮，单向离合链轮同轴固定有第二链轮，所述第一链轮与单向离合链轮构成第一链条传动副，主动齿轮同轴固定有第三链轮，所述第二链轮与第三链轮构成第二链条传动副。6.根据权利要求1所述的一种夹包输送机构，其特征在于，所述夹袋装置包括上端铰链连接于机架上用于撑开袋口的一对夹袋内板，各个夹袋内板的外侧铰链连接有用于驱动夹袋内板张合的驱动装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，蔡松华，王桂桐，卢远计，何燕婷，陈燕虹，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35